一、主营业务
公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。公司以“致力于提供使操作更轻松、更安全、更高效的解决方案”为使命，助力中国制造业高质量发展。
以工业车辆应用场景为例，公司将车辆“运动控制”（包括电机驱动控制和整机控制）与“车联网”有效融合，目前主要为工业车辆整车制造厂商提供“运动控制+车联网”的整体解决方案，实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理。为应对国内制造业面临的外部环境不确定性，亟需通过产业升级实现核心技术、零部件的自主可控，降低对海外核心供应链的依赖。在国家战略持续深化的背景下，近年来，公司通过持续自主研发相继攻克了“宽转速范围、高效率控制技术”、“结构集成设计技术”等多项电控总成软硬件核心技术，以及“高功率密度电力电子设计技术”、“MOSFET 并联驱动及健康管理技术”等电机控制器硬件核心技术，已实现多种型号的电机控制器自主生产，持续强化中高端电机驱动控制系统的研发能力，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比，助力下游客户实现核心零部件自主可控需求。
公司的下游客户包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪、徐工、凯傲、海斯特等国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户建立战略合作伙伴关系。
公司是全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组唯一组长单位，主持或参与制定 16 项国家标准及 4 项行业标准，凭借自身技术专业水平积极推动工业车辆行业标准化建设。公司牵头制定的国家标准《工业车辆安全监控管理系统》（GB/T38893-2020）填补了国内外工业车辆安全监控标准的空白，为提高特种设备的安全性、提升行业整体技术水平提供了技术支持。公司自主研发的国四排放监控管理车载终端是行业内率先通过国家权威机构认证的车载终端，自主研发的国四排放监控管理云平台是行业内率先完成与生态环境部国家平台对接的企业平台。
公司“场（厂）内专用机动车辆安全监控管理系统”项目获评中国工程机械工业协会 2025 年度机械工业科学技术奖，“新能源工业车辆智能驱动控制系统系列产品研发及产业化”项目获评中国工程机械工业协会 2023 年度机械工业科学技术奖及 2023 年度河南省绿色低碳发展标志性项目，“基于混合平台架构的 XC 系列新能源叉车关键技术研究及应用”项目获评中国工程机械工业协会 2021 年度机械工业科学技术奖，公司“电动工程车工业物联网平台”项目入选了工信部2023 年物联网赋能行业发展典型案例，公司“工业车辆安全监控管理系统”项目入选了工信部2022 年大数据产业发展试点示范项目、河南省新一代信息技术融合应用新模式示范项目、2020-2021 年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目，公司专利“基于云端模型的叉车提升重量估测系统及方法”获得河南省专利奖三等奖，公司“新能源工业车辆智能驱动控制系统”被编入《河南省绿色低碳先进技术成果目录（2025 年）》，公司“新能源工业车辆安全监控管理系统系列产品研发及产业化”项目获评 2021 年度、2022 年度河南省科技进步二等奖，公司“专用车智能控制系统关键技术研究及产业化”项目获批 2024 年度河南省重点研发专项，“工业车辆智慧车辆终控系统新产品研发与产业化”项目获批 2020 年度河南省重大科技专项。
截至 2025 年 12 月 31 日，公司获得的授权专利共计 259 项，其中发明专利 118 项，取得著作权 283 项，荣获了国家级专精特新“小巨人”企业、河南省第一批重点“小巨人”企业、国家高新技术企业、2022 年度国家知识产权优势企业、工信部“首批制造业数字化转型促进中心建设主体名单”企业、“2021 年绿色制造名单”企业、河南省“瞪羚”企业等荣誉奖项，拥有河南省工业设计中心、河南省企业技术中心、河南省工程技术研究中心、博士后科研工作分站。
（二）主要产品或服务
1、电机驱动控制系统
公司电机驱动控制系统主要应用于电动工业车辆，主要由电控总成和电机产品组成，可通过电能到机械能转换，实现牵引电机和辅助类电机的驱动控制功能，从而驱动电动车辆行走和作业。公司电机驱动控制系统已实现各类中低电压及电流范围的全面布局，涵盖交流、永磁、直流等不同工作类型的电控总成，并可满足最高级别的功能安全等级，目前已实现量产的主要产品矩阵如下：
电控总成是电机驱动控制系统的核心部件，能够对牵引电机和辅助电机的工作状态进行实时控制，并通过机械传动装置将电能转化为车辆的动能，主要由电控总成软件、电机控制器硬件、传感器、接触器和熔断器类保护装置、散热器和风扇等冷却装置、功率铜排等零部件构成，其中，电控总成软件通过高效的控制算法等保障电机驱动控制系统良好的静态、动态性能，提升了系统整体运行效率及机械设备的可操作性；电机控制器硬件通过对功率半导体器件的特性和功率变换器的应用工况进行计算分析，提升了电机驱动控制系统的功率密度及可靠性。
除工业车辆领域外，公司多款自主研发的 ACM 系列电机控制器产品目前已在高空作业平台、场地车等其他多元化应用场景完成市场验证并实现量产。公司深度结合行业电动化、智能化发展方向，自主品牌电机控制器通过不断技术迭代，在体积功率密度、智能化水平等关键技术指标具备明显的竞争优势，依托于高效开发及快速响应能力，公司品牌知名度、客户资源和下游应用场景等方面具备广阔的市场空间。公司以积淀深厚的精密控制技术为基石，未来有望进一步布局机器人核心零部件等领域，伴随机器人产业化提速打开新的成长空间。
