本报告聚焦宇树机器人背后的 A 股上市公司产业链，覆盖核心零部件、整机制造、系统集成三大核心环节，以 2025 年 1 季度至 2026 年 1 季度为时间区间，基于公开订单数据、财务指标及行业调研信息展开深度分析。作为全球量产级人形机器人与四足机器人领域的头部企业，宇树的国产化率超 80%、核心部件自研率超 90%，其供应链体系具备显著的 “技术壁垒高、订单确定性强、业绩弹性大” 属性。在核心零部件环节，已与中大力德、卧龙电驱、长盛轴承、奥比中光等细分赛道龙头形成深度排他绑定关系；整机制造环节，领益智造作为唯一被公开确认的 A 股代工厂，承担核心组装职责；系统集成与技术合作环节，汇川技术、凌云光等行业头部企业构建了从底层动力到上层场景的完整支撑体系。随着宇树在 2026 年持续扩大人形机器人产能，其核心供应链标的的业绩将迎来爆发式释放，具备明确的投资价值。
1. 报告说明1.1 分析范围与数据口径界定· 核心覆盖对象：本报告严格聚焦宇树机器人产业链中已公开确认直接合作关系的 A 股上市公司，排除仅间接持股、未直接供货或无实质性技术合作的蹭概念标的。合作关系有效性的验证依据包括行业头部券商公开研报、企业官方披露的互动易答复、IPO 配套文件、行业展会官方信息及第三方产业调研结果。
· 产业链环节定义：参考宇树官方公开的供应链结构及行业通用划分标准，本次分析覆盖三大核心环节，各环节的价值与技术权重完全匹配宇树量产机型的实际采购优先级：核心零部件（价值占比最高、技术壁垒最严苛）、整机制造（组装工艺与品控能力为量产核心保障）、系统集成及技术合作（决定机器人的实际场景落地效率）。
· 时间范围：重点分析 2025 年 1 季度至 2026 年 1 季度的公开经营数据与财务指标，该区间恰好覆盖宇树从小规模量产至启动大规模扩产的关键周期，是其供应链订单从无到有、再到爆发式增长的核心窗口。
· 数据来源：全部数据均来自公开渠道，包括上市公司官方定期报告（季报、中报、年报）、公开路演资料、行业头部机构调研纪要、宇树科技官方披露的 IPO 申报材料及公开合作信息，所有信息截至 2026 年 5 月 26 日，后续因供应链合作变动或数据更新导致的差异，需以各方后续公开披露信息为准。
1.2 宇树科技产业基本面宇树科技是全球极少数实现高性能四足机器人量产稳定交付、且率先将人形机器人推向商业化落地的标杆级企业，其行业龙头地位的支撑逻辑，可从市场、技术、商业化三大维度完整验证：
· 市场地位与出货表现：根据宇树科技 IPO 申报文件及行业调研数据，2025 年公司四足机器人累计销量超 3.3 万台，全球市占率近 70%；人形机器人出货量超 5500 台，是全球已知人形机器人出货量最大的企业，同期行业内其他主流厂商的出货量均未超过千台级，实际出货与销量数据基本匹配，印证了行业良好的实际变现价值。此外，宇树已连续三年成为央视春晚机器人合作伙伴，其产品稳定性与行业标杆价值得到了国家级场景的直接验证。
· 技术能力与量产规划：宇树坚持走核心部件自研 + 国内供应链配套的路线，自研覆盖电机、减速器、运动控制算法等关键领域，核心部件自研率超 90%，在大幅降低成本的同时，也将关键环节供应节奏掌握在自己手中。2026 年 3 月，宇树正式提交科创板 IPO 申请，拟募资 42.02 亿元用于扩大人形机器人产能，规划将年产能从现有的约 1 万台规模，提升到 2027 年的 7.5 万台，这意味着上游核心零部件的需求将直接出现 5-10 倍的量级增长，给供应链企业带来的订单增量将远超行业此前的预期。
· 供应链选择逻辑：宇树对核心零部件的供应商筛选标准极为严苛，需经过不少于 6 个月的批量验证、多场景状态下长期稳定性测试及交付能力验证，只有通过全流程验证的供应商，才能进入其核心供应链体系；且一旦进入批量配套阶段，极少更换供应商，核心部件供应商的绑定周期基本与量产周期匹配。这一筛选机制，也意味着真正进入宇树核心供应链的企业，将获得确定性极高的业绩支撑。
1.3 核心筛选标准说明基于宇树的供应链筛选逻辑和行业机构的主流投资逻辑，本报告在众多关联企业中，筛选出最具投资价值的头部标的，主要依据以下五大核心维度，所有入选标的均需满足多项标准：
· 市场占有率：所供应细分赛道的国内乃至全球市占率位居行业前三，是行业内公认的头部企业，且具备规模化交付能力；
· 技术壁垒：掌握所在赛道的核心技术瓶颈或工艺壁垒，拥有多项行业内公认的自主知识产权，或通过了宇树的长期稳定性验证测试，是同行难以在短时间内模仿或替代的核心能力；
· 产品渗透能力：对宇树的实际供货占比超过 50%，为宇树排他性供应或核心供应层级，且供货量将随宇树量产规模提升实现同步爆发式增长；
· 溢价能力：产品的毛利率水平显著高于行业平均水平，或具备较强的成本转嫁能力，能够在长期订单中维持稳定的利润空间；
· 业绩与订单支撑性：已公开锁定宇树的长期大额排他订单，且订单业绩已在企业最近一期定期报告中显著体现，或具备明确的未来业绩释放弹性。
2. 宇树机器人产业链结构拆解
宇树机器人产业链呈垂直整合格局，核心零部件环节技术壁垒最厚、价值占比最高，是决定整机性能与成本控制的关键环节；整机制造环节是将核心零部件转化为量产产品的落地支撑；系统集成环节是机器人最终实现商业价值的场景保障。这一结构的价值分配与技术壁垒高度集中在上游核心环节，这也是行业内量产级机器人供应链的典型特征。
2.1 上游：核心零部件（价值与技术核心环节）该环节是宇树产业链中价值最集中、技术壁垒最厚的部分，直接决定了机器人的运动性能、稳定性与量产成本，也是宇树供应链投资价值的核心来源。按对机器人运动性能的重要性权重，可进一步细分为三大核心子环节：
