机器人产业链图 By DeepFupan
精密传动：绿的谐波。关节与微型电机：步科股份、鸣志电器。控制、驱动与模组：汇川技术、雷赛智能。手部微型传动与灵巧手：兆威机电、因时科技。3D深度视觉：奥比中光。
这些公司的专业能力可以对应到齿形与加工、电磁设计、驱动控制、微型化集成、深度感知等具体工程环节。
执行器与传感器则需要进一步区分商业化阶段。三花最新公告已披露批量交付和产线爬坡；拓普仍有小批量交付特征；安培龙机器人用力传感器已实现批量交付；五洲新春的机器人零件处于客户验证及小批量交付阶段。
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