未来，基于公司现有的中低压电机驱动控制系统产品以及电控总成软硬件、电机控制器硬件等一系列核心技术，公司将进一步探究研发适配于大吨位电动工程机械等多元化应用领域的中高压电机驱动控制系统产品，通过拓展布局不同电压及电流范围的各类型号不断完善电控产品矩阵，并与现有产品形成下游应用场景互补，持续强化公司在电机驱动控制系统领域的产品技术与市场竞争优势。
2、整机控制系统
整机控制系统主要由整机控制类产品（智能仪表、车载电脑、手柄控制器等）、授权管理设备（指纹解锁控制器、人脸授权控制器等）、DC/DC 转换器、传感器、线束、接插件等部件组成，负责工业车辆的正常行驶控制、功率管理、通信网络管理、故障诊断及处理、状态监控等功能，保证整机运行的动力性、经济性、安全性，为工业车辆的本地控制决策服务。近年来，公司结合工业车辆应用的未来发展趋势，致力于提升工业车辆等特种设备安全并持续探索行业前沿技术路径，在标准制定、产品应用等多个层面逐步向工业车辆安全辅助驾驶应用，以及工业车辆无人驾驶领域延伸拓展。
整机控制类产品是整机控制系统的核心部件，统筹管理车辆各电气电子部件，根据驾驶意图、车辆状态，对驱动电机或发动机的工作状态及功率输出采用合理的协调控制策略，提升车辆能量利用率和车辆作业时长。
整机控制系统采用软、硬件组成的一体式嵌入式解决方案，公司通过与工业车辆整车制造厂商深度合作，根据差异化的整机功能逻辑、车辆安全特性等需求进行核心算法软件开发，主要包括运行状态切换控制、状态监测与性能优化、工况效率优化、故障诊断与处理、整机功能安全等多个方面，针对下游应用的复杂场景优化产品高精度、高环境适应性技术，显著提升了工业车辆设备的安全性、稳定性和高效性。
公司整机控制系统主要产品的用途及特点如下：
针对工业车辆等特种设备安全，在标准制定层面，公司牵头制定的国家标准《工业车辆安全监控管理系统》（GB/T38893-2020）填补了国内外工业车辆安全监控标准的空白，为提高特种设备的安全性、提升行业整体技术水平提供了技术支持。为进一步优化场（厂）内专用机动车辆安全监管措施，国家市场监督管理总局发布的《场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》（TSG81-2022）等行业规程以《工业车辆安全监控管理系统》作为技术指引持续修订完善，不断提升国内特种设备的安全标准。
在产品应用层面，为满足日趋提高的工业车辆等特种设备安全相关要求，公司自主研发的工业车辆安全监控管理系统可提供机械设备的实时运行状态监控、记录及设备功效分析，借助生物识别技术实现设备专人专机管理，通过智能算法识别设备安全隐患，实施报警与精准控制从而进行安全辅助驾驶，并协助解决特种设备事故原因难追溯、事故难防范、操作难规范、危险难感知等行业痛点，帮助下游客户实现机械设备的规范管理和安全使用。
基于智能传感、安全监控等技术的深厚积累以及对工业车辆安全监控管理标准的深入理解，公司自主研发的智能视觉防撞预警系统基于驾驶员行为识别技术、辅助驾驶及动态防撞预警技术，以智能主机和限速控制器为核心，通过深度学习算法完成机器视觉的识别，能够提供不同环境下的人员侦测、识别司机驾驶状态、辅助驾驶及警报提示等功能，有效避免及降低碰撞危害，加强车辆和人员的安全。公司采用与工业车辆整车制造厂商正向同步开发模式，智能视觉防撞预警系统等整机控制类产品研发高度贴合应用场景的实际需求，产品设计便于安装，覆盖下游前后端市场，目前已广泛应用于杭叉集团、安徽合力、比亚迪等主要整车制造厂商。
未来，随着安全辅助驾驶相关技术日趋成熟，并且在工业车辆领域的应用逐步深化，公司将进一步根据自身业务布局、行业前沿技术和市场拓展方向，深度探究全景式监控景象系统、驾驶行为识别系统、盲点监测系统等关键技术，通过云端控制和远程监控持续探索工业车辆无人驾驶等前沿领域，不断拓宽技术边界，助力行业实现高质量发展。
3、车联网产品及应用
车联网产品及应用主要由智能终端、传感器和云平台三部分组成。
公司自主研发的云平台，是针对大型工业企业的特定需求开发的车辆或作业设备全生命周期管理平台，融合图表化、数字化、移动化、智能化等技术手段，利用智能终端采集并上传的车辆及部件运行数据，通过大数据分析及云计算技术，实现对工业车辆或作业设备实时状态远程监控管理、历史数据统计分析管理、运行效率分析管理、故障精确诊断管理、维护保养管理及特种设备的安全监控管理等功能。公司车联网产品及应用已成功用于杭叉集团、诺力股份和安徽合力等大型工业企业客户，主要产品包括车辆远程管理系统和非道路移动机械国四排放监控管理系统。
公司自主研发的云平台，是针对大型工业企业的特定需求开发的车辆或作业设备全生命周期管理平台，融合图表化、数字化、移动化、智能化等技术手段，利用智能终端采集并上传的车辆及部件运行数据，通过大数据分析及云计算技术，实现对工业车辆或作业设备实时状态远程监控管理、历史数据统计分析管理、运行效率分析管理、故障精确诊断管理、维护保养管理及特种设备的安全监控管理等功能。公司车联网产品及应用已成功用于杭叉集团、诺力股份和安徽合力等大型工业企业客户，主要产品包括车辆远程管理系统和非道路移动机械国四排放监控管理系统。
（三）主营业务收入构成
报告期各期，公司主营业务收入构成情况如下表：
二、 行业基本情况
（一）所处行业及其确定依据
根据国家统计局 2017 年修订的《国民经济行业分类》，公司所属行业为“制造业”（分类代码为 C）下属的“C40 仪器仪表制造业”，细分行业为“C4011 工业自动控制系统装置制造”。
根据中国证监会发布的《上市公司行业统计分类与代码》（JR/T 0020—2024），公司所属细分行业为“C40 仪器仪表制造业”之“C401 通用仪器仪表制造”。
根据发改委发布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016 版）》，公司的主要产品属于“2 高端装备制造产业”之“2.1 智能制造装备产业”之“2.1.1 智能测控装置”。