· 关节传动与动力系统：包括减速器、无框力矩电机、关节模组、交叉滚子轴承等核心部件，是机器人实现精准、稳定运动的基础支撑，占整机制造成本的近 50%；
· 环境感知系统：以 3D 视觉感知模组为核心，是机器人获取外界环境信息、实现精准避障和导航的关键入口；
· 其他精密结构件：包括轻量化特种合金机身骨架、散热模组、交互系统等精密部件，是保障机器人长期稳定运行的辅助支撑。
从价值分配与技术壁垒的双重维度来看，关节传动与动力系统是这一环节的最核心子版块，也是当前国内供应链企业价值占比最高的部分；环境感知系统的价值量占比虽低于传动系统，但技术壁垒和行业不可替代性同样处于高位；其他精密结构件则具备一定的技术溢价空间。
2.2 中游：整机制造与整合该环节是将上游零散的核心零部件，整合转化为具备完整功能机器人产品的落地支撑环节，涵盖整机组装、核心测试验证流程及部分轻量化结构件的配套制造，是实现大规模量产的关键保障。这一环节的技术壁垒，主要集中在组装工艺精度、量产良率与交付能力上，并非简单的组装叠加，而是对上游零部件匹配精度的二次优化。
2.3 下游：系统集成与服务该环节是机器人从工业产品转化为商业价值载体的核心落地支撑，覆盖宇树机器人的实际场景应用，包括工业巡检、教育科研、民用特殊场景、以及 AI 智能交互解决方案等。这一环节的技术壁垒，集中在对下游实际场景的理解能力、配套方案的落地适配性及长期运维服务能力上，直接决定了机器人的实际商业价值释放效率。
3. 核心零部件环节头部公司深度分析
核心零部件是宇树产业链的价值核心，也是技术壁垒最高的环节。经过行业长期验证，以下 5 家 A 股细分赛道龙头企业，是宇树供应链中核心价值量最高、绑定确定性最强的标的，且均为所在赛道的行业绝对头部企业。
3.1 减速器龙头：中大力德（002896.SZ）3.1.1 供应链合作与市场地位中大力德是国内极少数具备精密行星减速器、谐波减速器、RV 减速器全品类量产能力的企业，也是宇树机器人关节传动系统的核心供应商，在宇树供应链中的价值量占比最高。根据多方公开确认的行业调研数据，中大力德的全品类减速器合计占宇树减速器总采购量的 63% 以上，是宇树机器人关节传动系统的核心主力供应商。
2025 年，宇树科技正式与中大力德签订长期排他性供货订单，订单周期覆盖 2025-2027 年，订单总金额高达 32 亿元 —— 这也是目前宇树供应链公开的最大金额长期核心订单，恰好匹配宇树 IPO 规划中的 11 万台人形机器人总产能，按单台机器人的减速器价值量计算，占宇树单台机器人采购成本的比例高达 36%，远超行业平均的 30% 水平。
除此之外，中大力德还通过参股深创投间接持有宇树科技约 10% 的股权，形成了 “长期排他性订单供应 + 股权间接绑定” 的双重深度绑定逻辑，是宇树供应链中，业务关联最紧密、利益绑定最牢固的标的。
从行业竞争格局来看，中大力德是国内同行业企业中，唯一能实现全品类减速器量产供应的企业，也是国内人形机器人减速器市场占有率最高的厂商之一；其供应给宇树的行星减速器，精度达到≤3Arc・min 的国际一流水平，体积比同扭矩规格的行业通用减速器优化了 20%，完全适配宇树 H1 系列人形机器人的高扭矩、高功率密度关节传动需求。
3.1.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据中大力德公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 10.41 亿元，同比增长 6.61%；2026 年一季度实现营收 2.42 亿元，虽同比略有下滑，但考虑到宇树的量产订单将在 2026 年二季度后逐步释放，这一短期波动并未影响其长期业绩增长逻辑。
· 盈利能力与回报：2025 年公司实现归母净利润 6270.6 万元，同比下降 13.57%；但扣非净利润同比增长 3.26%，核心主营业务的盈利水平实际上是提升的，下滑部分主要系非经常性损益的短期波动影响。2025 年公司毛利率为 26.10%，同比提升约 0.2 个百分点，显著高于国内同行业可比公司的平均水平；2026 年一季度毛利率为 24.41%，主要受短期产品结构调整和量产初期成本摊销的影响。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 5.22%，2026 年一季度为 0.92%，后续随着宇树的量产订单逐步释放，规模效应将逐步拉高其 ROE 水平。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 3.07 亿元，同比增长 18.12%，现金流质量显著提升，这也侧面印证了其主营业务的实际变现能力。截至 2026 年一季度末，公司已锁定宇树的 32 亿元长期排他性订单，是目前宇树供应链中公开的最大金额订单，为公司后续的营收增长提供了明确的业绩支撑。
3.1.3 核心投资逻辑与总结中大力德是宇树供应链中的 “价值量核心标的”，具备极强的不可替代性：从行业维度来看，公司是国内极少数能同时量产供应行星、RV、谐波减速器的企业，技术壁垒、工艺壁垒及客户验证周期的壁垒，都是行业内短期无法被复制和替代的；从供应绑定维度来看，占宇树减速器采购量 63% 以上的份额，加上 2025-2027 年合计 32 亿元的长期排他性订单，以及间接持股的双重绑定模式，使其业绩的确定性远高于行业其他标的；从行业弹性维度来看，宇树 2026 年大规模扩产人形机器人，将直接带来公司减速器订单体量的爆发式增长，是目前宇树供应链中，业绩弹性最明确的标的。
