日前，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计“H2+”。6月2日，由国务院新闻办公室组织的“外媒看中国”活动走进浙江杭州，中外媒体一同来到位于杭州市滨江区的宇树科技进行采访。围绕前述广泛关注的话题，宇树科技工作人员表示，新的“H2+”机器人基于英伟达的算力平台研发，会比之前机器人的算力水平更好，新产品将于今年下半年亮相。
宇树机器人全链路供应链（国产化率＞90%，分五大核心板块，四足Go系列+人形H/G1通用）
整机BOM成本拆分：传动减速器33%、电机驱动28%、传感10%、电源锂电8%、结构件+芯片+其他21%
一、传动减速器（成本占比最高，关节核心）
1. 中大力德（002896）｜第一大减速器供应商
供货：行星/RV/谐波全品类减速器，占宇树减速器采购63%，锁定32亿元长单（对应11万台人形）；灵巧手、四肢重载行星主力；通过深创投间接持股宇树（股权+业务双绑定）。
2. 绿的谐波（688017）
专供手臂、脖颈轻量化谐波减速器，谐波品类采购占70%，H1/G1上肢精密关节标配。
3. 双环传动：腰部、髋部重载RV减速器，大负载关节配套。
4. 美湖股份：中小功率减速器关节模组批量交付。
5. 进口补充：哈默纳科（日本）高端谐波，少量顶配机型小批量采购。
二、电机&伺服驱动（动力系统）
1. 卧龙电驱（600580）｜主力关节电机
无框力矩电机、高爆发关节模组、伺服驱动器，整机电机采购约60%；金石投资间接参股宇树，联合研发新一代关节。
2. 鸣志电器（603728）｜灵巧手独家
空心杯微型电机，全部供给五指灵巧手指端驱动，独家供货。
3. 江苏雷利：无刷电机+集成齿轮箱执行器，四足轻量化关节量产配套。
4. 宇树自研：M107系列自研关节电机、伺服主控驱动器（核心自研，自主配套）。
三、丝杠、导轨、轴承（线性传动/精密辅件）
1. 长盛轴承（300718）｜独家自润滑轴承
关节滑动/自润滑轴承，轴承采购70%-80%；单台人形约160颗轴承，H1/G1全机型标配。
2. 贝斯特（宇华精机）：高精度滚珠丝杠、直线导轨副，人形腿部线性关节。
3. 北特科技：人形专用行星滚柱丝杠，协同宇树定制量产线。
4. 双林股份：滚柱丝杠，2024年末通过验证，工业特种机型使用。
四、感知传感器（机器眼+皮肤）
1. 奥比中光（688322）｜3D视觉主力
结构光+ToF深度相机，视觉采购72%，15万套年度供货协议，全系列标配避障视觉。
2. 速腾聚创：H1人形头部激光雷达，高端版环境感知。
3. 柯力传感：指尖、手掌压力触觉传感器，灵巧手受力反馈。
4. 凌云光：动捕相机、整机运动数据算法配套，科研定制机型。
五、芯片、电源、结构件、软件
1.主控芯片
• 瑞芯微：人形/四足主控SOC，嵌入式运算芯片
• 全志科技：经济型四足导航、辅助控制芯片
• 英伟达：高端H2机型Jetson算力模组（AI大模型搭载）
2.动力电池
蔚蓝锂芯（002245）：圆柱动力锂电，电池采购60%-70%，Go2/G1/H1整机电源。
3.机身结构件
豪美新材：轻量化航空铝型材机身，单台铝材20~25kg，减重结构件。
4.软件&AI生态
• 中科创达：机器人底层OS、运动控制软件适配
• 科大讯飞：语音交互、端侧大模型，人机对话系统
六、下游应用合作（整机落地）
• 道通科技：商用巡检机器人联合落地
• 科达自控：矿用多足特种机器人联合研发
• 盛通股份：教育机器人产品合作落地
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。