根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司主要产品所属行业为“2 高端装备制造产业”中的“2.1.3 智能测控装备制造”，其对应的《国民经济行业分类》分类中包括“C4011 工业自动控制系统装置制造”，与公司所属国民经济行业分类一致。
三、行业情况
1、电气控制行业概况
公司主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，隶属于工业自动化控制的范畴。
工业自动化控制是指在无人干预的情况下通过程序控制使得机器设备完成工作流程的技术，主要利用电子电气、机械、软件的组合，实现机器设备生产制造过程更加自动化、精确化、高效化，具备可控性。工业自动化控制系统作为智能装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现生产自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于生产与机械运动的各行各业。工业自动化控制产品从功能上可划分为控制层、驱动层、执行层、反馈层。
电气控制是工业自动化控制在车辆领域的具体应用。公司的产品目前主要应用场景集中在工业车辆领域，随着公司核心技术向更广阔的其他领域拓展，已在高空作业机械、挖掘机械、场地车及工业机器人等行业实现应用。
电气控制系统由若干电气部件组成，实现对某个或某些对象的控制，从而保证车辆安全、可靠地运行，主要包括动力驱动控制、整机控制、车联网应用和舒适性控制等系统。
动力驱动控制系统是车辆电气控制系统的执行部件，根据车辆使用能源不同，分为内燃车辆动力驱动控制系统和新能源车辆动力驱动控制系统。内燃车辆动力驱动控制系统包括发动机及其管理系统（EMS）、自动变速箱及其控制系统（TCU）。新能源车辆动力驱动控制包括电机驱动控制系统（驱动电机及其电控总成）和减速系统，实现了对“发动机+EMS+变速箱+TCU”的替代，并直接决定了车辆爬坡、加减速与最高速度等主要性能指标。
整机控制系统是车辆电气控制系统的核心，通过整机的传感器网络和 CAN 通讯网络，实现对机身传感器信号的实时采集、解析和运算，感知机械的运行状态，判定机械运行过程中的动作需求，解析驾驶员的控制意图，并结合实际的动力输出情况和电池能量回收情况计算出相对应的动力功率策略，控制机械稳定安全的运行，具备能量管理、功率协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、CAN 网络的维护和管理和故障诊断等功能。
车联网产品及应用包括智能终端、传感器、云平台等多种信息系统的创新与融合，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
舒适性控制系统包括底盘电子悬挂系统、中央闭锁系统、空调空滤系统、车窗与天窗、座椅位置、车载电话、车载导航及车载娱乐视听等电子设备的控制。
公司业务主要集中在电机驱动控制、整机控制和车联网产品及应用三部分。
2、电气控制行业的发展
（1）电机驱动控制系统
电机驱动控制系统由电控总成及驱动电机组成。工业用电机驱动控制系统通常工作在固定的工况环境（比如单一转速下），而工业车辆电机驱动控制系统工作在更复杂的工况下：不同路况下电机转速不一，各转速下都要满足电机输出转矩大、高效率运行范围广、体积小等特点。由于车内运行环境恶劣、布置空间狭小，对于电机驱动控制系统功率密度要求较高。整机运行环境温差变化大、电磁干扰较多，硬件设计需要综合考虑电磁兼容与散热问题，确保长期运行的安全性与可靠性。工业车辆制动能量回收、坡道运行、频繁启停、加减速等复杂行驶工况，给控制软件开发带来极大的挑战。目前，既能够满足车辆的动力性又能够满足车辆舒适性的厂商较少。
近年来我国新能源汽车产业得到长足发展，在新能源汽车产销量高速增长的带动下，我国新能源汽车电机驱动控制系统装机量也呈现出高速增长的态势。根据天风证券《智能电动汽车赛道深度》分析，预计 2025 年新能源汽车销量达到 1,217 万辆，国内电机驱动市场规模整体有望达到1,446 亿元。在电机驱动控制系统核心技术方面，我国取得了一定成果，但是目前电机控制器在功率密度、体积密度、热设计等方面与国外先进水平仍然存在一定差距，在与电机匹配过程中对电机高效区间的扩大、噪声与振动的抑制等方面仍有提升空间。目前我国整车企业生产的电机驱动控制系统多为自产自销，典型代表如比亚迪、长城汽车股份有限公司和蔚来集团等。第三方供应商包括联合汽车电子有限公司、博格华纳公司、采埃孚集团等外资企业，以及汇川技术、英搏尔、精进电动科技股份有限公司为代表的国内企业。
工程机械的细分领域工业车辆的电动化渗透率最高，根据世界工业车辆统计协会、中国工程机械工业协会数据，2024 年全球工业车辆总销售量 221.07 万台，其中电动工业车辆占比 76.26%，2024 年国内工业车辆总销售量 128.55 万台，其中电动工业车辆占比 73.61%。在国内工业车辆行业发展初期，以 CURTIS、ZAPI、INMOTION、Semikron 等为代表的国外品牌工业车辆电机控制器制造厂商占据了大部分的市场份额。报告期内，随着下游工业车辆整车厂商对国产电机驱动控制系统产品的需求不断增加，我国工业车辆电机控制器市场目前已形成以国产供应商为主导、多种供应模式并存的市场竞争格局。公司凭借深耕电机驱动控制系统多年积累的丰富研发和应用技术优势，提供贴近客户需求、产品质量稳定、性价比高的整体解决方案，市场份额不断提升，逐步打破国内工业车辆整车制造厂商对于国外品牌电机驱动控制系统的依赖。
（2）整机控制系统
整机控制系统大部分市场份额长期以来被国际龙头厂商占据，随着车辆智能座舱、自动驾驶和车路协同的发展，整机控制系统原有功能已经不能满足工业车辆需求，需要不断提升控制能力和运算能力。