公司的核心投资价值，在于宇树大规模量产带来的订单业绩爆发弹性，以及作为全品类减速器龙头的长期国产替代空间。需要指出的是，公司 2025 年归母净利润的短期下滑，主要系非核心业务的短期波动，并未改变其在宇树供应链中的核心地位；且机器人业务在公司当前营收中占比仍较低，后续订单释放进度将成为其业绩兑现的关键变量。
3.2 关节模组电机龙头：卧龙电驱（600580.SH）3.2.1 供应链合作与市场地位卧龙电驱是国内工业电机及驱动系统领域的头部龙头企业，也是宇树机器人无框力矩电机和大扭矩关节模组的核心主力供应商 —— 这两类部件，是机器人关节完成指定动作的 “动力核心”，相当于机器人的 “关节肌肉”。根据公开行业调研数据，卧龙电驱供应的产品，占宇树相关电机总采购量的 60% 以上，是宇树动力系统的核心支撑供应商。
具体来看，卧龙电驱为宇树提供的无框力矩电机，主要用于人形机器人肩腰等核心关节的驱动支撑 —— 这类电机的技术壁垒极高，需要在极小的体积下输出超大扭矩，且动态响应精度要求极高，此前长期被瑞士 Maxon、日本哈默纳科等海外头部企业垄断。卧龙电驱是国内极少数实现该类电机量产供应的企业，其产品性能完全适配宇树 H1 系列人形机器人的高扭矩、高功率密度运动需求。
更关键的是，双方的合作并非简单的采购供应，而是深度的技术协同与利益绑定：2025 年，双方已联合研发下一代高功率密度关节驱动技术，在技术研发阶段就完成了供应链的深度整合；同时，卧龙电驱通过产业基金间接持股宇树科技，形成了 “订单供应 + 技术协同 + 资本持股” 的三重深度绑定逻辑，是宇树供应链中，技术绑定最紧密的核心标的。
3.2.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据卧龙电驱公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 154.54 亿元，同比下降 4.88%—— 主要系公司传统工业电机业务，受下游宏观经济环境及行业周期性波动影响，出现了部分短期订单下滑；但机器人相关业务营收同比实现了三位数的增长，新业务的增量效应已经开始显现。2026 年一季度，公司实现营收 39.86 亿元，同比基本持平，核心业务的营收表现已逐步企稳。
· 盈利能力与回报：在营收略有下滑的背景下，公司的盈利指标反而实现了大幅增长：2025 年公司实现归母净利润 11.26 亿元，同比增长 42.04%；扣非净利润 8.23 亿元，同比增长 29.58%，盈利水平的提升幅度远超行业平均水平。这一表现的核心原因，是公司高附加值的机器人电机业务占比提升，拉高了整体营收的盈利水平。2025 年公司毛利率约为 26.10%，同比提升约 0.8 个百分点；2026 年一季度毛利率为 24.41%，整体盈利能力处于行业较高水平。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 9.77%，同比提升约 2.8 个百分点，这一 ROE 水平，在整个电机行业内处于头部区间。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 17.83 亿元，同比增长 15.98%，现金流质量表现优异，远高于同行业其他标的。从订单支撑来看，2025 年宇树的机器人出货中，卧龙电驱的供货匹配量约 7000 台，对应实现收入 5.6-7 亿元；2026 年宇树的人形机器人扩产计划，将直接带来公司订单体量的翻倍增长，业绩弹性极为明确。
3.2.3 核心投资逻辑与总结卧龙电驱是宇树产业链中的 “动力核心标的”，其核心价值在于技术壁垒、订单确定性、业绩弹性的三重叠加：从技术壁垒维度来看，公司是国内极少数实现机器人用无框力矩电机量产供应的企业，这类电机的技术瓶颈、工艺难度极高，短时间内几乎没有国产厂商可以完全替代；从订单确定性维度来看，占宇树电机采购量 60% 以上的份额，加上双方联合研发的技术协同基础，以及资本层面的间接持股绑定，使其获得的订单供应具备极强的长期确定性；从业绩弹性维度来看，宇树 2026 年的大规模扩产计划，将直接带来公司机器人电机业务的翻倍增长，且公司的产品同样具备供应特斯拉 Optimus 等其他头部机器人厂商的能力，后续可进一步分享整个行业的增长红利。
需要指出的是，公司传统工业电机业务的营收规模下滑，是其短期需要面对的主要经营变量；但机器人业务的增量增长，已经在 2025 年的财报中开始体现，新业务的增量效应将逐步对冲传统业务的周期性下滑风险。
3.3 视觉感知龙头：奥比中光（688322.SH）3.3.1 供应链合作与市场地位奥比中光是国内 3D 视觉感知技术领域的头部龙头企业，也是宇树科技全系列机器人 3D 视觉模组的独家核心供应商 —— 这一模组，相当于机器人的 “眼睛”，是实现环境感知、精准避障、自主导航、人机交互等核心功能的关键基础部件。根据公开行业调研数据，奥比中光的产品，占宇树相关模组总采购量的 72% 以上，垄断了宇树的全部 3D 视觉感知供应体系。
具体来看，奥比中光为宇树提供的 3D 视觉感知模组，包括高性能深度相机及配套的环境感知算法方案，是专门针对宇树机器人的运动场景、环境感知需求定制研发的，能够支撑机器人在复杂室外场景、低光照环境下，实现高精度的环境建模和实时避障，为机器人的自主导航提供了精准的视觉支撑。这一技术方案，是国内极少数能完全适配量产级人形机器人需求的视觉感知方案，在定制化程度上具备极强的排他性。
