2026上海世界人工智能大会|物理AI(Physical AI)完整看点
一、先分清概念:物理AI vs 具身智能
1. 物理AI核心定义
AI不再只靠图文数据,内置重力、力学、碰撞、流体等真实物理规则,能推理物体运动、预判操作结果,适配真实工厂、机器人、精密设备,解决传统AI“仿真好看、真机翻车”的痛点。
2. 和具身智能关系
具身智能=AI拥有实体机器人身体;
物理AI=机器人大脑掌握物理世界规律;
本届WAIC H3具身馆全部展品底层技术均为物理AI,西岸论坛专门开设《物理AI重塑智能制造》主题专场。
二、核心论坛(西岸会展中心,7.17下午)
《物理AI重塑智能制造》官方分论坛,中科院上海分院主办:
1. 嘉宾阵容:于海斌院士、柴天佑、王耀南等工程院院士,蔚来、理想整车制造负责人、卫星产业专家;
2. 核心议题:
• 物理世界模型VLA(视觉-触觉-物理推理)工业落地;
• 仿真物理引擎与真机无鸿沟迁移;
• 矿山、汽车、电子制造柔性机器人方案;
• 国产物理AI基座模型产业化路线;
3. 行业结论:物理AI是制造业机器人从“演示”走向批量商用的关键技术门槛。
三、H3具身馆物理AI标杆企业&展品(世博展馆核心打卡区)
1. 它石智航(物理AI标杆展台)
主打“可信赖物理AI”,首发AWE 3.5具身原生物理基座模型
• 技术亮点:百万小时真实视触觉数据,内置完整物理力学引擎,抓取、插拔、装配自动修正偏移、卡顿;
• 现场实景:完整汽车线束产线真机作业,观众可互动可视化世界模型,直观看到AI如何计算重力、摩擦力预判动作;
• 应用:汽车零部件、3C精密组装,解决传统机器人只能固定轨迹的短板。
2. 智元机器人(镇馆之宝:远征A3 Ultra)
自研GE-Sim 2.0物理仿真闭环系统
1. 仿真环境复刻真实工厂物理参数,仿真训练直接迁移真机,无需大量现场调试;
2. 新品精灵G2 Max重载人形,适配仓储搬运,依靠物理AI自主计算负重平衡、避障跌落保护;
3. 量产落地:千台级工厂交付,是本届唯一入选十大镇馆之宝的商用人形机器人。
3. 宇树科技(四足/载人机甲物理AI)
1. GD01载人变形机甲:内置地形力学物理模型,自动测算坡度、载重,切换人形/四足形态保持平衡;
2. 矿山巡检机器人(配套 S宝通科技(sz300031)S 方案):物理AI实时计算地面摩擦力、重心,井下复杂地形稳定行走;
3. 机器人自产无人工厂沙盘:多机协同装配,依靠统一物理引擎调度集群动作。
4. 蚂蚁灵波 LingBot-VLA跨本体物理大模型
十大镇馆之宝「机器人智慧药房」核心底层:
1. 一套物理AI模型适配3台不同形态机器人;
2. 自动测算药盒重量、堆叠摩擦力,完成取药、分拣、打包全流程90秒闭环;
3. 开源基座,支持机械臂、人形、移动机器人快速适配。
5. 傅利叶智能 GR系列双臂人形
触觉+物理规则双融合:抓取豆腐、鸡蛋等易碎物体,依靠物理压力模型自动控制夹持力度,不压损工件;展出工业、康养两条落地产线。
6. 光轮智能(物理AI仿真基础设施)
SimFoundry全物理仿真平台,还原重力、弹性、流体、碰撞全物理参数;企业可在虚拟环境完成机器人训练,大幅降低线下真机调试成本,是全行业物理AI训练底座。
7. 平价开源物理AI人形:萝博Atom01
3-4万元低成本双足人形,轻量化物理运动控制算法,面向高校研发,降低物理AI入门门槛。
四、物理AI三大技术路线(本届大会统一主流方向)
1. 视触觉融合世界模型(VLA+物理先验)