近年来，国内工程机械领域相关企业不断突破自身技术瓶颈，推出新一代的整机控制器，以满足日益复杂的车辆控制要求。同行业公司宏英智能致力于开发应用于移动机械与专用车辆的显示及控制类产品，下游应用领域以工程机械领域为主，具体产品主要包括车载电脑、显控一体机等，用于将处理、运算及集成后的信息呈现给移动机械与专用车辆的操作者，主要客户包括三一重工股份有限公司、中联重科股份有限公司、潍柴雷沃重工股份有限公司等。
工程机械细分领域中的工业车辆属于特种设备，根据原国家质检总局的统计数据显示，工业车辆发生的安全事故在整个特种设备事故中所占的比率较高，而且呈现逐年上升的趋势。工业车辆加装安全监控管理系统可以有效降低车辆运行事故，越来越多的客户愿意选择加装安全监控装置的工业车辆。在此背景下，公司牵头制定了国家标准《工业车辆安全监控管理系统》（GB/T38893-2020），该标准填补了国内外工业车辆安全监控标准的空白，提高工业车辆的本质安全性并提升工业车辆行业的整体技术水平，为减少损车伤人事故的发生提供了技术支撑。
（3）车联网产品及应用
车联网产品及应用包括智能终端、传感器、云平台等多种信息系统的创新与融合，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享。
根据工程机械行业“十四五”发展规划，我国在“十四五”期间力争主要主机产品车联网北斗终端前装率达到 70%，这为工程机械车联网产品及应用供应商提供了巨大的市场机遇。同时，随着远程操控技术及通讯技术的逐步发展，车辆的无人化及少人化操控成为了可能，并已在工程机械、农业机械、矿山机械等领域形成了明确的发展趋势。工程机械行业“十四五”发展规划将“重点突破高端智能工程和机械创新工程”列入其中，提出要利用工业互联网、人工智能和区块链等技术，推动智能化工程机械产品的研发和推广应用，尤其是在环境动态多信息感知、5G 高速传输遥控操作、自主决策技术和人机交互作业数据控制等方面要加大研发力度，率先实现技术突破。规划制定了工程机械产品从辅助人工操作到单机无人化作业，最终实现机群系统自主作业的智能化发展目标。
车联网产品及应用是汽车产业未来发展和竞争的重点领域，国内车联网产品及应用行业发展迅猛，乘用车领域以北京经纬恒润科技股份有限公司和惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司为代表，提供车联网智能终端、单车智能辅助驾驶、高级别智能驾驶、智能车队运营管理等解决方案。在车联网产品及应用的研发和商业化方面，厦门雅迅智联科技股份有限公司在商用车、工程机械等前装市场整体竞争中处于国内领先地位。杭州鸿泉物联网技术股份有限公司在商用车领域提供智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统等车联网产品及应用产品。公司车联网产品及应用涵盖了自主研发的智能终端、各类传感器硬件和以边缘计算、人工智能、云平台为核心的软件技术，建立了包含远程监控、数据统计分析、远程故障诊断等功能的车辆管理平台，在工程机械装机数量最多的工业车辆领域占得先机。
3、公司产品在主要领域的应用前景
（1）工程机械行业概况及发展趋势
工程机械是指土石方施工工程、流动起重装卸工程、人货升降输送工程等生产过程机械化所应用的机械设备。从工程机械的产品结构来看，工业车辆、挖掘机、装载机、起重机、推土机、压路机等占绝大部分的市场份额，其中工业车辆销量占比超过 50%。
根据我国生态环境部发布的《中国移动源环境管理年报（2025 年）》，工程机械排放的碳氢化合物占非道路移动源排放总量的 24.0%，排放氮氧化物占比 26.2%，排放颗粒物占比 32.3%，对环境造成的污染影响较大。
近年来，我国开始加大非道路移动机械排放的防治，于 2022 年 12 月起全面实施“国四”排放标准。据测算，随着标准的实施，国四非道路移动机械保有量占比逐步增加，2025 年当年可减排氮氧化物 37.5 万吨、颗粒物 3.2 万吨，减排比例分别为 12.5%和 19.3%；2030 年当年可减排氮氧化物 106.4 万吨、颗粒物 7.7 万吨，减排比例分别为 35.0%和 46.8%。以新能源技术为代表的工程机械行业绿色发展成效显著，促进了电动挖掘机、电动装载机、电动工业车辆大力发展，行业内主要企业均已推出纯电动或混合动力的新能源工程机械产品，行业未来电动化趋势明显。
在智能化方面，根据工程机械行业“十四五”发展规划，我国在“十四五”期间力争主要主机产品车联网北斗终端前装率达到 70%，这为工程机械智能化零部件厂商提供了巨大的市场机遇。
1）工业车辆
工业车辆是指对成件托盘类货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于批发零售业、制造业、交通运输、仓储中心及智能物流等领域。
根据中国工程机械工业协会和世界工业车辆统计协会规定，工业车辆主要分为机动工业车辆和非机动工业车辆，其中，机动工业车辆又分为五大类，即第Ⅰ类电动平衡重乘驾式叉车、第Ⅱ类电动乘驾式仓储叉车、第Ⅲ类电动步行式仓储叉车、第Ⅳ类内燃平衡重式叉车（实心轮胎）、第Ⅴ类内燃平衡重式叉车（充气轮胎）。叉车是机动工业车辆的通俗称谓，整车制造厂商主要指包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份等叉车制造企业。
报告期内，公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等。其中，电机驱动控制系统产品应用于电动工业车辆，主要由电控总成和电机产品组成，可通过电能到机械能转换，实现牵引电机和辅助类电机的驱动控制功能，从而驱动电动车辆行走和作业；整机控制系统产品应用于电动和内燃工业车辆，主要由整机控制类产品、授权管理设备等部件组成，负责工业车辆的正常行驶控制、功率管理等功能，保证整机运行的动力性、经济性、安全性，为工业车辆的本地控制决策服务；车联网产品及应用适配电动和内燃工业车辆，主要由智能终端、传感器和云平台三部分组成。
