特斯拉Optimus Gen3量产在即，预计年内整机量产达1.5-2万台。
相比上一代Gen2，Gen最大的技术跃迁就在灵巧手，Optimus仿生腱绳驱动灵巧手单手可实现22自由度，搭配指尖触觉传感和腕部六维力传感器能轻易实现捏取易碎物品、拧螺丝、零部件装配等精细工业操作。
消息称，今年9月初特斯拉已向国内供应商下达5000台的零部件订单，随着Optimus产能不断提升，国内灵巧手上游将有望迎订单窗口期。
一、微型驱动电机（灵巧手动力源）
鸣志电器：
电机、驱动器、微型减速/丝杠一体化交付能力，空心杯无刷电机面向绳驱灵巧手、上肢关节。
鼎智科技：
空心杯无刷电机、微型丝杆现行执行器适配Optimus这类腱绳驱动的灵巧手。
江苏雷利：
电机、丝杠、齿轮箱、编码器可直接用于Optimus绳驱灵巧手前臂动力单元。
二、传感器（精细抓取必备）
福莱新材：
电子皮肤小巨人，首创“芯感一体”触觉只能TPU，在手订单近百万套。
汉威科技：
指尖薄膜式电子皮肤，与手腕六维力传感器形成互补，已小批量供货。
柯力传感：
六维力/力矩传感器，Optimus灵巧手腕部所需核心感知件。
三、腱绳（灵巧手的“肌肉”）
骏鼎达：
腱绳、保护导管一体化套件，适配Optimus前臂腱绳驱动灵巧手。
南山智尚：
备选主力高分子腱绳供应商，纤维基材可直接加工为机器人精密腱绳。
同益中：
腱绳产品实现小批量生产，进入多家头部机器人供应商名录。
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