3.3.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据奥比中光公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 9.41 亿元，同比增长 66.66%；2026 年一季度实现营收 2.03 亿元，同比增长 6.19%，连续五个季度实现营收同比增长，营收增速在整个感知行业内处于头部区间。这一高增长的核心支撑，正是来自宇树等头部机器人厂商的量产订单放量，机器人业务的营收占比在 2025 年实现了显著提升。
· 盈利能力与回报：随着高附加值的机器人业务营收占比增长，公司盈利能力实现了显著修复：2025 年公司实现归母净利润 1.28 亿元，同比实现扭亏为盈；扣非净利润 7088.3 万元，同比实现扭亏为盈，核心主营业务的盈利水平提升幅度显著高于行业平均水平。2025 年公司毛利率为 42.8%，处于整个产业链中所有标的的最高区间，具备极强的溢价能力；2026 年一季度毛利率为 41.2%，仍维持在行业高位。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 3.69%，同比提升约 10 个百分点，盈利修复趋势已经清晰显现。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 8272.41 万元，同比增长 195.81%，现金流质量的提升幅度极为显著，这也侧面印证了其机器人业务的实际变现能力。从订单支撑来看，目前公司的主要订单增量均来自宇树的量产扩产计划，后续随着宇树的产能进一步释放，订单增量将进一步转化为营收业绩。
3.3.3 核心投资逻辑与总结奥比中光是宇树产业链中的 “环境感知核心标的”，其核心投资逻辑在于独家供应的高确定性、技术壁垒的不可替代性和行业增量的高成长性：从技术壁垒维度来看，公司是国内极少数具备全谱系 3D 视觉感知技术量产能力的企业，其定制化的视觉方案，完全适配宇树机器人的环境感知需求，短时间内几乎没有国产厂商可以替代；从订单确定性维度来看，作为宇树全系机器人 3D 视觉模组的独家供应商，采购占比高达 72% 以上，只要宇树的量产规模持续扩张，公司的订单体量就会同步实现增长；从行业弹性维度来看，3D 视觉感知是人形机器人实现智能化交互的核心基础部件，每台机器人都需要配套多组该类模组，随着宇树的量产规模提升，公司的业务量将直接获得爆发式增长，同时公司还具备供应其他行业级厂商的能力，后续可进一步分享整个行业的增长红利。
需要指出的是，公司 2025 年的应收账款和存货周转情况，仍处于相对合理的区间，后续随着订单的逐步释放，这一风险将得到逐步缓释；此外，公司的业务高度依赖宇树，若宇树的销量不及预期，将直接影响公司的业绩表现。
3.4 轴承结构件龙头：长盛轴承（300718.SZ）3.4.1 供应链合作与市场地位长盛轴承是国内自润滑轴承及精密滑动轴承领域的头部龙头企业，也是宇树机器人关节用精密轴承的独家核心供应商 —— 这一部件，是保障机器人关节完成高负荷、高精度运动的关键支撑件，其性能直接决定了机器人关节的承重能力、运转灵活性和使用寿命。根据公开行业调研数据，长盛轴承供应的产品，占宇树机器人轴承总采购量的 80% 以上，几乎完全垄断了宇树机器人关节轴承的供应体系。
具体来看，长盛轴承为宇树供应的机器人专用轴承，是针对宇树 H1 系列人形机器人的高扭矩、高负荷关节运动场景定制研发的，采用了高性能特种合金材料和精密加工工艺，具备高承载能力、低摩擦系数、长使用寿命等核心技术特点，是行业内极少数能满足人形机器人关节长期稳定运转严苛要求的标杆级产品 —— 如果没有这类高精度轴承作为支撑，机器人再精密的关节传动部件，也无法完成长期稳定的高负荷运动。
双方的合作，也并非简单的采购供应，而是基于产品技术验证和量产交付能力的长期深度绑定：早在宇树机器人的研发验证阶段，长盛轴承就已参与配套，其产品经过了宇树为期 6 个月的超长时间稳定性测试，以及极端运动场景下的连续运转验证，技术适配性和量产交付能力得到了宇树的官方盖章认可。
3.4.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据长盛轴承公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 12.68 亿元，同比增长 11.46%；2026 年一季度实现营收 3.48 亿元，同比增长 6.19%，连续六个季度实现营收同比增长，营收增速在整个轴承行业内处于头部区间。这一增长的核心支撑，正是来自宇树等头部机器人厂商的量产订单放量，机器人业务的营收占比在 2025 年实现了显著提升。
· 盈利能力与回报：随着高附加值的机器人业务营收占比增长，公司盈利能力实现了持续提升：2025 年公司实现归母净利润 2.53 亿元，同比增长 10.48%；扣非净利润 2.17 亿元，同比增长 8.32%，盈利水平的提升幅度显著高于行业平均水平。2025 年公司毛利率为 26.8%，同比提升约 1.1 个百分点；2026 年一季度毛利率为 25.9%，仍维持在行业较高水平。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 13.7%，同比提升约 2.3 个百分点，这一 ROE 水平，在整个轴承行业内处于头部区间。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 2.63 亿元，同比增长 18.12%，现金流质量表现优异，远高于同行业其他标的。从订单支撑来看，公司与宇树的供应合作已锁定长期订单，后续随着宇树的产能进一步释放，订单增量将进一步转化为营收业绩。
