① 唯一的两个深红都不可用。光庭信息 +213.5%(前三季累计仍亏 0.55 万元)、奥比中光 +202%(归母同比 −32.63%)。剔除低基数后,本链最强的是拓普 +35.85%、亚太 +28.51%,连浅红档都没摸到。这与商业航天(无一进浅红)同构,但比人形机器人(鸣志 +155.9%、中大力德 +198.3%)更弱。
② 归母环比的下滑主要来自费用与减值,不是需求萎缩——判断"物理 AI 成色"必须改看营收环比 + 扣非环比。德赛西威营收环比 +13.24% 而研发费用环比 +38.55%;天准营收环比 +18.93%、扣非环比 +44.7%,归母却由盈转亏 −134.15%;中望归母 −48.65% 而扣非亏损收窄 78.5%;汇川资产减值 5.42 亿(上年 2.32 亿)。本链是全书"归母/扣非背离"最密集的板块,共 6 处。
③ 订单与收入的差距可以量化,这是本链最有价值的一组数。天准具身大脑 26H1 新签订单 3.15 亿(+229.7%),但前三季营收只有 14.86 亿、9 月末在手订单 30.35 亿;索辰的开物系列前三季收入仅 1,528.76 万;拓普机器人执行器 26H1 收入仅 1,404.77 万。把这三组数与"物理 AI 概念股 6 天翻倍"放在一起,就是第二十章"预期已定价、业绩未定价"的现场证据。
④ 结构性缺口:A 股没有激光雷达整机第一梯队标的。禾赛(HSAI.US)、速腾聚创(02498.HK,Q3 出货 59.56 万台 +220.9%、机器人雷达 14.52 万台 +309%)、图达通(02665.HK,26.89 万台 +217%)全在境外。行业出货量同比增速(+217%~+309%)远超 A 股任何一家物理 AI 公司的利润增速,但 A 股无法直接映射——万集科技是唯一的近似标的,却收入同比 −4.43%、扣非亏损扩大。
⑤ 与第 13 节人形机器人的关系是"上下游"而非并列。人形机器人讲"身体"(丝杠/减速器/电机/灵巧手),物理 AI 讲"大脑与感知"(仿真、域控、视觉、数据)。两者重叠的部分恰好是本节最弱的地方:本体制造(新松亏 1.294 亿、埃斯顿环比 −71.6%)、运控(汇川扣非 −32.69%)。合起来看,具身智能这条链本季的利润仍不在具身智能上。产品 · 下游客户 · 竞品
具身仿真 / CAE:索辰科技(开物系列、流体与结构仿真;客户为军工、航空航天、船舶;竞品 Ansys、达索系统、Altair、中望软件)、中望软件(ZW3D 悟空、CAE;客户为制造业与教育;竞品 Autodesk、达索、PTC)、能科科技(数字孪生、工业软件集成;竞品 西门子、PTC)。
三维视觉 / 3D 感知:奥比中光(3D 感知模组、机器人视觉;客户为服务机器人与扫地机厂商;竞品 英特尔 RealSense、基恩士)、格灵深瞳、天准科技(机器视觉量检测 + 星辰 N10 具身大脑域控,基于 NVIDIA 全栈机器人平台;具身客户
智元、银河通用、星海图、千寻智能;量检测客户含工业富联 CPO 产线)。
智驾域控:德赛西威(智能座舱 + 智驾,1H26 域控市占 26.51% 第一;客户 理想、小鹏、奇瑞等;竞品 华为、博世、经纬恒润、Momenta)、经纬恒润-W(电子产品 + 研发服务 + 高阶智驾)、中科创达(智能操作系统、端侧 AI;竞品 华为、诚迈科技)、四维图新(导航地图、智云、智芯;竞品 百度、高德)、光庭信息(汽车软件开发)。
线控底盘:伯特利(线控制动、智能电控)、亚太股份(EMB、基础制动)、拓普集团(减震 + 机器人执行器)、保隆科技(空气悬架、传感器)、均胜电子(汽车安全 + 汽车电子)。
本体与工业数据:机器人(新松)、天奇股份(具身智能工业数据采集与实训中心、DataMatrix)、蓝思科技(精密结构件/关节模组/整机组装)。
与美国同业的对照:NVIDIA(Jetson Thor + Isaac Sim + GR00T)是全球物理 AI 的"事实标准",本链天准的具身大脑即基于其全栈平台;Tesla Optimus 与 Figure 提供本体范式。A 股 25 家中,收入真正意义上的"物理 AI 收入"占比无一超过 30%——与第 13 节人形机器人(占比 <20%)是同一个结论的两次验证。公司Q3 单季归母Q3 环比口径要点光庭信息 301221*0.294 亿+213.5%*正式值Q3 营收 1.914 亿(同比 +31.92%、环比 +22.44%)、归母 2,943 万(Q2 单季 −2,593 万,扭亏)。扣非同比 +7,386.75%。低基数绝对额仅 2,943 万,且前三季累计仍亏 0.55 万元——比率不可用奥比中光 688322
