【天风汽车】机器人之夜：Claude Fable5.2+NV GR00T2，关注多模态数采和模型分层 -1110
1、一晚两个重磅模型同时发布，机器人大小脑同步强化：
--Fable5.2，强化版Astra，Robodojo评分从Astra的30%提升到65%；
--GR00T2，WAM路线再进步，强调训练数据的种类和配比：
（1）预训练数据比例：40w小时ego、1w小时UMI、2w小时遥操，无本体和本体数据并举；
（2）后训练中提供少量人类演示数据（触觉手套 or UMI，10-20分钟），即可明显提升如滤纸准备等复杂任务的综合成功率（40%->95%）;
（3）强化模型分层逻辑：S2用LLM，S1用GR00T，玩具组装任务成功率明显提升（80%->97%，考虑长程任务成功率的累积，效果十分明显）。
2、方向怎么看？
（1）强化多模态数采逻辑，特别是触觉手套（终局为灵巧手）和真机（缩小sim2real）。GR00T直接用天机机械臂和sharpa灵巧手：天机链【长盈精密】、【安培龙】；Sharpa链【维宏股份】；数采手套【福莱新材】，灵巧手驱动模组【浙江荣泰】；
（2）S1和S2分层做，本体厂在机器人本体和数据闭环方面更占优，有望抢占S1优势地位：【上纬新材】。
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