代码名称概念内容逻辑分类688787海天瑞声数据标注清洗领域多年积累、具备先发优势；数采服务商核心标的定位：数据标注清洗领域龙头，具备先发优势；是 A 股唯一以 AI 训练数据为主营的上市公司，自研 DOTS 智能标注平台，客户包括字节、百度、阿里、微软数据服务商 - 对外售卖301428世纪恒通首家在交易所官方口径确认承接 EGO 视角机器人数据业务；拥有 3.3 万平方米数据产业园与千人级专业采标基地，向头部大模型客户交付全链路闭环服务数据服务商 - 对外售卖002009天奇股份自建数采中心 + 8000 小时工业数据具身智能工业数据采集与实训中心入选江苏省前沿技术应用场景示范名单搭建真机、UMI、EGO 无本体三条融合采集体系，已沉淀超 8000 小时工业多模态有效数据与浙大共建实验室、与银河通用合资布局工业人形机器人本体天奇股份在推进两条腿 —— 直接干数采业务（与智元、优必选等合作），拟收购天奇重工（风电铸件）；主业在启动批量交付；估值便宜1、2026 年 10 月 22 日网传研报，公司具身智能工业数据采集与实训中心入选江苏省前沿技术应用场景示范名单，搭建真机、UMI、EGO 无本体三条融合采集体系，已经沉淀超 8000 小时工业多模态有效数据，可对外输出数据集，打通 “场景 - 数据 - 模型 - 应用” 闭环。2、公司机器人业务专注于提供领先的具身智能机器人应用解决方案，涵盖机器人本体研发制造、工业场景规模化交付、垂类模型开发与机器人实训、具身智能数据采集。2025 年 5 月，公司与北京银河通用机器人成立合资公司无锡天奇银河机器人，双方各占比 50%。天奇股份成功交付首批 30 万条高质量具身智能多模态数据，助力产业智能化升级2026 年 1 月 16 日微信公众号发布文章天奇股份成功交付首批 30 万条高质量具身智能多模态数据，助力产业智能化升级日前，天奇股份旗下江苏省具身智能机器人工业数据采集与实训中心（以下简称 “中心”）正式完成首批具身智能数据产品交付，向合作客户成功输出总计 30 万条高质量具身智能多模态数据，场景覆盖日常办公、工业制造及家政服务，总时长近 2400 小时。此次交付标志着中心已具备规模化、高保真的数据生产与服务能力，是天奇股份与合作伙伴共同推动具身智能技术产业化落地的重要里程碑。https://mp.weixin.qq.com/s/B_-Y0rGmWARV3DNkvNQevQ数据服务商 - 对外售卖301313凡拓数创公司形成从 "数采设备 → 场景布局 → 数采 → 清洗标注 → 数据销售" 的一体化布局数采设备：体外公司虚拟动力拥有 10 年惯性动补 + 数据动补硬件开发经验，配套 Ego、UMI 设备，硬件端控本能力强、价格低于市场售价营收：25 年设备营收仅 1-2 千万，26 年预计达 8 千万 - 1 亿，实现近 10 倍增长，供应 200 余家机器人本体厂，海外客户以 Figure 为主数据产能：已布局千台 Ego 设备，形成年数据产能约 100 万小时数采行业价格体系裸数据 100 元 / 小时定制化数据（标注好三维时序，对应便利店 / 家庭 / 厨房等场景）300-500 元 / 小时特殊场景 500 元以上裸数据毛利率约 30%-40%，定制化数据因新增算力、人工校验与损耗，价格与盈利更高数据资产方向、数采服务标的。2026 年 9 月 15 日互动，公司围绕空间、仿真交互、无本体及本体数据构建物理 AI 数据基座，提供数据采集、仿真训练至真机部署服务。公司基于 FTE 引擎发布 FunSim 具身智能数据仿真平台，具备高保真物理模拟能力，并正推进物理 AI 模拟仿真平台研发。数据服务商 - 对外售卖603721中广天择公司高清连续多视角 4D 视频数据集通过贯穿采集、标注、质检全流程的工程化体系，实现了多视角下海量人物动作的帧级对齐与严格的质量控制；已完成所有的数据质检工作，确保数据交付即可直接投入使用；提供可模块化选择的标注数据，覆盖从视频级到帧级的人体参数；可根据实际需求，自由选择所需字段：多机位原始视频数据、环境、场景类型、人数、动作类别、时长、点云数据（.vgt）、帧级人体参数（SMPL）。数据服务商 - 对外售卖002354天娱数科2025 年 7 月 21 日官方公众号文章，基于 VLA 的具身智能方案，天娱数科加速落地物理 AI。天娱数科子公司智境云创基于 VLA 模型构建了一套数据采集与行为生成方案，并全面集成于自研 Behavision 空间智能 MaaS 平台。