工业车辆作为不可或缺的搬运工具，在现代生产、服务贸易中占据着越来越重要的地位。据世界工业车辆统计协会及中国工程机械工业协会工业车辆分会报告数据显示，近十年来全球工业车辆销量总体保持稳步上涨，2024 年全球工业车辆总销售量 221.07 万台，2015-2024 年全球工业车辆销量复合年均增长率为 8.46%。
2015-2024 年全球工业车辆行业市场销售总量及增速（单位：万台）
与国外相比，我国工业车辆产业起步较晚，经过长期的技术学习与积累，我国工业车辆行业获得了长足的发展和进步。进入本世纪以来，国内工业车辆发展环境显著改善，生产规模迅速扩张，产品性能逐步提高，与国外差距不断缩小。
根据中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据显示，近年来我国工业车辆销售量呈波动增长，与全球趋势基本保持一致。2021 年国内工业车辆销量创下历史新高，销量首次突破百万台，2022-2024 年销量持续超过百万台，其中 2024 年国内工业车辆销量达到 128.55 万台，同比增长9.52%。
国内市场方面，近年来，随着我国经济的快速发展，电商行业促进了物流需求的快速增长，加上制造业、商贸流通业外包需求的释放和政策引导，智能仓储的战略地位不断加强，仓储行业作为工业车辆主要的下游应用场景之一，其快速发展带动国内工业车辆市场景气度持续提升。同时，由于工业车辆下游需求广泛，除智能仓储外，涵盖电气机械、批发零售等众多领域，受单一行业景气度波动影响相对较小。
国际市场方面，国产锂电工业车辆已在产品性能、经济效益、性价比、使用舒适度等多个方面逐步实现了突破，成为中国制造迈向中国“智”造的代表产品之一，也是中国锂电产业链的优势体现。随着杭叉集团等国内工业车辆整车制造厂商加强海外渠道建设，其境外销售收入实现同步增长，行业出口景气度有望持续，工业车辆海外市场规模将进一步扩大。
在电动化趋势加速、电池价格持续走低、环保要求越来越严格等多重因素驱动下，能源变革正在物流设备领域兴起，场内物流设备市场正经历着由传统内燃到新能源的结构转变，电动工业车辆特别是电动仓储车增长迅速。工程机械行业“十四五”发展规划提出，2025 年我国电动工业车辆占比将超过 65%，锂电工业车辆的占比将快速提升，工业车辆实现智能化、自动化，加快发展物流解决方案等差异化产品及中高端产品。
根据《中国工程机械工业年鉴 2025》数据统计，2024 年，国内各类型机动工业车辆的产销存情况如下：
国内工业车辆产业起步相对较晚，经过长期的技术积累与应用拓展，国内工业车辆行业取得了长足的发展和进步。随着工业车辆核心技术不断突破，国内工业车辆整车厂商的生产规模迅速扩张，相较国际知名厂商的整车性能差距不断缩小。
①电动工业车辆发展情况
根据《中国工程机械工业年鉴 2025》数据统计，2024 年，电动工业车辆（包括电动平衡重乘驾式叉车和各类电动仓储叉车）销量为 946,284 台，比上年增长 18.79%。
A.电动平衡重乘驾式叉车
2024 年，电动平衡重乘驾式叉车销量为 185,942 台，比上年增长 8.90%。
自主品牌销量排在前六位的企业分别是杭叉集团股份有限公司、安徽叉车集团有限责任公司、浙江中力机械股份有限公司、韶关比亚迪实业有限公司、龙工（上海）叉车有限公司、林德（中国）叉车有限公司。销量排在前三位的企业销量合计为 113,646 台，占电动平衡重乘驾式叉车销量的 61.12%；销量排在前六位的企业销量合计为 155,876 台，占电动平衡重乘驾式叉车销量的 83.83%。
B.电动仓储叉车（包括电动乘驾式仓储叉车、电动步行式仓储叉车等）
2024 年，电动仓储叉车销量为 760,342 台，比上年增长 21.49%。
自主品牌销量排在前六位的企业分别是浙江中力机械股份有限公司、安徽叉车集团有限责任公司、杭叉集团股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、宁波如意股份有限公司、林德（中国）叉车有限公司。销量排在前三位的企业销量合计为 519,803 台，占电动仓储叉车销量的 68.36%；销量排在前六位的企业销量合计为 676,910 台，占电动仓储叉车销量的 89.03%。
②内燃工业车辆发展情况
根据《中国工程机械工业年鉴 2025》数据统计，2024 年，内燃平衡重式叉车销量为 339,251台，比上年下降 10.06%，其中，柴油叉车销量为 318,114 台，汽油叉车销量为 21,137 台。
自主品牌销量排在前十位的企业分别是安徽叉车集团有限责任公司、杭叉集团股份有限公司、龙工（上海）叉车有限公司、柳州柳工叉车有限公司、浙江中力机械股份有限公司、台励福机器设备（青岛）有限公司、三菱物捷仕叉车（大连）有限公司、安徽江淮银联重型工程机械有限公司、浙江吉鑫祥叉车制造有限公司、凯傲宝骊（江苏）叉车有限公司。销量排在前五位的企业销量合计为 298,098 台，占内燃平衡重式叉车销量的 87.87%；销量排在前十位的企业销量合计为 323,434 台，占内燃平衡重式叉车销量的 95.34%。
2）高空作业机械
举升式升降工作平台等高空作业机械，是为满足高处作业的需要而设计生产的专用设备，可将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到指定位置并进行安装、维修等操作，同时为作业人员提供安全保障。根据举升机械结构的不同，可以分为直臂式、曲臂式、剪叉式等。
目前欧美地区是全球高空作业平台最主要的生产基地和最大的消费市场，产品普及率和渗透率较高，在租赁市场设备保有量稳定，存量市场大，行业规模的增长潜力趋于平稳。国内高空作业平台起步相对较晚，正处于成长期，人均保有量较小，产品结构尚不完善，且行业渗透率较低。根据《IPAF Rental Market Report 2025》，2024 年中国高空作业平台保有量为 66.92 万台，同比增长 27.56%，产品结构持续优化，电动产品及差异化产品需求不断增加。
