人形机器人、物理AI的落地瓶颈在于高质量具身数据供给。真机采集成本高昂、样本稀缺，合成数据成为重要补充。触觉、力觉、视觉、惯性多源感知设备，通过遥操作手套、动捕系统完成交互信号采集；再依托仿真引擎扩充样本，形成 “真机采+仿真补”的数据闭环，为具身大模型迭代提供权属清晰、贴近真实物理世界的训练底座。
福莱新材：全栈触觉方案，数据手套、电子皮肤，中试线已投产，客户含灵心巧手。
太力科技：智能感知纺织复材用于触觉数据采集，电子皮肤与数采手套已送样，另有纳米流体仿生腱绳。
奥比中光：3D视觉龙头，EGO无本体数采平台，与蚂蚁灵波联合开发RGB-D采集。
柯力传感：六维力传感器主力厂商，用于关节和抓取力信号采集。
华依科技：高精度IMU，支撑穿戴式动捕，采集全身时序运动数据。
海天瑞声：训练数据龙头，搭建具身采集平台，产出物理AI多模态数据集。
凡拓数创：真机和仿真双路线，用Ego设备采集，配套具身仿真平台。
索辰科技：多物理场仿真引擎，生成物理交互合成数据，补足真机缺口。
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