2026年6月1日中国台北GTC大会，黄仁勋正式发布NVIDIA Cosmos3全球首款全开源全模态物理AI基础大模型
Cosmos3采用MoT混合Transformer架构，拆分推理、生成双链路，原生兼容文本/图像/视频/环境音/实体动作5模态，内置全维度物理力学规则，分8B轻量化Nano、32B高精度Super两个版本，全权重、训练代码、物理数据集开源商用免费，一举解决物理AI行业痛点：把工业/机器人/自动驾驶仿真训练周期从数月压缩至3~7天；英伟达同步成立Cosmos Coalition全球生态联盟，开放底层基座，国内工业仿真、数字孪生、智能制造厂商迎来底层技术红利。
NVIDIA Cosmos3核心价值（行业变革基石）
1. 区别普通生成式大模型：不靠文本数据拟合生成，依托重力、摩擦、流体、刚体等真实物理方程演算画面，AI生成内容不再违背现实物理规律，全品类物理仿真Benchmark（Physics-IQ、R-Bench）全球第一。
2. 两大落地路径
Cosmos3 Nano：单台RTX工作站即可部署，中小制造、机器人企业低成本快速搭建自研物理AI；
Cosmos3 Super：面向大型车企、军工、高端装备厂商，大规模合成物理场景数据，替代现实路测/实体试验，大幅降本。
3. 生态红利：开源协议放开后，国内厂商无需从零自研世界模型，可基于Cosmos3基座二次开发适配国产工业场景，五家龙头均已启动适配开发工作。
核心概念股：
能科科技：处于物理AI数字孪生与工业仿真软件环节，公司构建工业数字孪生系统，将物理设备与AI算法深度融合，为机器人和自动化产线提供全链路数据闭环。
索辰科技：属于物理AI仿真底座层，软件可实现结构、流体、电磁等多类物理规则数值建模，为人形机器人、高端装备物理AI提供虚拟仿真训练底层引擎。
九联科技：公司边缘计算机PC-EVN101是基于英伟达Jetson系列模块设计的计算机平台，内置可兼容集成三款Jetson模块，唯一与英伟达物理AI有直接关系的A股上市公司。同时公司是华为昇腾核心伙伴、OpenHarmony共建单位，聚焦物理AI硬件落地，量产AI边缘计算终端、AI服务器等实体设备。
奥比中光：属于物理AI感知层，依靠3D成像硬件采集空间三维物理信息，将现实环境转化为数字数据，供给物理AI做环境识别与仿真训练。
天娱数科：聚焦物理AI空间孪生环节，凭借空间大模型搭建实景数字空间，复刻现实物理空间环境，为物理AI提供虚拟交互与实景训练数据集。
凡拓数创：数字孪生场景搭建环节，通过三维建模复刻建筑、工业、城市等实体物理场景，搭建轻量化数字训练场，支撑物理AI场景仿真测试。
凌云光：归属物理AI工业感知层，依托光学视觉设备捕捉工业设备运行物理图像与工况数据，完成物理世界数字化采集，赋能工业物理AI感知决策。
智微智能：处于物理AI算力底座环节，自研工控与边缘算力硬件，承载多物理场仿真、物理AI大模型推理运算，提供边缘端算力支撑。
同时关注物理AI几大场景：人形机器人、无人驾驶、智能制造、低空经济。
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