不只是看图识别,同步采集触觉受力,结合物理公式推理物体属性,是工业机器人核心路线;
2. 仿真-真机闭环迁移
统一物理引擎打通虚拟训练、真实设备执行,减少90%现场调试时间,车企、3C厂首选;
3. 端侧轻量化物理推理
人形机器人本地芯片实时计算力学,不依赖云端,实现离线自主作业。
五、落地应用四大赛道(全部现场真机演示)
1. 工业制造(最大落地场景)
汽车线束、电池装配、电子PCB插拔、仓储重载搬运;
2. 特种行业
矿山井下巡检、化工防爆、废墟搜救四足机器人;
3. 商业服务
药房自动配药、商场导购、咖啡自主制作;
4. 养老/消费
康复外骨骼(物理力学辅助人体行走)、家用收纳人形机器人。
六、产业核心信号(2026物理AI关键变化)
1. 告别纯演示样机:全部搭载物理AI的机器人具备批量落地订单;
2. 国产全链条成型:从物理仿真引擎、基座大模型、关节硬件、整机一体化方案完整;
3. 政策加持:具身智能、物理AI纳入十五五未来产业重点;
4. 投资主线:上游物理仿真平台、中端VLA具身大模型、下游人形/四足整机、机器人散热、力矩电机等零部件。
七、逛展打卡路线建议
世博馆H3(具身智能馆):它石智航 → 智元机器人 → 宇树科技 → 蚂蚁灵波 → 傅利叶;
西岸分会场:下午《物理AI重塑智能制造》院士论坛,深度了解产业技术路线。 由宝通科技与光轮智能共同出资设立的无锡宝光物理人工智能科技有限公司正式成立。新公司将结合宝通在工业场景与工程交付方面的积累,以及光轮智能在物理仿真、合成数据和机器人评测上的技术能力,面向工业、矿业、深空等复杂场景,推进物理 AI 数据产品与工业机器人应用落地。
无锡宝光的成立,标志着双方合作从战略协同迈入实体化运营阶段。未来,公司将聚焦高危、高频、高价值作业场景,探索数据驱动的智能运维与无人化解决方案,为具身智能走进实体工业注入新动能。随着工信部人形机器人行业标准征求意见稿落地,工业具身智能迎来国家级标准化发展新阶段。产业加速落地过程中,高质量物理AI数据供给不足、机器人难以自主迭代的短板持续凸显,成为阻碍行业规模化普及的核心堵点。
在此背景下,立足工业、数字文娱双主业的无锡宝通科技股份有限公司(以下简称“宝通科技”)顺势落地重磅产业合作,据公司公众号最新消息,公司宣布与全球具身数据龙头光轮智能(北京)科技有限公司(以下简称“光轮智能”)合资成立项目公司。
据了解,双方将共建适配矿山、钢铁、港口、电力乃至深空星际采矿场景的机器人持续学习基础设施,搭建起“场景-硬件-仿真-数据-算法”一体化工业AI完整闭环,为宝通科技“All in AI”整体战略落下关键硬核布局。
本次合作具备标志性意义,宝通科技在物理AI、工业具身智能领域的产业布局实现纵向延伸,业务覆盖范围由下游机器人硬件终端拓展至上游核心数据基础设施,全产业链综合竞争实力得到大幅强化。
数据供给成行业瓶颈
随着人形机器人国家标准加快完善,矿山、变电站、冶金、港口等高危工业场景“机器换人”从行业概念转为刚性落地需求,但全行业普遍陷入“造得出机器人,训不好机器人”的发展困局。
一方面,工矿高温、粉尘、边坡、密闭廊道等极端高危场景,人工采集真实故障数据成本极高、安全风险突出;设备渗漏、构件裂纹、异响故障等海量长尾工况样本无法完整覆盖,通用开源数据集完全无法适配非标工业现场,机器人实地识别精度持续走低。
另一方面,市面绝大多数工业机器人仅具备固定指令执行能力,缺少真实场景数据回流、仿真迭代的闭环机制,工况微小变动即出现导航失效、漏检误检问题,部署后几乎无法自主进化,企业持续运维成本居高不下。