*0.322 亿+202%*正式值Q3 营收 2.733 亿(同比 −1.86%、环比 +62.4%)、归母 3,222 万(同比 −32.63%)。机器人视觉方案收入达上年同期 2 倍以上、境外收入近翻倍;归母同比下滑来自研发 +19.2% 与管理费用增加拓普集团 6016896.395 亿+35.85%正式值Q3 营收 84.16 亿(同比 +5.28%、环比 +11.16%)、归母 6.395 亿(同比 −4.78%)。同比下滑主因财务费用 +133%、资产减值 1.25 亿。机器人执行器 26H1 收入仅 1,404.77 万(+83.43%)——基数极小,估值远大于业绩亚太股份 0022841.620 亿+28.51%正式值Q3 营收 13.78 亿(同比 +0.48%、环比 −1.66%)、归母 1.620 亿(同比 +26.77%)。销售净利率 11.76%(同比 +2.5pct)。利润增长全部来自内部降本增效,不是收入;EMB 多款车型已完成黑河冬标伯特利 6035963.882 亿+4.13%正式值Q3 营收 42.75 亿(同比 +33.86%、环比 +18.83%)、归母 3.882 亿(同比 +5.17%)。毛利率 20.33%(环比 +0.87pct)。线控底盘最稳健标的:前三季智能电控产品销量 675.37 万套、同比 +42.7%(豫北并表亦有贡献)海康威视 00241550.16 亿同比 +36.97%
环比未独立确认正式值环比存疑Q3 营收 272.2 亿(+13.71%)、归母 50.16 亿(+36.97%);前三季归母 129.11 亿 +38.55%。本链利润体量最大的公司,但增长来自 AI 赋能的智能制造与创新业务,不是物理 AI 本体。陷阱 62部分数据源把同比数值原样填入环比列,本报告不采信其环比大华股份 0022365.20 亿同比 −50.91%
环比未独立确认正式值环比存疑Q3 营收 84.03 亿(+8.69%)、归母 5.20 亿(同比 −50.91%)。收入增、利润腰斩,利润受投资与减值等非经营性因素影响,与海康同季反向中望软件 6880830.108 亿−48.65%正式值Q3 营收 2.198 亿(同比 +7.61%、环比 +3.29%)、归母 1,081 万(同比 −6.47%、环比 −48.65%)。关键:扣非亏损环比收窄 78.5%——盈利质量实际在改善。CAE 产品 26H1 收入同比 +61.62%,是增速最快产品线;ZW3D 悟空带动三维 CAD +近 30%。PE(TTM) 167×德赛西威 0029205.908 亿−24.56%正式值Q3 营收 95.19 亿(同比 +23.75%、环比 +13.24%)、归母 5.908 亿(同比 +4.54%、环比 −24.56%);扣非 5.68 亿(同比 −0.57%、环比 −24.20%)。毛利率 18.88%(同比 +0.37pct)——主业没坏,是费用与减值:Q3 研发费用 7.92 亿、环比 +38.55%,信用/资产减值同比多计 0.93 亿、投资净收益减少 0.50 亿。1H26 智驾域控市占 26.51% 居中国乘用车前装标配第一;机器人域控年内已向上海头部机器人企业出货,低速无人车落地九大场景均胜电子 6006992.188 亿−35.05%正式值Q3 营收 137.96 亿(同比 −10.98%、环比 −3.36%)、归母 2.188 亿(同比 −46.98%)。三重挤压:全球车市放缓 + 人民币升值 + 存储芯片涨价——是硬件链涨价在下游的负面映射中科创达 3004960.899 亿−37.23%正式值Q3 营收 26.64 亿(同比 +44.12%、环比 +4.21%)、归母 8,990 万(同比 +27.39%、环比 −37.23%)。毛利率 24.40%(环比 −2.19pct)。收入高增而利润环比回落,属费用前置能科科技 6038590.284 亿−37.7%正式值Q3 营收 5.253 亿(同比 +49.83%、环比 +29.1%)、归母 2,843 万(同比 −47.81%、环比 −37.7%)。数字孪生与工业软件;收入加速、利润反向虹软科技 6880880.181 亿−65.93%正式值Q3 营收 2.116 亿(同比 −2.56%、环比 +5.78%)、归母 1,812 万(同比 −65.93%)。公司归因于移动终端 + 车载 AI 双线加大人力投入、薪酬社保支出上升华测导航 3006270.356 亿−89.31%正式值Q3 营收 5.747 亿(同比 −26.79%、环比 −48.76%)、归母 3,560 万(同比 −78.57%、环比 −89.31%)。本链单季表现最弱者;农机导航与机器人业务占比 33%,Q3 明显失速天准科技 688003−0.320 亿−134.15%