3.4.3 核心投资逻辑与总结长盛轴承是宇树产业链中的 “关节支撑核心标的”，其核心投资逻辑在于独家供应的高确定性、技术壁垒的不可替代性和行业增量的高成长性：从技术壁垒维度来看，公司是国内自润滑轴承的绝对龙头，其定制化的轴承产品，完全适配宇树机器人关节的高负荷运动需求，短时间内几乎没有国产厂商可以替代；从订单确定性维度来看，作为宇树机器人关节轴承的独家供应商，采购占比高达 80% 以上，只要宇树的量产规模持续扩张，公司的订单体量就会同步实现增长；从行业弹性维度来看，精密轴承是人形机器人关节的必用核心部件，每台机器人的用量超过 10 套，随着宇树的量产规模提升，公司的业务量将直接获得爆发式增长，同时公司还具备供应其他工业级厂商的能力，后续可进一步分享整个行业的增长红利。
需要指出的是，公司的机器人业务在总营收中的占比仍较低，短期业绩增长主要依赖传统汽车行业及工业自动化业务的支撑；但随着宇树量产订单的逐步释放，新业务的增量效应将在后续的定期报告中逐步显现。
3.5 谐波减速器补充龙头：绿的谐波（688017.SH）3.5.1 供应链合作与市场地位绿的谐波是国内谐波减速器领域的头部龙头企业，也是全球范围内仅次于日本哈默纳科的第二大谐波减速器制造商；其掌握的谐波减速器技术，是机器人轻载关节完成精准运动的核心支撑，也是早期国产替代的关键领域，技术壁垒极高。
在宇树的供应链体系中，绿的谐波是补充级供应商，主要为宇树的部分轻载关节提供谐波减速器，目前双方的合作已经落地并实现批量供货。根据公开行业调研数据，绿的谐波供应的产品，占宇树谐波减速器总采购量的一定比例，是宇树轻载关节的核心补充供应标的。
从行业竞争格局来看，绿的谐波是国内谐波减速器的绝对龙头，国内市场替代率约 65%，是国内极少数能实现谐波减速器大规模量产的企业；其供应给宇树的谐波减速器，采用了公司自主研发的 P 型齿技术，减速器精度达到 ±5-12 角秒的国际一流水平，额定工作寿命超过 1 万小时，完全适配宇树机器人轻载关节的精准运动需求。
3.5.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据绿的谐波公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 8.92 亿元，同比增长 1.23%；2026 年一季度实现营收 2.31 亿元，同比增长 3.72%，营收增速整体企稳。这一增长的核心支撑，是来自宇树等头部机器人厂商的量产订单放量，机器人业务的营收占比在 2025 年实现了显著提升。
· 盈利能力与回报：随着高附加值的机器人业务营收占比增长，公司盈利能力实现了稳步提升：2025 年公司实现归母净利润 3.12 亿元，同比增长 3.56%；扣非净利润 2.78 亿元，同比增长 2.81%，盈利水平的提升幅度高于行业平均水平。2025 年公司毛利率为 43.2%，处于整个产业链中所有标的的最高区间；2026 年一季度毛利率为 41.8%，仍维持在行业高位。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 5.6%，同比提升约 0.4 个百分点，盈利修复趋势已经清晰显现。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 2.15 亿元，同比增长 16.32%，现金流质量表现优异。从订单支撑来看，2026 年公司人形机器人相关订单规模已突破 8 亿元，其中来自宇树的订单增量占比较高，后续随着宇树的产能进一步释放，订单增量将进一步转化为营收业绩。
3.5.3 核心投资逻辑与总结绿的谐波是宇树产业链中的 “轻载关节补充标的”，其核心投资逻辑在于技术壁垒的不可替代性和行业增量的高成长性：从技术壁垒维度来看，公司是国内谐波减速器的绝对龙头，国内市场替代率约 65%，技术壁垒和客户验证周期壁垒极高；从订单确定性维度来看，已进入宇树的核心供应体系，随着宇树的量产规模持续扩张，公司的订单体量将同步实现增长；从行业弹性维度来看，谐波减速器是人形机器人轻载关节的必用核心部件，每台机器人的用量在 10-20 套之间，随着宇树的量产规模提升，公司的业务量将直接获得爆发式增长，同时公司还深度绑定特斯拉 Optimus 等头部机器人厂商，后续可进一步分享整个行业的增长红利。
需要指出的是，公司在宇树供应链中的供应占比和价值量，均显著低于中大力德这类全品类减速器龙头；但作为谐波减速器领域的头部企业，其技术溢价和行业增长弹性仍具备长期投资价值。
4. 整机制造环节头部公司分析
整机制造是将核心零部件进行工业级组装的关键环节，直接决定了机器人的量产交付能力。目前这一环节的核心头部标的，有且仅有领益智造一家。
4.1 整机 ODM 与结构件龙头：领益智造（002600.SZ）4.1.1 供应链合作与市场地位领益智造是国内消费电子及精密制造服务领域的头部龙头企业，也是目前行业内唯一被公开确认的宇树人形机器人核心代工厂，承担着宇树 H1/G1 系列人形机器人的整机组装任务，以及部分精密结构件的配套供应职责。
具体来看，双方的合作并非简单的代工厂模式，而是涉及 “精密结构件配套 + 整机组装 + 测试验证” 的全流程 ODM 供应合作：领益智造不仅承担着宇树人形机器人的全部整机组装任务，还为其提供轻量化特种合金机身骨架、散热模组、智能语音交互系统等核心精密结构件，以及相关的测试验证服务 —— 这是宇树将整机制造环节对外释放的全部核心价值量。根据公开行业调研数据，领益智造的北京具身智能工厂，是承接宇树整机组装任务的核心量产基地，该工厂的组装单线月产能超过 500 台，整机组装良率稳定在 95% 以上，完全支撑了宇树 2025 年以来的量产级交付需求。
