物理 AI（具身智能），就是让机器人拥有感知环境、触碰物体、自主行动的能力，把大模型从虚拟文字世界带到现实物理世界。整条产业链分为五大板块：视觉采集、运动捕捉、触觉与力感知、仿真与世界模型、机器人整机与场景应用。
⚠️ 提示：仅为产业链信息整理，不构成任何投资建议。赛道尚处于早期，技术、订单、竞争格局都存在较大不确定性。
① 视觉采集｜机器人的眼睛
包含 RGB 相机、3D 深度、结构光、激光雷达、ToF、扫描定位，是机器人识别、测距、定位的基础。
奥比中光
3D 视觉龙头，具备全栈一体的自研能力，手势、手控式设备产品布局完善，已大量供给头部客户；具备多品类、多模态、多传感器深度融合方案，可提供完整视觉方案，覆盖工业、消费、服务等多场景。
图漾科技
计算视觉与深度相机龙头，主打“机器视觉”角色，用于机器人定位与环境重建，同步布局固态激光雷达、结构光与多线激光雷达。
华测导航
国内北斗 + 惯导一体化龙头，行业出货率第一；覆盖农机、无人机、机器人、工程机械等场景。
禾赛科技
激光雷达龙头，为机器人、无人车提供环境感知方案，常作为「机器视觉 + 雷达」组合。
速腾聚创
工业级激光雷达方案商，面向工业、机器人、无人设备提供感知与定位。
② 运动捕捉｜控制肢体与平衡
覆盖光学动捕、IMU、编码器、惯性导航，用来控制机械臂、双足机器人、移动平台，保证行走、抓取、避障的稳定性。
歌尔股份
光学动捕、传感器、模组布局完整，是机器人、VR/AR、运动感知核心供应商。
大恒科技
光学组件、相机、运动捕捉相关硬件，服务工业视觉与机器人。
奥普特
光学、视觉、运动控制零部件，大量供给工业自动化与机器人。
天准科技
工业视觉与运动检测，通过视觉反馈完成机器人动作校准。
海康机器人
依托海康体系，提供移动机器人、视觉导航、运动控制整套方案。
大族机器人
协作机器人、机械臂，配合视觉与动捕完成抓取、装配。
③ 触觉、力感知｜学会 “触摸”
如果视觉是 “看”，触觉、力感知就是 “摸”。通过电子皮肤、六维力、触觉传感器，让机器人感知软硬、控制力度，避免捏碎或抓脱物体，是从传统工业机械臂走向通用机器人的关键一环。
汉威科技
传感器平台，覆盖压力、触觉、气体、柔性传感；与国内多家科研院所合作开发电子皮肤、柔性触觉阵列，是国内触觉传感器布局较早、品类较全的标的。
芯动联科
MEMS 传感器龙头，压力、惯性、触觉相关器件，供给机器人与工业设备。
敏芯股份
MEMS 声学、压力、传感芯片，为柔性触觉、微力检测提供基础器件。
晶品特装
文旅、展馆、数字体验设备，同时布局空间交互、力反馈体验装置。
新亚电子
高频线材、连接器，用于柔性电子皮肤与触觉传感模块。
大烨智能
配套传感、检测硬件，服务工业机器人与自动化。
鼎通科技
连接器、结构件，用于机器人、柔性传感模组。
斯莱克
精密制造、检测设备，服务自动化与机器人产线。
亚光科技
传感器、微波、检测器件，用于工业与特种机器人感知。
④ 仿真 / 世界模型｜在虚拟世界训练机器人
通过仿真引擎、数字孪生、三维世界模型，让机器人在虚拟环境里反复试错、学习，再把学到的策略迁移到现实世界。这也是本轮物理 AI 行情里资金重点关注的方向。
◆ 效果整机方案
创维数字
布局 AR/VR、头显、交互设备，为仿真、数字孪生提供硬件入口。
创科新材
光学、显示、交互组件，服务虚拟仿真与空间计算。
天利科技
基于渲染、虚拟场景搭建，配合仿真平台完成机器人训练。
软通动力
虚拟仿真、数字孪生、工业软件，为机器人提供场景建模与仿真服务。
龙图软件
空间地理、三维建模、仿真底座。
◆ 数据采集服务
海天瑞声
国内 AI 训练龙头，已与多家具身模型团队深度合作，提供动作、轨迹、交互数据集，覆盖机器人、自动驾驶、数字人。
标贝科技
多模态、动作、语音、视觉数据集，用于机器人预训练。
开普云
空间数据、三维素材、场景库，支撑仿真与世界模型搭建。
多利科技
工业仿真、结构力学、虚拟测试相关工具链。
宝信软件
工业数字化、数字孪生、工厂仿真平台。
赛意信息
工业软件、虚拟仿真、产线数字孪生。
海辰科技
构建完整制造业仿真与数字孪生体系，覆盖机器人、自动化产线。
◆ 世界模型 / 仿真引擎
凡拓数创
三维、实时渲染、数字孪生、展馆与空间仿真；以 “数字孪生 + 物理仿真” 为底座，为机器人、虚拟环境提供渲染与交互能力。
丝路视觉
建筑可视化、云渲染、三维内容、数字孪生，是国内实时渲染与空间仿真的核心标的。
风语筑
沉浸式展馆、大型空间、交互仿真、数字体验，同时布局数字孪生与空间智能。
易华录
数据存储、空间素材、三维资产库，支撑大规模仿真环境搭建。
华凯创意
文博、规划馆、数字展陈、沉浸式仿真场景。
五一视界
自动驾驶、机器人仿真平台，大规模并行仿真与场景生成。
科列技术
仿真、控制、测试工具链，服务机器人与新能源智能设备。
利和兴
工业仿真、自动化测试、虚拟调试。
◆ 机器人整机
宇树科技
四足机器人、人形机器人，在运动控制、力控、仿真训练上积累深厚。
优必选
人形机器人、服务机器人，面向家庭、商业场景。
长盈精密
机器人结构件、关节、外壳，是人形机器人核心供应链。
上工申贝
精密传动、执行机构，用于机械臂与协作机器人。
⑤ 场景应用｜从实验室走向落地
这是物理 AI 的最终环节：人形机器人、机械臂、移动机器人，在工业、物流、家政、巡检、医疗、商业服务里完成真实任务。
中科创达
机器人操作系统、中间件、智能座舱与机器人软件平台。
科大讯飞
多模态、语音、具身大模型，为机器人提供大脑。
景嘉微
图形 GPU、渲染芯片，支撑大规模仿真与实时三维计算。
中电兴发
数字孪生、智慧城市、巡检机器人、安防与应急场景。
赛为智能
巡检、服务、工业机器人，具备整机与系统集成能力。
晶品特装
沉浸式体验、交互机器人、文旅与商业场景落地。
海康机器人
移动机器人、仓储、物流、工厂自动化整套方案。
埃斯顿
工业机器人、伺服、控制器，是国内机械臂与运动控制龙头。
新时达
机器人、伺服、控制系统，覆盖工业与物流场景。
蓝思科技
机器人、智能设备外观与结构组件。
中集环科
特种机器人、环境巡检、自动化装备。
物理 AI 的本质，就是让机器不再只 “看懂文字”，而是学会观察环境、触碰物体、调整动作、自主完成任务。从传感器、仿真引擎，到机器人整机，整条链都在向着 “通用机器人” 这个目标推进。
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