物理AI（Physical AI）融合可微分物理仿真、3D 感知、高精度执行、算力底座，核心是让 AI 理解并交互真实物理世界，支撑人形机器人、工业自动化、自动驾驶、数字孪生落地。产业链分为仿真平台、感知决策、硬件配套等核心环节。以下梳理部分核心公司。
一、仿真平台层（物理AI底层核心）
索辰科技：
国产全物理场仿真龙头，自研天工・开物可微分物理AI 引擎，覆盖力学、流体、电磁、热学多场景仿真，大幅提升虚拟训练效率，为人形机器人、高端工业设备提供物理仿真训练底座，军工与高端工业仿真领域壁垒高。
凡拓数创：
AI+3D 数字孪生 + 多物理场仿真，构建具身智能训练场，覆盖机器人虚拟训练、工业 / 建筑物理仿真。高保真 3D 建模与物理规则嵌入，服务工业自动化、智慧城市、机器人场景。
智微智能：
英伟达Jetson/Isaac SIM
核心合作伙伴，边缘算力+ 物理仿真 + 数据合成一体化，机器人端侧物理 AI 大脑。提供机器人控制板卡、物理仿真软件及数据服务，适配工业与家用机器人。
软通动力：
布局物理AI全栈软件方案，提供可微分物理仿真工具链、工业数字孪生平台，赋能制造、能源、交通行业物理AI落地，AI业务占比高，产业落地经验丰富。
霍莱沃：
电磁物理仿真龙头，自研电磁场仿真引擎与射频感知算法，主打电磁环境仿真、射频测量系统，为通信、无人机、智能装备提供物理电磁空间仿真与优化能力。
二、感知与决策层（物理AI交互核心）
奥比中光：
国内3D视觉感知龙头，全栈自研多路线3D感知技术，具备亚毫米级空间建模精度，为机器人、智能设备提供环境感知、三维重建、避障抓取核心能力，是物理AI视觉入口核心标的。
云从科技：
依托空间大模型与跨模态算法，聚焦物理AI环境认知、动态决策、自主避障，实现人机协同与场景自适应交互，广泛适配工业、商用机器人智能决策场景。
能科科技：
工业物理AI系统集成龙头，打通感知、决策、执行、评估全链路，落地机械臂精密装配、智能焊接等工业场景，实现工业设备物理动作智能化闭环控制。
三、硬件材料配套层（物理AI落地支撑）
道氏技术：
布局人形机器人高端复合材料与精密结构件，主打轻量化、高刚性、高耐久材料及关节配套组件，适配机器人高频次物理交互与复杂工况需求。
金禄电子：
高频高速精密PCB核心厂商，配套物理AI服务器、机器人控制器，提供高精密电路板与散热模组，保障高算力、高精密智能设备稳定运行。
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