研报来源：国信证券《人形机器人行业产业研究报告新质生产力之重点产业链系列（三）：人形机器人发展及广东布局-261027》
发布机构：国信证券
分析师：张立超（S0980519050002）
发布时间：2026年10月27日
一、核心结论人形机器人已从“萌芽概念”进入“产业化落地前期”，但尚未触达商业化临界点，行业普遍预计真正广泛商用尚需十年；当前全球呈“三极分布”格局，中国后来居上，广东（尤其深圳）是国内整机与零部件最密集的产业高地。
一句话：短期看工业与商业服务，长期看软件与核心硬件；广东是确定性最高的区域主题；警惕“量产叙事”与“商业化现实”的落差。
二、行业定位与基本判断人形机器人产业链分为上中下游三大部分：上游为原材料、零部件及软件平台（伺服系统、执行器、减速器、控制系统、驱动器等，成本占比最高、技术难度大、壁垒高）；中游为本体设计、制造及系统集成；下游为场景应用，已落地场景包括物流仓储、汽车自动化、巡逻等。
三、市场规模预测（多口径对比）全球产业布局呈“三极分布”：北美（美国硅谷主攻AI技术、波士顿主攻硬件与控制）、东亚（日本关东+中国粤港澳大湾区）、欧洲（德国巴伐利亚州+意大利都灵）。
最具长期价值的部分在软件——即能自研或拥有人工智能算法等核心技术、掌控“中枢与大脑”的企业；硬件端谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器价值占比高、增量空间大、毛利可观。
上游三大系统要点工业制造（现阶段替代性有限，机械臂在成本效率上更优）→ 商业服务（迎宾接待、导览讲解等封闭室内场景最易先落地）→ 家庭服务、医疗康养、高危作业、教育培训、物流运输。
六、代表性整机企业速览国外政策脉络：2024年2月《广东省培育未来智能装备产业集群行动计划》提出依托广深建设人形机器人产业集聚区；2025年2月《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》计划搭建不少于30个省级中试平台；2026年3月《广东省加快培育发展新赛道引领现代化产业体系建设行动规划（2026-2035年）》将智能人形机器人纳入全省新赛道培育体系；2026年6月启动实景实训专项行动。此外广州、佛山顺德、深圳配套出台地方政策，顺德设立全国首个具身智能发展局。
广东企业图谱技术挑战：运动协调性与稳定性不足、感知理解力弱、自然语言理解与生成不准确、自主决策机械化；算力差距显著（谷歌Robotic Transformer仅达3赫兹，距所需500赫兹差距大）
伦理与社会挑战：人机交互伦理、隐私数据安全、就业替代担忧、社会接受度
成本与经济挑战：研发制造成本高、售价高、维护更新开销大，普及度低
法律与监管挑战：事故责任归属尚无明确法律框架，安全标准待建立
报告官方风险提示：海外市场风险波动；政策效果不及预期。报告列举的公司/个股仅为案例介绍，不作为投资推荐的依据。
九、趋势展望（时间轴）技术层面，大模型与具身智能融合是新浪潮，大模型可在任务描述、任务分解、运动代码生成、任务过程交互四方面赋能，使通用人形机器人具备现实可能性。
十、投资主线整机企业：特斯拉、波士顿动力、Figure、Agility Robotics、1X Technologies、Apptronik、优必选、宇树科技、傅利叶智能、智元机器人、小米、开普勒、伟景机器人、逐际动力、乐聚机器人、众擎机器人、大象机器人、数字华夏、里工实业、普渡机器人
零部件/材料企业：本末科技、墨现科技、领益智造、胜蓝股份、昊志机电、拓邦股份、雷赛智能、万讯自控、英威腾、罗斯特、纽格尔智能、Stereolabs、菲力尔、NeuraRobotics、博世、AgileRobots
海外/机构：Markets&Markets、高盛、GGII、北京立德融创智能机器人技术研究院、OpenAI、谷歌、宝马、腾讯
政策/机构：工信部、国务院国资委、广东省、广州、佛山顺德、深圳、日本《AI机器人战略》、韩国K-人形机器人联盟、欧盟“地平线欧洲”
产品/技术：Optimus、Atlas、Figure01/02/03、Digit 5、EVE/NEO、Apollo2、Walker S2、H1/G1、GR-1/GR-2/GR-3/N1、远征A1/A2/A3 Ultra、CyberOne、先行者K1/S1/D1/K2、ViHero、晓唯、Helix02、FourierActionNet、PEEK、六维力传感器、谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、开源鸿蒙、RobotGPT
十二、脱水总结一句话总结：人形机器人已从“萌芽概念”进入“产业化落地前期”，但尚未触达商业化临界点，行业普遍预计真正广泛商用尚需十年；当前全球呈“三极分布”格局，中国后来居上，广东（尤其深圳）是国内整机与零部件最密集的产业高地。
三条投研提示：
短期看工业与商业服务，长期看软件与核心硬件：软件（算法/大模型）具长期价值，谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器价值占比高、毛利可观。
广东是确定性最高的区域主题：政策连续性强（2024-2026年三份省级文件递进）、整机+零部件+应用三层企业齐备、顺德设全国首个具身智能发展局。
警惕“量产叙事”与“商业化现实”的落差：当前成本普遍10万美元起步、技术同质化严重、大规模落地场景尚未找到，行业自身判断广泛商用需十年。
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