研报来源：国金证券《物理AI中期高壁垒+高价值量环节——触觉&灵巧手》
发布机构：国金证券
分析师：满在朋、倪赵义、刘民喆
发布时间：2026年10月29日
一、核心结论GPT-6 Astra补齐机器人“大脑”（System 2）短板后，行业瓶颈转移至System 1物理执行层，而System 1进化必须依赖仿真无法提供的真实物理交互数据，数采手套与灵巧手由此成为物理AI中期高壁垒、高价值量的核心增量环节。
一句话：大脑补齐后瓶颈转向物理执行层，真实物理交互数据缺口不足5%，数采手套与灵巧手从“可选”变“必选”。
二、投资逻辑拆解1. 框架：物理AI把AI能力链条从“感知—理解”扩展至“感知—预测—规划—控制”除大语言模型的语言理解、知识调用与任务分解外，物理AI还需理解三维空间、物体状态、接触关系与动力学约束，并预测不同动作的后果
VLA（视觉-语言-动作模型）负责将视觉与语言输入映射为动作，世界模型为动作选择提供未来状态预测与结果评估；两者融合推动机器人从单步操作走向多步规划、失败识别与自主恢复
2. 拐点：GPT-6 Astra验证“通用大模型充当System 2”在RoboLab实验中，GPT-6 Astra Direct在50个episode中成功49个，成功率98%，而单π0.5模型仅36%
其路径是以上万亿参数规模、牺牲实时性与可部署性，用System 2吸收System 1、忽略System 0，依仗采购的一千万小时混合具身数据突破跨本体视觉推理规划与双夹爪移抓基本操作能力
3. 边界：认知层可碾压，物理层“吃不动”RoboDojo基准下，单独使用Astra成功率仅约26%，接入π0.5后升至48%；得分由37.81升至62.6
语义理解、任务规划、指令记忆、视觉感知等认知维度，GPT-6介入可将端到端模型得分从个位数拉升至50分左右；但搭塔、杠牌等需精细力控与接触稳定性的任务，GPT-6自己上手仅得12分和0分，反不如微调过的端到端VLA
4. 下一站：混合架构收敛，System 1进化靠真实物理交互数据产业共识逐渐收敛为“通用推理+专用操作”的混合架构——大模型做System 2顶层认知，具身模型做System 1物理执行，而System 1要进化必须喂给它仿真给不了的物理交互数据
5. 产业信号：巨头真金白银投票2026年9月28日，AMD宣布拟以约82亿美元全股票收购李飞飞创立的世界模型公司World Labs；英伟达发布Cosmos 3强化世界生成与动作预测
物理AI竞争将覆盖空间数据、物理仿真、机器人本体、训练算力和真实场景反馈等完整技术链条
三、数据缺口测算：全篇最硬的一条逻辑仿真平台无法很好模拟真实世界摩擦力、微小形变等，需通过真实物理交互采集；物理AI核心需要的是接触力、切向力、形变、接触时序等数据，这些数据无法从互联网“爬”下来，只能靠真实物理交互一帧帧采集、一条条标注
数据标准升级把触觉从“加分项”变成“准入项”：大晓机器人“信息密度定律”将具身数据分五级，L5要求真实开放环境中连续记录视觉、运动、声音、触觉、物体状态、失败恢复与长程上下文；在L5标准下，不带触觉的采集方案连入场券都拿不到，数采手套完成从“可选”到“必选”的身份切换。
四、两条数采路线：互补而非替代数采手套与灵巧手是“人端”与“机端”互补的两个数采方式，看好机器人触觉需求带动两类数采设备放量。
数采手套：人工穿戴即采、成本相对灵巧手低，可进入多种实际场景；但相对真机摇杆数据需进行数据重定向，主要用于预训练与触觉表征学习
灵巧手：机器人真机触觉数据来源，核心优势为基于机器人本体的动作标签精确、无需重定向、每条轨迹天然可执行；相对数采手套单价高、慢速，偏向策略精调、真机验证
五、四条标的：定位、卡位与关键数据1. 慈星股份——电脑横机龙头，针织技术向柔性触觉传感延伸2026H1横机业务收入占比达94.8%，较2025年提升4.9个百分点；依托三维针织技术布局智能手套及柔性触觉传感织物，切入触觉数采感知端
2026H1营收14.6亿元（同比+31.6%），归母净利润1.7亿元（同比+64.1%），受益于电脑横机行业需求恢复、头部客户订单集中及海外销售增长
2026H1毛利率、净利率分别为33.1%、11.9%，较2025年全年分别提升2.0、6.9个百分点；销售、管理费用率分别为6.6%、6.3%，较2025年全年下降0.2、5.5个百分点
并购路径：2010年收购瑞士Steiger获高端嵌花横机技术；2026年6月签约收购德国STOLL品牌相关资产，交易金额3170.0万欧元，涵盖品牌、专利、软件及生产设备等
应用延伸：Steiger通过三维针织技术将导电纱线、传感器及RFID等元件集成于织物，为手部数据采集提供硬件基础；机器人电子皮肤方面围绕智能纤维、柔性传感开展研发，未来有望向机器人触觉感知及物理交互数据采集场景拓展
2. 达瑞电子——消费电子功能性材料供应商，向触觉数采材料配套延伸主营消费电子及新能源结构与功能性组件，产品涵盖导电布、导电泡棉、导热散热及绝缘保护材料，具备精密模切、柔性材料加工及多材料复合能力，有望向触觉数据采集手套等终端的上游功能性材料配套环节延伸