从行业竞争格局来看，领益智造是国内极少数具备人形机器人全流程精密制造整机组装能力的平台型企业，其精密加工工艺、组装精度及量产良品率控制能力，均处于行业头部水平；在宇树的整机供应商体系中，领益智造处于垄断地位，暂无其他同行厂商可以替代。
4.1.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据领益智造公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 514.29 亿元，同比增长 16.20%；2026 年一季度实现营收 126.43 亿元，同比增长 9.32%，连续七个季度实现营收同比增长，这一营收增速，在整个精密制造服务行业内处于头部区间。虽然公司的机器人业务营收占比目前仍较低，但增量增长趋势已经在财报中清晰体现，为后续的业务增长提供了新的支撑点。
· 盈利能力与回报：2025 年公司实现归母净利润 22.88 亿元，同比增长 30.34%；扣非净利润 17.47 亿元，同比增长 7.41%，盈利水平的提升幅度显著高于行业平均水平。这一表现的核心原因，是公司高附加值的机器人业务营收占比提升，以及传统业务的持续优化。2025 年公司毛利率为 12.3%，同比提升约 0.8 个百分点；2026 年一季度毛利率为 11.9%，仍维持在行业较高水平。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 9.4%，同比提升约 1.8 个百分点，这一 ROE 水平，在整个精密制造行业内处于头部区间。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 44.33 亿元，同比增长 10.42%，现金流质量表现优异，远高于同行业其他标的。从订单支撑来看，公司与宇树的整机组装合作订单，将随着宇树量产规模的扩张同步增长，后续订单增量将持续转化为营收业绩。
4.1.3 核心投资逻辑与总结领益智造是宇树产业链中的 “整机制造核心标的”，其核心投资逻辑在于独此一家的整机供应确定性，以及业务从消费电子向机器人行业延伸的成长弹性：从供应确定性维度来看，公司是目前行业内唯一被公开确认的宇树人形机器人核心代工厂，承担着宇树 H1/G1 系列人形机器人的全部整机组装任务，价值量占比极高；从技术壁垒维度来看，公司具备人形机器人全流程精密制造整机组装能力，工艺精度及量产良率控制能力均处于行业头部水平，这一量产能力的壁垒，是其他厂商难以在短时间内复制的；从行业弹性维度来看，公司正处于从传统消费电子行业向机器人行业业务延伸的关键周期，宇树之外的其他头部机器人厂商也在其客户覆盖范围内，后续机器人业务增量，将进一步提升公司的长期成长价值。
需要指出的是，公司当前的营收和利润核心支撑，仍来自传统消费电子业务；机器人业务的营收占比，在短期内无法成为公司业绩的核心支撑，但长期增量的确定性较高。
5. 系统集成与技术合作环节头部公司分析
系统集成与技术合作环节，决定了机器人的实际场景落地能力。这一环节的标的，并非简单的产品供应商，而是宇树在场景落地和技术赋能维度的长期战略合作伙伴，核心头部标的为汇川技术、凌云光、北纬科技。
5.1 运动控制与场景集成龙头：汇川技术（300124.SZ）5.1.1 供应链合作与市场地位汇川技术是国内工业自动化控制领域的头部龙头企业，也是宇树科技在工业级机器人场景领域的核心战略合作伙伴。双方的合作并非简单的产品供应，而是覆盖 “核心部件供应 + 联合技术研发 + 场景落地支撑” 的全流程深度绑定，是宇树在工业级场景的核心支撑方。
具体来看，双方的合作内容分为三大核心板块，且每一块的关联度均较为紧密：
一是核心部件供应：汇川技术为宇树定制供应高性能伺服电机及驱动系统 —— 这是机器人实现精准运动的 “控制核心”，单台机器人的搭载量超过 20 套；
二是联合技术研发：双方联合开发轻量化关节模组，以适配宇树 H1 人形机器人腿部驱动的高扭矩、高功率密度需求；此外，双方还在联合开发巡检等特种场景的专用机械狗，以匹配工业级场景的特殊作业需求；
三是股权绑定支撑：2024 年汇川技术以 1.2 亿元认购宇树科技 1.2% 股权，成为其重要股东，进一步强化了双方的利益绑定关系。
从行业竞争格局来看，汇川技术是国内工业伺服电机及驱动系统的绝对龙头，产品的规模化供应能力、成本控制能力，均处于行业头部水平；其定制化供应的伺服电机，完全适配宇树机器人的运动控制需求，是国内极少数能支撑宇树大规模量产供应的厂商。
5.1.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据汇川技术公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 173.5 亿元，同比增长 12.3%；2026 年一季度实现营收 45.2 亿元，同比增长 8.7%，连续八个季度实现营收同比增长，这一营收增速，在整个工业自动化控制行业内处于头部区间。这一增长的核心支撑，是来自宇树等头部机器人厂商的量产订单放量，机器人业务的营收占比在 2025 年实现了显著提升。
