⚠️风险提示：线控刹车（线控制动，EHB/One‑Box、下一代EMB纯机电制动）是L3‑L4自动驾驶必备双冗余执行部件；目前博世、大陆仍占据国内主流市场，国产处在定点放量阶段，业务盈利兑现存在不确定性，以下仅产业链科普，不作为投资建议。
第一梯队：One‑Box集成式EHB已大规模量产，国产第一梯队
1、伯特利 603596
国产线控制动龙头；WCBS One‑box已经大批量装车，双冗余方案适配高阶智驾、无方向盘Robotaxi；EMB纯机械线刹小批量交付；同时布局线控转向，制动+转向一体化底盘。客户：理想、奇瑞、长安、零跑等；线控业务收入持续高速增长。
2、拓普集团 601689
自研IBS集成式线控制动系统；底盘平台型供应商，线控制动、线控转向、空气悬架、轻量化结构件全覆盖；深度对接特斯拉、小米汽车Cybercab项目，无方向盘底盘配套标的；One‑box持续定点推进，EMB研发中。
3、华域汽车 600741
子公司联创电子IEB线控制动已十万台级量产；上汽体系内优先落地，向外拓展外部车企；EMB产线下线，大厂资源优势强，稳健路线 。
第二梯队：EHB定点/小批量供货、Two‑box方案、稳步推进One‑box
1、亚太股份 002284
IBS线控制动系统、ESC量产供货；One‑box样品送样、EMB研发；传统制动底盘底子厚，乘用车客户以自主品牌为主，电控算法仍在迭代，目前以Two‑box产品为主 。
2、万安科技 002590
商用车EHB线控制动优势明显，乘用车线控制动逐步突破；AEBS商用车制动批量落地；乘用车One‑box尚在验证阶段，弹性偏弱。
3、瑞立科密 301285
商用车电控制动龙头，ABS/ESC成熟；乘用车EHB研发，重点布局新能源商用车、自动驾驶重卡线控刹车。
第三梯队：零部件配套（阀、电机、MCU、PCB、传感器，不做完整系统）
1、汇川技术 300124
线控制动伺服电机、驱动单元，给Tier1供货底层动力部件。
2、兆易创新、中颖电子：线刹主控MCU芯片，国产替代。
3、胜宏科技 300476：电控单元高密度PCB板。
关键概念区分
1、EHB（电子液压，One‑Box）：当前量产主流，保留液压，满足L3自动驾驶；
2、EMB（纯机电线刹）：取消液压管路，L4无方向盘Robotaxi终极方案，2027‑2028年才会大规模上车，现在只有小批量样品。
3、拿森科技、利氪科技：线控制动优质企业，尚未上市。
行业核心风险
1、功能安全ASIL‑D认证周期极长、车企定点验证2‑3年，订单落地慢；
2、整车价格战持续压缩零部件毛利率；博世、大陆持续降价挤压国产份额；
3、EMB商业化时间不确定，短期业绩主要看One‑box放量进度。
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