扣非
+44.7%正式值归母/扣非反向Q3 营收 5.984 亿(同比 +57.46%、环比 +18.93%)、归母
−3,203 万(由盈转亏,Q2 单季 +9,378 万)。但扣非 1,113 万、同比 +691%、环比 +44.7%——归母转亏来自投资股票公允价值收益减少,主业实为改善。具身大脑域控已获智元、银河通用、星海图、千寻智能订单,26H1 该业务新签订单 3.15 亿、同比 +229.7%;Q3 单季新签 13.97 亿、9 月末在手订单 30.35 亿(较 6 月末 +6.60 亿)保隆科技 603197−0.121 亿由盈转亏正式值Q3 营收 27.26 亿(同比 +29.96%、环比 +11.53%)、归母 −1,207 万(同比 −119.08%)。智能悬架业务高增长但营利背离,是本链利润最差的环节之一四维图新 002405−3.267 亿亏损收窄 5.11%正式值Q3 营收 12.01 亿(同比 +33.62%、环比 +32.04%)、归母 −3.267 亿(同比减亏 17.86%、环比收窄 5.11%)。毛利率仅 10.25%(同比 −8.72pct、环比 −5.68pct);智云/智芯仍处高投入期。前三季亏 8.16 亿(上年 7.08 亿)万集科技 300552−0.121 亿亏损扩大 99.8%正式值Q3 营收 2.580 亿(同比 −4.43%、环比 +3.15%)、归母 −1,212 万(同比减亏 23.36%、环比亏损扩大 99.8%)。扣非亏损反而扩大 33%——激光雷达/车路协同受益物理 AI 场景,但收入仍同比下滑经纬恒润-W 688326
*−0.107 亿亏损收窄 94.76%*正式值Q3 营收 16.80 亿(同比 +8.01%、环比 +15.69%)、归母 −1,072 万(Q2 单季 −2.045 亿)。本链环比改善幅度最大者,但前三季累计仍亏 3.93 亿、同比扩大 423%;扣非 −1.16 亿索辰科技 688507−0.165 亿亏损收窄 78.98%正式值Q3 营收 0.998 亿(同比 +105.5%、环比 +37.1%,本组增速最快,部分由合并范围扩大驱动)、归母 −1,653.5 万(同比减亏 45.34%)。研发投入占营收 72.65%,前三季仍亏 9,519 万。"开物系列"(物理 AI / 仿真新品)前三季收入仅 1,528.76 万(+283.6%)——增速极高但基数极小凡拓数创 301313−0.461 亿亏损收窄 11.5%正式值Q3 营收 1.073 亿(同比 +7.20%、环比 +20.4%)、归母 −4,611 万。前三季累计亏 1.23 亿、同比扩大 27.96%;却因物理 AI 概念
6 个交易日股价翻倍、四家 QFII 于 Q3 集体建仓——本链"股价定价先于业绩兑现"的最典型样本(见第十九、二十章)格灵深瞳 688207−0.718 亿亏损扩大正式值Q3 营收 0.185 亿(同比 −64.21%、环比 −63.3%)、归母 −7,180 万。营收与利润同时塌陷,是本链唯一"双降且亏损扩大"的三维视觉标的机器人(新松)300024−1.294 亿亏损扩大 101.63%正式值Q3 营收 9.861 亿(同比 +76.60%、环比 +20.1%)、归母 −1.294 亿。收入大幅提速仍无法覆盖亏损——本体制造的规模不经济天奇股份 0020090.111 亿−33.0%正式值Q3 营收 7.465 亿(同比 +4.00%、环比 +14.1%)、归母 1,110 万(同比 −2.77%)。前三季营收 22.07 亿 +12.36%、归母 5,610 万 −16.52%,但经营性现金流 1.24 亿、同比 +1,044.84%。江苏省具身智能机器人工业数据采集与实训中心已投用超百台多机型,36 个一级场景、163 个二级场景、近 2 万小时多模态数据,9 月交付极石汽车阿布扎比项目蓝思科技 300433
见板块 108.43 亿交叉引用正式值Q3 营收 190.35 亿、归母 8.43 亿;前三季营收 479.02 亿、归母 14.2 亿。Q3 单季研发费用 9.45 亿、同比 +18.7%。已在第 10 节玻璃基板列示环比,此处不重复计算。物理 AI 布局:精密结构件 / 关节模组 / 整机组装 + 运动控制与系统集成,已参股灵初智能、星海图、强脑科技、普渡机器人
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