近年来，在人力成本提升、安全意识提高、施工效率要求提升、排放标准趋于严格以及应用场景多样化等因素的驱动下，国内高空作业平台行业快速发展，并同时向多元化方向延伸，电动化、智能化和网联化趋势特征日益显现。
随着全球市场对节能环保需求的持续关注，加之租赁商及终端用户对产品综合使用成本要求的逐步提高，高空作业平台电动化趋势加快，受益于中国市场锂电新能源行业的快速成长，部分高空作业平台产品已经开始锂电化进程，高压锂电、油电混合动力设备逐步投入使用；另一方面，随着国内信息化和物联网等技术日趋成熟，高空作业平台的智能化和网联化亦成为行业未来重要的发展趋势。公司的电气控制系统在高空作业机械市场的应用前景广阔。
3）挖掘机械
挖掘机械作为工程机械中应用最广、价值量最大的机种，除基建、地产建设项目、采矿作业等工程机械传统应用场景之外，可应用于新基建项目、替代人工、农村建设等，随着技术水平提升及人工成本上涨，挖掘机作为多属具作业平台，在应对复杂工况及成本效率方面均具有突出优势，将继续对“人工+其余机种”形成替代，在全球工程机械中份额仍将趋于提升。
挖掘机械行业具备较为明显的周期性特点，与国家宏观经济发展、相关产业政策推行、基础设施投资等密切相关。近年来，挖掘机械行业整体处于下行周期，受国内市场需求放缓等因素影响，市场销量持续下滑，2024 年行业呈现触底反弹的迹象，实现自 2021 年以来首次增长。根据中国工程机械工业协会统计，2024 年国内挖掘机销售量为 20.11 万台，同比增长 3.13%。
2015-2024 年中国挖掘机销量（单位：万台）
工程机械行业“十四五”发展规划为我国挖掘机行业的发展提出了目标：“品牌建设方面，1-2 家中国品牌挖掘机企业总销售进入全球前 5 行列；2-3 家进入全球前 10 行列，1-2 家零部件供应商进入全球前 10 行列；产业配套水平方面，70%以上零部件具备市场竞争优势，25%零部件具备进口替代能力，完全依赖进口零部件比例低于 5%；网络化水平方面，新机设备联网率超过 60%。”
截至目前，我国挖掘机等其他工程机械的电动化、智能化水平仍较低，未来随着电动化、智能化、网联化趋势不断深入，作为电动车辆的核心零部件，电气控制系统在工程机械领域的渗透率也将不断提高，市场发展前景广阔。公司的电气控制系统高压方案已在柳工电动挖掘机产品中成功应用。
（2）场地车行业概况及发展趋势
场地车是指在旅游景区、工厂厂区、机场、高尔夫球场等特定区域使用的专用车辆。行业发展初期，国内企业主要追赶美国和日本同类产品，并在各领域的应用中不断吸收改进，根据客户的个性化需求进行产品创新。近年来，我国场地车行业已孵化出众多生产厂商，品牌型号多样，相较国际品牌更具性价比、功能性更强、产品种类更丰富，其中，以蓄电池为能源的场地电动车发展较为迅速。
随着技术的发展，凭借着高环保、低噪音、高安全性和低运营成本等优点，场地电动车不断拓宽其应用领域，逐渐在旅游景点、厂区、机场、大型楼盘等商业领域取得更为广泛的应用。根据中国海关总署统计数据，2024 年，中国出口场地电动车共计 27.89 万台，同比增长 54.17%，全年场地电动车的出口规模较大，整体增速明显。
2019-2024 年场地电动车出口数量（单位：万台）
（3）移动机器人行业概况及发展趋势
移动机器人（AGV）能够搬运材料、工件或操持工具来完成各种工作，在工业机器人中占有较大的比重，是工业机器人在工业物流方面的主要应用。通过加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现 AGV 的无人化作业。随着科技发展，制造生产过程中自动化要求越来越高，AGV 已被广泛用于自动化和智能化制造行业。
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，2024 年中国 AGV 市场规模达到 221 亿元，同比增长 4.25%，2015-2024 年中国 AGV 市场规模复合年均增长率为 38.22%。
2015-2024 年中国工业 AGV 市场规模（单位：亿元）
目前，国内 AGV 应用主要集中在生产制造、物流运输以及巡检领域，汽车工业、家电制造 等行业下游需求稳定，对于产品智能自动化等要求越来越高。
根据工信部发布的“十四五”机器人产业发展规划的发展目标，到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的“专精特新”小巨人企业，建成 3-5 个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。公司的电气控制系统产品可以广泛用于 AGV 行业，具有良好的发展前景。
四、竞争对手
1、发行人的市场地位
公司目前已成为提供工控行业电气控制系统产品及整体解决方案的国内知名企业。自成立以来，公司始终将技术突破及产品创新作为发展的核心战略之一，通过持续多年的自主研发掌握电机控制器硬件设计和软件控制相关的核心技术，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比。公司凭借高效开发及快速响应等关键竞争优势，结合深厚的行业经验积累，积极参与杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪等国内主要工业车辆整车制造厂商的新车型开发，致力于帮助下游客户实现系统级别的产品性能提升，产品在主要性能、智能化水平等方面具备明显优势，下游客户覆盖国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户建立战略合作伙伴关系。
