2、产业有什么核心变化?具身智能模型相比基座模型,最大的痛点在于数据匮乏。今年以来:1)仿真数据在在预训练、中训练及后训练阶段均有广泛应用,世界模型通过搭建仿真环境,弥补长尾场景数据不足,以更低成本完成算法与模型的测试 。 2)无本体Ego-centric数据大规模进入预训练,此前该类数据多用于中训练阶段;近期自然选择等国内外厂商验证表明,将其大规模应用于预训练阶段,可显著提升模型的泛化性及在具身任务集上的表现。
3、后市应重点关注哪些方向?前期数采相关板块涨幅较大,后市我们认为重点应关注几个方向:1)数采设备成功进入海外模型采购序列的公司;2)具有扎实收入和成熟数据生产管线的数据服务商;3)模型侧对标英伟达、World Lab,在世界模型方向有明确布局的公司。继续推荐五一视界;补涨建议关注群核科技
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