数据服务商 - 对外售卖300031宝通科技持股光轮智能 + 合资公司（持股 70%）做机器人仿真训练数据，已落地钢厂、3C 电子厂并确认订单收入。光轮智能专注为物理 AI 构建数据、仿真与评测基础设施，是英伟达、谷歌、字节、智元等核心数据供应商 。双方合作构建物理 AI 持续学习飞轮。宝通的数据采集价值在于提供工业真实场景和数据（钢厂、3C 电子厂），光轮负责数据处理 / 仿真 / 评测，合资公司（宝通 70% 控股）做机器人仿真训练数据数据服务商 - 对外售卖688400凌云光全资子公司元客视界构建 "数据采集 - 训练 - 评测 - 量产检测" 全链路数据服务商300296利亚德光学动作捕捉派，AI 板块毛利率近 60%。高精度光谱技术有望获大客户订单。技术路线：依托光学动作捕捉技术布局机器人动作采集、空间数采业务；旗下利亚德・虚拟动点秉持 "AI 与空间计算赋能千行百业" 理念，与物理 AI 同逻辑AI 板块财务：9 年前收购的 OptiTrack 所属 AI 板块是唯一增长板块，毛利率接近 60%，为第二增长曲线，已落地多领域应用数据服务商688686奥普特"数据服务" 里的工业数据派，已进业绩兑现期网传研报，上市以来，公司人数从 1000 多人增至 26 年底约 4000 人，增加人员核心在于配合 A 客户等客户驻场采集数据（拍照→筛选→认证），耗时 3-4 年沉淀出千万级独家有效缺陷样本数据。同期基恩士、康耐视等在物理 AI 数据端人力投入少，奥普特在数据端护城河深厚。数据服务商603466风语筑2026 年 7 月 2 日机构研报，双方未来将发力物理 AI 的数据采集以及合成训练数据方向，抢占物理 AI 仿真与 3D 数据的核心领域。数据服务商603528多伦科技2026 年 10 月 23 日网传研报，旗下擎安机器人数据采集平台在南京建邺正式揭牌。(未证实) 2026 年 9 月 23 日投资者关系活动记录表，公司已取得具身机器人产品销售、租赁及批量定制需求，智能交通指挥机器人已在多地试点，但相关产品尚未形成规模化收入。数据服务商688836宇树科技整机 + 数据生态，GI/AI 等数采产品已批量销售整机 + 数据生态002380科远智慧2026 年半年报，公司在智能巡检机器人等领域亦取得阶段性应用成果。智能巡检机器人与重载无人行车在数字化车间内形成协同，主要承担高危、高温环境下的巡检监控、数据采集及样品送检任务，为工厂构建了全方位、多维度的安全巡检网络。整机 + 数据生态603666亿嘉和具备场景闭环能力的垂域本体公司，长期 "卖水者"长期卖水者605488福莱新材数采手套布局领先（触觉采集手套 5-6 千元、外骨骼手套 5-6 万）；UMI 方案有望成主流、触觉传感器充分受益；中长期测算合计市值空间 160 亿数采设备 - 数采手套300115长盈精密上游数采设备（结构件配套）：做灵巧手、数采手套、UMI 采集设备的精密结构件、传动件、硅胶仿生手套壳体等机械加工零部件。公司强项：CNC 精密加工、柔性硅胶配件，给数采手套 / 灵巧手做外壳、传动结构，是数采硬件的结构制造配套商；没有数据采集软件、标注、数据集业务数采设备结构件配套688071华依科技IMU 产品独供觅蜂科技（智元子公司），并通过真觉万象进入北美数采市场（已供货 Figure）；一双手套搭载 20 颗 IMU 传感单元核心器件688582芯动联科高精度 IMU / 陀螺仪供应商，数采设备核心感知器件核心器件300007汉威科技采设备海外突破：柔性传感器向数采设备延伸，已获海外头部机器人客户订单、间接供应 F 机器人；触觉传感器获国内外批量订单；目标市值 200 亿具备翻倍空间核心器件688061灿瑞科技三维磁性触觉传感器（XYZ 三轴力同步检测）卡位 "电子皮肤" 与数采设备核心价值点，已在灵巧手及数采指套 / 手套量产出货，千万片级量产基地全面启动核心器件688286敏芯股份IMU 环节数采标的压力传感器 = 对接物理 AI 的主线（最核心）主业地位：国内少数同时掌握 MEMS 压力传感器芯片设计 + 晶圆制造 + 封装测试全产业链的上市公司，MEMS 出货量超 50 亿颗，常年入选中国半导体 MEMS 十强机器人方向立项：MEMS 六维力 / 力矩传感器（机器人指关节 / 腕部 / 踝部）人形机器人指尖三维力传感器手套型柔性压力及温度传感器（触觉方向）机器人用 IMU技术优势判断：当前六维力传感器主流方案仍是应变式，MEMS 方案在小型化、一致性和成本上具备潜在优势，有望适配灵巧手、指尖等轻量化部位，但整体仍处产业早期一句话总结 + 关键风险敏芯股份 = 物理 AI 感知层的 MEMS 传感器平台：以压力传感器为主线（已立项六维力矩 + 指尖三维力 + 触觉 + IMU），横向复用工艺做 MEMS 探针，外延并购做光纤陀螺核心器件301413安培龙产品：六维力传感器、拉压力、扭矩、足底力传感器，是 UMI 遥操手套、数采设备、灵巧手的力觉感知核心元器件。