宇树科技（Unitree）、魔法原子的具身机器人（含H1/H2/G1人形机器人、四足机器人等）采用核心自研+国产深度绑定的供应链策略，以下为公开可查的核心供应商，以及用户重点关注的人形手芯片、激光芯片专项信息。
一、核心供应商（按核心环节分类）
1. 传动与关节核心部件（成本占比最高环节）
- 中大力德(002896)：行星减速器核心供应商，占宇树减速器采购量的63%，同时供应谐波减速器，为H1/H2人形机器人定制一体化关节模组，2025年订单金额达32亿元；通过深创投间接持股宇树科技，形成“业务+资本”双重绑定。
- 绿的谐波(688017)：谐波减速器核心供应商，适配人形机器人高动态关节，单台H2机器人搭载8个其供应的谐波减速器，同时覆盖四足机器人全产品线。
- 长盛轴承(300718)：关节自润滑轴承独家供应商，适配H1/H2全身160+关节，寿命超1万小时，2025年已实现批量供货，同时联合开发高精度丝杠。
- 双环传动(002472)：RV减速器供应商，用于腰部、下肢等大负载关节。
2. 电机与驱动系统
- 鸣志电器(603728)：灵巧手空心杯电机独家供应商，为宇树人形手提供高精度、高响应的驱动电机，支撑舞剑等精细动作。
- 卧龙电驱(600580)：无框力矩电机、高爆发关节模组核心供应商，适配机器人跑酷、空翻等高动态动作，通过金石投资间接持有宇树科技股份。
- 兆威机电(003021)：灵巧手微型传动系统、模组核心供应商。
3. 感知与视觉系统
- 奥比中光(688322)：3D视觉模组、深度相机核心供应商，采购占比达72%，提供双目3D相机、激光雷达、结构光传感器，部分产品为宇树定制化适配，支撑毫米级环境感知与SLAM定位，2025年签订15万套供货协议。
- 禾赛科技(HK:2525)：激光雷达整机核心供应商，宇树2026年春晚亮相的G1、H2人形机器人均搭载其JT128迷你360°激光雷达，该型号累计交付量已突破20万颗。
- 汉威科技(300007)：子公司能斯达为柔性触觉传感器核心供应商，用于灵巧手触觉反馈，灵敏度达0.1N级，2025年供货量超10万片。
- 柯力传感(603662)：联合开发电子皮肤传感器，用于手部高精度力感知。
4. 芯片与控制系统
- 芯联集成(688469)：核心芯片全链路深度绑定，供应MEMS传感器芯片、功率芯片、自研MCU芯片，覆盖灵巧手控制、关节运动控制、环境感知等核心场景，已进入批量订单交付阶段，同时联合开发具身智能芯片方案。
- 全志科技(300458)：主控芯片、导航芯片独家/核心供应商，MR系列芯片为机器人提供运动控制和环境感知核心算力，MR133为H1人形机器人独家导航芯片，T527芯片适配四足机器人，间接持有宇树科技0.126%股权 。
- 纳思达(002180)：旗下极海半导体的MCU、驱动芯片、DSP等产品已批量供货，覆盖机器人控制、灵巧手驱动等场景。
- 中科创达(300496)：机器人OS、运动控制软件方案供应商，联合研发具身智能系统 。
5. 电源与结构配套
- 蔚蓝锂芯(002245)：高倍率圆柱锂电池核心供应商，18650、21700电芯覆盖宇树全系列机器人。
- 金发科技(600143)：碳纤维复合材料供应商，用于机器人外壳，减重40%、降本30%，通过金石基金间接持股宇树。
- 一博科技(301366)：PCB/PCBA核心服务商，为机器人主控、关节驱动、传感等核心电路提供设计到生产全流程服务。
二、核心芯片专项说明
1. 人形手芯片方案
宇树人形灵巧手采用“控制驱动+感知辅助”的芯片组合，核心供应商如下：
- 核心控制与驱动芯片：芯联集成(688469)，为灵巧手定制供应功率芯片、自研MCU芯片，实现超低时延的高精度动作控制，适配舞剑、抓取等精细操作，是目前公开的人形手核心芯片供应商，已批量交付。
- 辅助控制芯片：纳思达(002180，极海半导体)，提供适配灵巧手的MCU+驱动芯片组合，覆盖多自由度关节的协同控制，已实现批量出货。
- 触觉感知配套芯片：汉威科技能斯达的柔性触觉传感器配套信号处理芯片，同时芯联集成的MEMS传感器芯片用于手部姿态与力感知的信号处理。
- 补充：全志科技的MR系列芯片为手部动作的上层运动规划提供算力支持。
2. 激光芯片方案
宇树机器人的激光芯片分为外购整机配套、自研方案两类，核心来源如下：
- 外购激光雷达整机的核心芯片：
- 禾赛JT128激光雷达：核心激光发射芯片采用长光华芯(688048) 的905nm VCSEL激光芯片（已通过车规认证，2025年起批量交付禾赛），激光驱动芯片为禾赛自研，VCSEL芯片代工厂为立昂微(605358) 子公司立昂东芯。
- 奥比中光激光雷达/3D相机：搭载奥比中光自研的深度引擎芯片MX6800，同时其激光发射端采用芯联集成(688469) 的VCSEL激光雷达芯片 。
- 自研激光雷达方案：宇树自研的4D激光雷达，核心激光芯片采用国产供应商方案，发射端VCSEL芯片主要来自长光华芯、纵慧芯光等国内头部厂商，驱动芯片采用自研+芯联集成的配套方案 。
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