行业普遍认为,构建标准化、可回流、可生成的物理AI数据基础设施,是推动工业机器人规模化商用的核心环节,上游数据底座领域存在巨大市场缺口。
深度协同筑牢技术底座
本次合资合作是宝通科技与光轮智能从资本协同到产业共建的战略升级,形成场景资源方与底层技术龙头的独家合作模式,构建高壁垒产业生态。
光轮智能作为全球具身数据领域标杆企业,拥有全球领先的全栈仿真技术体系,自主研发核心仿真引擎,具备完整的场景建模、强化学习、数据生成与评测能力,是英伟达、谷歌DeepMind、字节跳动等全球科技企业的核心合作伙伴,同时作为国际物理仿真标准委员会唯一中国成员,掌握底层技术话语权,可高效实现真实场景与仿真环境的双向映射与技术落地。
宝通科技此前已通过产业基金完成对光轮智能的战略投资,双方具备坚实合作基础。依托十余年全球工业服务经验,宝通科技与必和必拓、力拓、宝武集团、兖矿能源等全球行业巨头建立长期战略合作,拥有丰富的工业场景资源与商业化落地通道。
其中,宝通科技与必和必拓合作长达14年,2026年升级为全球核心战略伙伴,在全球大型矿区落地智能装备与机器人应用,获得全球技术保障认证,拥有全矿区智能化方案准入资格,可提供超500公里矿山输送线路及全工况作业场景。
同时,宝通科技与力拓维系长达八年稳定合作关系,双方已敲定后续在矿山无人巡检、低碳智能装备赛道持续深化协同布局,澳洲、非洲、南美多地大型露天矿、井下矿山资源将开放用作工业机器人实地测试、数据采集场地,海量长期稳定的真实矿山运营场景,将为合资公司数据业务带来持续增量供给。
本次合作分工明确:宝通科技输出工业场景、客户资源、工程交付与商业化能力;光轮智能提供仿真技术、合成数据、智能算法与评测体系。
具体而言,依托宝通科技真实厂区完成现场多模态数据采集(Real2Sim),将设备故障、复杂地形、高危作业工况1:1复刻至高保真仿真环境;通过光轮智能仿真引擎批量生成海量长尾样本完成机器人训练、性能评测,再将优化后的算法下发至实体机器人真机落地(Sim2Real),持续回流现场新工况数据循环迭代,真正实现机器人落地后自主持续进化。
全产业链布局打开增长曲线
宝通科技此前已完成工业机器人硬件终端布局,通过宇树机器人二次开发落地工业巡检、清扫机器人商业化项目;本次合作补齐物理AI数据、仿真与算法核心环节,公司正式构建起“场景资源+数字孪生底层技术+机器人硬件终端+仿真数据基建+持续学习算法”全链条工业AI体系,形成区别于单一硬件或算法厂商的差异化竞争优势。
此次战略布局将推动公司实现多重价值升级:商业模式上,从传统装备一次性销售,转向“硬件+软件+数据运营“的综合服务模式,新增AI数据标注、数据集售卖、仿真平台运维、算法授权、机器人持续迭代运营等持续性服务收入,优化盈利结构、提升盈利质量;技术壁垒上,融合数字孪生、裸眼3D MR等自研技术,形成一体化解决方案,并向商业航天、星际采矿等前沿领域延伸,抢占天地一体化智能产业先机;市场空间上,依托全链条服务能力深度绑定全球头部客户,借助全球化渠道拓展海外市场,打开新的增长曲线。
业内分析指出,本次合作是宝通科技工业智能化战略的重要里程碑。公司通过产业协同补齐核心技术短板,实现从设备提供商向综合智能解决方案服务商转型,短期具备数据服务业务落地支撑,中长期拥有工业及太空具身智能成长空间,“All in AI”战略价值有望持续释放。
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