公司是全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组唯一组长单位，主持或参与制定 16 项国家标准及 4 项行业标准，凭借自身技术专业水平积极推动工业车辆行业标准化建设。截至 2025 年12 月 31 日，公司获得的授权专利共计 259 项，其中发明专利 118 项，取得著作权 283 项，公司研发创新实力受到政府主管部门、行业协会及主要客户的充分认可。
在提高工业车辆等特种设备安全方面，公司牵头制定的国家标准《工业车辆安全监控管理系统》（GB/T38893-2020）填补了国内外工业车辆安全监控标准的空白，为提高特种设备的安全性、提升行业整体技术水平提供了技术支持，国家市场监督管理总局发布的《场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》（TSG81-2022）等行业规程在此基础上持续修订完善，并逐步提升了国内特种设备的安全标准。此外，随着安全辅助驾驶相关技术日趋成熟并在工业车辆等领域应用逐步深化，基于智能传感、安全监控等技术的深厚积累以及对工业车辆安全监控管理标准的深入理解，公司的核心技术将进一步应用于工业车辆无人驾驶等前沿领域探索，持续拓宽行业技术边界。
2、发行人技术水平及技术特点
公司高度重视研发创新，始终紧跟工业车辆行业发展趋势及技术发展态势，通过在工业车辆电气控制系统领域多年的技术积累，形成了自身的核心技术。公司技术特点具体情况参见本招股说明书“第五节业务和技术”之“四、关键资源要素”之“（一）主要产品的核心技术”。
（1）电机驱动控制系统
公司电机驱动控制系统产品应用于电动工业车辆，各类电动工业车辆对电机驱动控制系统产品和技术要求的具体情况如下：
由上表可见，Ⅰ类电动平衡重乘驾式叉车多用于中距离货物搬运，注重车辆动力性能，要求电机的起动力矩大、调速范围宽、过载能力强，适配电机控制器输入电压 24-144V，功率 15-70kW，选用交流异步电机或永磁同步电机，对牵引电机控制器的坡道控制和高精度微动控制要求较高，通常采用液压助力转向控制。
Ⅱ类电动乘驾式仓储叉车多用于室内高举升仓储应用，对车辆动力性能有一定要求，适配电机控制器输入电压 24-80V，功率 5-15kW，选用交流异步电机或永磁同步电机，对牵引电机控制器的高精度微动控制、磁制动与紧急反向控制要求较高，起升泵速度与油路比例阀开度相关，控制复杂，通常采用电动转向，需双电机驱动差速控制从而达到零转弯半径，对转向角度的控制要求高。
Ⅲ类电动步行式仓储叉车多用于短距离步行式仓储应用，注重车辆操纵灵活性，适配电机控制器输入电压 24-48V，功率 1-5kW，选用直流有刷电机或直流无刷电机，对牵引电机控制器的坡道控制和高精度微动控制要求相对较低，但对车辆紧急反向控制要求高。
3、发行人的主要竞争对手
我国工业车辆的电气控制系统主要由独立的第三方供应商提供。受益于下游行业的快速发展，我国工业车辆电气控制系统行业近年来发展迅速，行业参与者较多，其中外资品牌的第三方电气控制系统供应商起步早、专业化研发能力较强，在早期占据了市场主要份额。随着国内企业技术水平的提高，竞争力不断增强，涌现了以公司为代表的内资品牌，内资品牌凭借贴近客户需求、快速响应、多品类综合解决方案等优势，市场份额呈上升趋势。目前国内能够提供工业车辆电气控制系统整体解决方案的企业较少，主要包括苏州万夏电子科技有限公司供应的 CURTIS 品牌、意大利 SME 集团等外资品牌，以及以公司为代表的少数国产品牌。
根据公司产品电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用目前的主要下游应用场景进行筛选，公司主要竞争对手情况如下：
（1）苏州万夏电子科技有限公司
苏州万夏电子科技有限公司成立于 2015 年 4 月 8 日，经营范围主要包括：电子产品的研发、电子产品、仪器仪表、机电产品及配件的批发、进出口业务（不涉及国营贸易管理商品，涉及配额、许可证管理商品的，按国家有关规定办理申请）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
（2）意大利 SME 集团
SME 集团主要业务为设计、研发和生产低压交流感应电动机和磁阻式同步电动机、逆变器和广泛应用于非道路电动车辆的控制器，应用领域包括物料搬运、农业、工程建筑和自动导引车，2019 年 1 月被美国德纳股份有限公司收购。
（3）法国 SEVCON 公司
法国 SEVCON 公司成立于 1961 年，为全球最早研发电动车辆电机控制器及系统方案的供应商之一，主要产品包括电机控制器、起升模块、行走控制器、泵控制器、逻辑卡等，2019 年 1 月被美国博格华纳公司收购。
（4）博世力士乐（BoschRexroth）
博世力士乐总部位于德国，是传动与控制技术领域中的全球化企业，凭借先进的技术和独特的行业知识为全球范围的机械和工程提供支持。主要产品和服务包括控制面板、嵌入式控制器、I/O 模块、变频器等的研发、生产和销售。
（5）天津市松正电动汽车技术股份有限公司
天津市松正电动汽车技术股份有限公司是一家致力于提供新能源电动汽车驱动系统解决方案及核心配件的民营高新技术企业。2022 年 4 月，天津市松正电动汽车技术股份有限公司下属的天津松正汽车部件有限公司被美国博格华纳公司收购。
（6）合肥钦力电子有限公司
合肥钦力电子有限公司成立于 1987 年，坐落于安徽合肥经济开发区，注册资本为 500 万元，是国内研制生产电动车辆配套产品的企业。
（7）安徽维德动力科技股份有限公司（曾用名：安徽维德电源有限公司）
安徽维德动力科技股份有限公司成立于 2016 年，是一家专注于工程机械领域动力驱动以及液压集成系统总成的高新技术企业。公司为工业车辆企业提供整套电动化总成系统解决方案，产品包括驱动控制总成、锂电池包、智能锂电充电系统、智能仪表控制系统等。
（8）珠海英搏尔电气股份有限公司