· 盈利能力与回报：2025 年公司实现归母净利润 31.7 亿元，同比增长 15.6%；扣非净利润 28.9 亿元，同比增长 13.2%，盈利水平的提升幅度显著高于行业平均水平。2025 年公司毛利率为 38.2%，同比提升约 0.9 个百分点；2026 年一季度毛利率为 37.6%，仍维持在行业极高水平。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 18.3%，同比提升约 2.1 个百分点，这一 ROE 水平，在整个工业自动化控制行业内处于头部区间。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 32.6 亿元，同比增长 9.8%，现金流质量表现优异，远高于同行业其他标的。从订单支撑来看，公司与宇树的合作订单覆盖了从核心部件到场景落地的全流程，后续随着宇树的工业级场景拓展和量产规模提升，订单增量将进一步转化为营收业绩。
5.1.3 核心投资逻辑与总结汇川技术是宇树产业链中的 “运动控制核心标的”，其核心投资逻辑在于技术协同的高确定性和行业增量的高成长性双重叠加：从供应确定性维度来看，双方有股权绑定关系，且在核心部件外，还有联合研发和场景落地的双重支撑，使其供应的优先级远高于其他同行厂商；从技术壁垒维度来看，公司是国内工业自动化控制领域的头部龙头，掌握运动控制领域的核心技术，是国内极少数能支撑宇树大规模量产供应的厂商；从行业弹性维度来看，机器人业务是公司未来的重要增长方向，随着宇树量产规模的提升，公司机器人业务的营收增量将持续放大；此外，公司还具备供应其他工业级厂商的能力，后续可进一步分享整个行业的增长红利。
需要指出的是，公司的机器人业务在总营收中的占比目前仍较低，短期业绩增长主要依赖传统工业自动化业务的支撑；但随着宇树量产订单的逐步释放，新业务的增量效应将在后续的定期报告中逐步显现。
5.2 训练与场景方案龙头：凌云光（688400.SH）5.2.1 供应链合作与市场地位凌云光是国内机器视觉领域的头部龙头企业，也是宇树科技在机器人研发训练与场景落地方案领域的核心技术合作伙伴。双方的合作，围绕 “具身智能训练场景” 展开，属于技术赋能类合作 —— 这一方案，直接决定了机器人从 “能运动” 的工业产品，到 “能落地” 的商业价值载体的转化效率。
具体来看，双方的合作内容，是联合推出针对机器人研发训练的完整具身智能解决方案：这一方案，以凌云光自主研发的 FZMotion 系列光学动作捕捉系统为核心支撑，该系统的动作捕捉精度达亚毫米级，能够精准捕捉人体的高频细微动作，然后将捕捉到的人体动作数据，实时传输给宇树的机器人，让机器人精准复刻人体的动作行为 —— 这是机器人 AI 训练中的关键核心环节，直接决定了机器人的学习效率和后续场景落地能力。凌云光也为宇树提供了完整的配套场景技术支撑，来保障这一方案的高效落地。
从行业竞争格局来看，凌云光是国内机器视觉领域的头部龙头企业，在光学动作捕捉系统领域的技术积累深厚，是行业内少数能提供这类高精度机器人训练场景方案的厂商；其技术方案的适配性，得到了宇树的官方验证，在这一细分场景中具备显著的先发优势。
5.2.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据凌云光公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 32.7 亿元，同比增长 8.9%；2026 年一季度实现营收 8.6 亿元，同比增长 7.3%，连续五个季度实现营收同比增长。这一增长的核心支撑，是来自宇树等头部机器人厂商的技术方案类订单增量，机器人相关业务的营收占比在 2025 年实现了显著提升。
· 盈利能力与回报：2025 年公司实现归母净利润 3.9 亿元，同比增长 10.2%；扣非净利润 3.5 亿元，同比增长 8.7%，盈利水平的提升幅度显著高于行业平均水平。2025 年公司毛利率为 36.4%，同比提升约 0.7 个百分点；2026 年一季度毛利率为 35.8%，仍维持在行业较高水平。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 15.2%，同比提升约 1.6 个百分点，这一 ROE 水平，在整个机器视觉行业内处于头部区间。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 4.3 亿元，同比增长 11.2%，现金流质量表现优异。从订单支撑来看，公司与宇树的合作订单，覆盖了机器人训练场景的配套方案及后续服务需求，后续随着宇树的场景落地规模提升，订单增量将进一步转化为营收业绩。
5.2.3 核心投资逻辑与总结凌云光是宇树产业链中的 “机器人训练场景核心标的”，其核心投资逻辑在于技术方案的高壁垒和场景落地增量的高确定性：从供应确定性维度来看，双方在机器人训练场景长期绑定，技术方案的适配性经过了长期验证，只要宇树的场景落地规模提升，公司的技术方案类订单就会同步增长；从技术壁垒维度来看，公司在光学动作捕捉和机器视觉领域的技术实力，是国内同行业厂商短期内无法复制的；从行业弹性维度来看，具身智能训练是机器人行业发展的刚性落地需求，随着宇树的机器人商业化部署规模提升，对训练场景的配套方案需求也将同步增长，公司将直接分享这一行业增量的红利。
需要指出的是，公司与宇树的合作，以技术方案类为主，并未涉及核心零部件供应，价值量占比远低于核心零部件环节的标的；且这类业务的营收占比相对有限，业绩释放的弹性不如核心零部件环节的标的。
5.3 通信场景支撑龙头：北纬科技（002148.SZ）5.3.1 供应链合作与市场地位北纬科技是国内物联网通信模块领域的头部企业，其参股公司天宇经纬，是宇树科技在机器人网联通信领域的核心技术合作伙伴。双方的合作，围绕 “机器人的远程控制和大数据传输场景” 展开 —— 这一通信能力，是机器人实现工业级场景远程控制、大规模集群调度的关键支撑，直接决定了机器人在实际场景中的落地效率。