2026H1消费电子、新能源业务收入占比分别为51.5%、45.5%，毛利率分别为33.3%、18.2%，消费电子贡献主要毛利润；已形成玻纤、碳纤等轻量化复合材料从预浸料到量产的能力，并向AI眼镜、可穿戴设备、具身智能等新兴终端拓展
2026年前三季度营收27.5亿元（同比+20.5%），归母净利润2.5亿元（同比+9.2%）
2026年前三季度毛利率、净利率分别为25.3%、9.4%，较2025年全年分别提升1.9、0.6个百分点；管理费用率升至6.6%，较2025年全年提高1.2个百分点，主因股权激励、战略人才引入及新并表子公司费用增加
3. 福莱新材——柔性触觉传感器已批量交付，向数采终端拓展依托高分子材料配方、精密涂布及复合加工技术向柔性触觉传感领域拓展，形成覆盖材料研发、传感器设计及系统集成的技术体系；柔性传感器产线已完成调试优化，具备批量供货能力
客户进展：灵心巧手2026年2月达成10万套触觉传感器采购合作，8月末累计交付超3万套，主要配套工业级灵巧手；中科硅纪开展灵巧手触觉传感系统配套；戴乐体感拓展消费级智能硬件；灏存科技联合开发手部动作与触觉一体化数采终端
业务主体福莱芯感2026年3月成立，引入核心团队持股平台后福莱新材持股由100.0%调整至86.96%；柔性传感器销售额纳入股权激励考核，2026-2027年门槛分别为3000.0万元、8000.0万元
2026H1营收17.1亿元（同比+28.5%），归母净利润0.5亿元（同比+2.0%）；柔性传感业务2026年7月初公告披露项目收入约182万元
2026H1毛利率、净利率分别为13.9%、3.2%，同比分别下降约0.8、0.7个百分点；研发费用0.6亿元，同比增长17.8%，财务费用受汇兑影响增加
4. 长盈精密——精密零组件龙头，布局灵巧手及执行机构零件2025年智能终端及电子产品、新能源产品零组件、机器人及其他业务收入占比分别为62.6%、36.5%、1.0%，对应毛利率分别为21.5%、14.3%、27.2%，机器人业务毛利率高于传统业务
产品体系覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件、躯干大尺寸传动件及骨骼结构件，掌握CNC、3D打印、压铸、注塑及滚齿等工艺，可加工铝合金、钛合金、PEEK及硅胶；并向力控关节模组拓展，相关产品已完成多轮送样及测试
已进入海内外头部人形机器人品牌一级供应商体系；2025年机器人零组件收入约1.0亿元、交付约69万件，其中海外客户出货占比约80.0%；2026年1-8月累计交付超110万件，第三、四季度订单增速进一步加快
产能：深圳机器人智能制造产业园已投用，其中约6.0万平方米厂房用于人形机器人产品生产并已承接整机组装订单；2026年9月宜宾具身智能零部件制造基地正式投运
业绩：2025年收入188.2亿元（同比+11.1%），归母净利润6.0亿元（同比-22.5%）；2026H1收入107.3亿元（同比+24.2%），归母净利润0.2亿元（同比-94.2%），主因原材料价格上涨、新业务投入增加及汇率波动
2026H1销售费用率约0.7%、管理费用率约5.1%，整体稳定；毛利率16.9%，较2025年下降约2.1个百分点，净利率降至约0.3%
六、标的速览对比表机器人行业发展不及预期风险：机器人是AI落地核心场景之一，若行业发展不及预期，或影响数采相关需求，进而影响数采手套、灵巧手需求放量
大模型推进进度不及预期：Astra有望缓解机器人“大脑”能力不足，若后续模型端发展速度不及预期，物理AI推动的真实世界感知层数据需求或不及预期，进而影响相关……（原文数据未完，后续内容缺失）
九、文中提及公司/机构汇总海外并购标的：Steiger、STOLL
客户/合作方：灵心巧手、中科硅纪、戴乐体感、灏存科技
模型/产品：GPT-6 Astra、π0.5、RoboLab、RoboDojo、Cosmos 3
海外巨头：AMD、World Labs、李飞飞、英伟达
十、脱水总结最强逻辑：GPT-6 Astra补齐“大脑”后，瓶颈转向System 1物理执行层；真实物理交互数据存量约50万小时、占通用具身模型训练最低需求（1000万小时）不足5%，仿真无法提供接触力、切向力、形变、接触时序等数据。
最硬证据：RoboDojo基准下，Astra单独成功率仅约26%，接入π0.5后升至48%；搭塔、杠牌等精细力控任务，GPT-6自己上手仅得12分和0分，反不如微调过的端到端VLA。
关键判断：数据标准升级至L5，触觉从“加分项”变“准入项”，数采手套完成从“可选”到“必选”的身份切换。
四条标的：慈星股份（数采手套感知端）、达瑞电子（上游功能性材料）、福莱新材（柔性触觉传感器已批量交付）、长盈精密（灵巧手传动件/结构件）。
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