业务现状：用于机器人腕部、足底、关节力觉采集；目前处于客户验证、小批量送样阶段；只卖传感器器件，不做 Ego 头盔、不做数采整机、不对外卖数据集作用：给数采手套、遥操作设备提供力觉原始感知信号，属于数采硬件里面的底层零部件。核心器件688777中控科技产业链环节：垂类大小脑环节，垂类大小脑（工业大模型 / 大脑）数据角色：真实数据持有者（DCS 沉淀的工业时序数据）是否数采环节：❌ 不是，是 "数据使用者"核心壁垒：DCS 控制入口 + 工艺 Know-how + FDE 交付模型：TPT 时间序列大模型主要场景：化工、石化等流程工业一句话区分：中控科技 = "工业大脑"（用工厂真实数据训练、控制物理装置）—— 物理 AI 在流程工业的载体垂类大小脑环节688507索辰科技产业链环节：垂类大小脑环节，垂类大小脑（物理约束基座模型）数据角色：合成数据生成者（仿真批量生成视觉 / 力觉 / 声学数据）是否数采环节：❌ 不是，是 "数据生成者"核心壁垒：CAE 多物理场求解能力 + 高保真合成数据生成模型：开物、营造・万象、Physical-WAM主要场景：低空、风电、具身智能一句话区分：索辰科技 = "物理规律底座"（用仿真生成合成数据、提供物理约束）—— 物理 AI 的 "世界模型 / 仿真器"垂类大小脑环节603859能科科技「灵智」具身智能 AI 训推平台：面向工业场景具身智能体，依托数字孪生、物理仿真、垂域大模型训推技术，为具身智能的感知、决策、执行提供训练及推理支撑，明确针对 "数据短缺、训练成本高、场景泛化难" 三大痛点研发。已应用于电力巡检、安全场景等。2026 年 3 月互动平台表态：端侧已落地「集装箱机械臂焊接智能体」「机器狗巡检智能体」等具身 AI 产品和方案。卡位具身智能 "大脑" 角色，构建 "感知 — 决策 — 执行 — 评估" 物理 AI 全链条，打造 "端侧单体大脑"，建立本体小脑→应用大脑的中间层链接标准。一句话：能科科技是物理 AI 里的 "工业 AI 大脑"—— 工业数字孪生平台 + 工业 Agent + 工业数据集资产，定位于 "仿真与产线执行的贯通者" 和 "工业垂类模型 / 具身智能训推"，不是数据采集，也不是感知硬件垂类大小脑环节688360德马科技数采设备 - 推出 OmniEgo 第一人称具身数据采集全管线、建成物流场景数采训练中心并推进规模化采集；由智能物流装备商向物理 AI 平台型企业升级OmniEgo 第一人称数采全管线688322奥比中光 - W全球深度相机龙头；2026 年机器人相关收入预计 4-5 亿元、2027 年有望超 10 亿元；联合蚂蚁灵波推出 EGO RGB-DEGO 数采设备603341龙旗科技Ego 数采设备订单加速放量：核心配套觅蜂科技，单月订单近 1 万台、金额近 1 亿元；产品为头戴 5 颗摄像头 + IMU、手部手环（全套 7 个摄像头）；优势是消费电子 ODM 制造体系向机器人快速迁移。2026 年 10 月 20 日机构研报，公司数采设备放量，ego 数据采集设备，头部 5 个摄像头，单手 1 个摄像头，手部合计 2 个摄像头，全套 ego 设备合计 7 个摄像头。8 月 9 月，每个月都是 1 万套左右的出货，目前单月 1 个亿收入，客户是觅蜂（智元持股 60%，26 年要实现千万小时级别数据产能，到 30 年冲刺百亿级别数据体量），觅蜂的下游客户之一是 Openai。EGO 数采设备000810创维数字"首创 EGO 数采设备整机方案"，头戴式第一人称设备公司推出 EGO 第一视角数采整机方案，依托公司成熟 MR/VR 穿戴、空间定位技术开发头戴式采集硬件；设备可同步采集第一视角图像、环境点云、手部姿态、操作时序，配套腕部采集单元，为具身智能、工业世界模型提供人类示范数据集，是面向机器人模仿学习的专用数据发生硬件，产品已实现海内外 B 端销售。EGO 数采设备300454深信服3D 数采的 "数据铲子股"——AI 存储客户基本来自具身智能 / 物理 AI 公司，"历史以来卖得最好的新品，没有之一"，AI 存储整体市场空间达几百亿级别3D 数采
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