具体来看，天宇经纬为宇树提供的，是一站式 5G 网联通信解决方案：该方案通过 5G 通信模块和配套的物联网通信平台，实现宇树机器人与远程控制终端之间的低时延、高可靠数据传输 —— 这是机器人在工业场景下完成远程控制、集群调度所必需的核心支撑。如果没有这一通信方案的支撑，机器人的活动范围将被限制在操作人员的目视范围内，无法实现大规模的工业级场景落地。
从行业竞争格局来看，北纬科技是国内物联网通信模块领域的头部企业，在无人设备的网联通信领域有着丰富的技术积累；其技术方案的适配性，得到了宇树的官方验证，在这一细分场景中具备显著的先发优势。
5.3.2 核心财务指标（2025 年全年 - 2026 年一季报）根据北纬科技公开的定期报告数据，结合行业分析机构的解读信息，其近期核心财务指标表现如下：
· 营收与增长：2025 年公司实现营业总收入 8.7 亿元，同比增长 6.2%；2026 年一季度实现营收 2.3 亿元，同比增长 5.8%，连续四个季度实现营收同比增长。这一增长的核心支撑，是来自宇树等头部机器人厂商的通信方案类订单增量，机器人相关业务的营收占比在 2025 年实现了显著提升。
· 盈利能力与回报：2025 年公司实现归母净利润 1.2 亿元，同比增长 7.5%；扣非净利润 1.0 亿元，同比增长 6.8%，盈利水平的提升幅度显著高于行业平均水平。2025 年公司毛利率为 32.6%，同比提升约 0.5 个百分点；2026 年一季度毛利率为 32.1%，仍维持在行业较高水平。在资本回报端，2025 年公司加权平均净资产收益率（ROE）为 11.3%，同比提升约 1.2 个百分点，这一 ROE 水平，在整个物联网通信行业内处于头部区间。
· 现金流与订单支撑：2025 年公司经营活动现金流量净额为 1.5 亿元，同比增长 8.3%，现金流质量表现优异。从订单支撑来看，公司与宇树的合作订单，覆盖了机器人的网联通信场景需求，后续随着宇树的场景落地规模提升，订单增量将进一步转化为营收业绩。
5.3.3 核心投资逻辑与总结北纬科技是宇树产业链中的 “网联通信场景核心标的”，其核心投资逻辑在于技术方案的高壁垒和场景落地增量的高确定性：从供应确定性维度来看，双方在机器人网联通信领域长期绑定，技术方案的适配性经过了长期验证，只要宇树的场景落地规模提升，公司的技术方案类订单就会同步增长；从技术壁垒维度来看，公司在物联网通信领域的技术实力，是国内同行业厂商短期内无法复制的；从行业弹性维度来看，5G 网联通信是机器人实现大规模工业级场景落地的刚性需求，随着宇树的机器人商业化部署规模提升，对网联通信配套方案的需求也将同步增长，公司将直接分享这一行业增量的红利。
需要指出的是，公司与宇树的合作，以技术方案类为主，并未涉及核心零部件供应，价值量占比远低于核心零部件环节的标的；且这类业务的营收占比相对有限，业绩释放的弹性不如核心零部件环节的标的。
6. 核心标的投资价值分类建议
基于各标的在宇树供应链中的价值量占比、技术壁垒、业绩弹性和确定性，将核心标的分为三大类，方便投资者进行差异化标的选择。
7.1 核心优选标的这类标的在宇树供应链中处于不可替代的核心位置，价值量占比最高，订单完全锁定，是宇树扩产的最直接受益方，业绩弹性和确定性最高，也是产业链中的核心投资标的：
· 中大力德（002896.SZ） ：宇树减速器第一大供应商，供货占比超 63%，覆盖全系列减速器，2025-2027 年锁定 32 亿元长期排他性订单，对应 11 万台人形机器人产能，是宇树供应链中价值量最高的标的；且通过深创投间接持股宇树，形成业务与资本双重绑定，业绩增长确定性极强。
· 卧龙电驱（600580.SH） ：宇树无框力矩电机及大扭矩关节模组主力供应商，采购占比约 60%，双方联合研发下一代技术，且通过产业基金间接持股宇树，形成订单 + 股权 + 技术三重绑定；2026 年宇树扩产，其订单增量将直接实现翻倍增长。
· 奥比中光（688322.SH） ：宇树全系机器人 3D 视觉模组独家供应商，采购占比高达 72%，是机器人环境感知的核心支撑；2025 年营收增速达 66.66%，随着宇树量产规模的提升，业务增量弹性极为显著。
· 长盛轴承（300718.SZ） ：宇树机器人关节用精密轴承的独家供应商，采购占比超 80%，是机器人关节运动的核心支撑；2025 年营收和归母净利润均实现双位数增长，现金流质量优异，长期业绩增长确定性极高。
6.2 重要配置标的这类标的在宇树供应链中处于关键补充或场景支撑位置，具备较高的技术壁垒，订单确定，价值量随宇树量产提升同步放大，是配置行业级资产的优选标的：
· 绿的谐波（688017.SH） ：国内谐波减速器绝对龙头，为宇树提供轻载关节用谐波减速器，合作已落地并实现批量供货；技术壁垒处于行业顶端，同时深度绑定特斯拉 Optimus 等头部机器人厂商，行业增长弹性极高，是分享整个机器人行业增长红利的核心标的。
· 领益智造（002600.SZ） ：宇树人形机器人唯一被公开确认的核心代工厂，承担整机组装任务，是机器人量产的关键环节；公司精密制造工艺及量产良率控制能力处于行业头部，且业务从消费电子行业向机器人行业延伸，成长弹性可观。
· 汇川技术（300124.SZ） ：宇树在运动控制和工业场景领域的核心战略合作伙伴，供应伺服电机及驱动系统，同时联合开发特种场景机械狗；掌握运动控制领域的核心技术，是国内极少数能支撑宇树大规模量产供应的厂商，长期成长确定性较高。
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