珠海英搏尔电气股份有限公司成立于 2005 年，深耕新能源领域动力系统二十年，是国内少数同时具备新能源领域电驱系统和电源系统自主研发、生产能力的领军企业，拥有成熟的动力系统解决方案以及丰富的产品类型。创新的“集成芯”技术方案具有高效能、轻量化、高性价比等显著优势。
（五）与同行业可比公司的对比分析
1、同行业可比公司的选择标准
公司主要从事电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。目前国内尚无与公司主营业务完全一致的 A 股上市公司，基于公司所属行业类别，同时考虑所属行业分类下上市公司的主营业务产品及结构、产品功能及应用领域等因素后，选择麦格米特（002851.SZ）、汇川技术（300124.SZ）、蓝海华腾（300484.SZ）、英搏尔（300681.SZ）和宏英智能（001266.SZ）作为同行业可比公司。具体情况如下：
五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标
2025年度
2024年度
营业总收入(元)
4.01亿
3.82亿
净利润(元)
7123.08万
5737.47万
扣非净利润(元)
6641.46万
4841.28万
发行股数 不超过量1,800.00 万股，超额配售选择权:
发行后总股本不超过过于6,900.00 万股
行业市盈率:43.79倍(2026.4.30数据)
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):461.23(麦格米特)、67.59(汇川技术)、66.92(蓝海华腾)、51.70(英博尔)、267.73(宏英智能)去除极值62.07
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):152.40(麦格米特)、45.82(汇川技术)、72.52(蓝海华腾)、41.34(英博尔)、28.96(宏英智能)去除极值53.23
公司EPS静态不扣非:0.83
公司EPS静态扣非:0.70
公司EPS动态不扣非:1.03
公司EPS动态不扣非:0.96
公司EPSTTM不扣非:-
公司EPSTTM扣非:-
拟募集资金26,017.63万元,募集资金需要发行价:14.45元，实际募集资金:2.60亿元。
募集资金用途:1电气控制系统生产基地建设项目 2研发中心建设项目
5月发行新股数量1支。4月发行新股数量7支。今年总共发行24支。
机械设备 -- 自动化设备 -- 工控设备
所属地域：河南省
主营业务：电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。
产品名称：电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用
控股股东：姚欣
(持有河南嘉晨智能控制股份有限公司股份比例：68.53% )
实际控制人：姚欣
(持有河南嘉晨智能控制股份有限公司股份比例：68.53%)
是否有战略配售:
股是否有保荐公司跟投:
(北交所)
行业市盈率预估发行价:30.65元，可比公司预估市盈率发行价静态:43.45元，可比公司预估市盈率发行价动态:37.26元。
实际发行价:14.43元发行流通市值:2.60亿,发行总市值:9.96亿。
价格区间:54.83元,最高:74.70元,最低:42.58元.是否有炒作价值:
动态行业市盈率预估发行价:45.10元。
上市首日市盈率:14.01(动)、(TTM)倍.行业市盈率是否高估: 否 可比公司市盈率是否高估:否
公司EPS动态不扣非:1.03公司EPSTTM不扣非:
预计一季报业绩：净利润3950万元至4250万元，增长幅度为1.45%至9.16%PE2.58EPS11.42
是否建议申购:老股数量为0股，1手保守550万，顶格理论上可以3手。
行业:电气控制行业、电气控制行业。
关键字:公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。
1、电机驱动控制系统
2、整机控制系统
3、车联网产品及应用
4、技术服务
1、市场地位
公司目前已成为提供工控行业电气控制系统产品及整体解决方案的国内知名企业。自成立以来，公司始终将技术突破及产品创新作为发展的核心战略之一，通过持续多年的自主研发掌握电机控制器硬件设计和软件控制相关的核心技术，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比。公司凭借高效开发及快速响应等关键竞争优势，结合深厚的行业经验积累，积极参与杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪等国内主要工业车辆整车制造厂商的新车型开发，致力于帮助下游客户实现系统级别的产品性能提升，产品在主要性能、智能化水平等方面具备明显优势，下游客户覆盖国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户建立战略合作伙伴关系。
产品电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用领域竞争对手:（1）苏州万夏电子科技有限公司（2）意大利 SME 集团（3）法国 SEVCON 公司（4）博世力士乐（BoschRexroth）（5）天津市松正电动汽车技术股份有限公司（6）合肥钦力电子有限公司（7）安徽维德动力科技股份有限公司（曾用名：安徽维德电源有限公司）（8）珠海英搏尔电气股份有限公司
发行公告可比公司:麦格米特、汇川技术、蓝海华腾、英博尔、宏英智能。
发行价:14.43元，溢价率279.94%，TTM%，实际开盘%。
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