盘中有传:
触觉数据的核心数据是什么?第一大权重是操作力

要想有准确数据,必须先有设备,关注操作力设备龙
第一:灵巧手操作力检测设备细分龙头
机器人应用“最后一厘米”,国内首个灵巧手操作力检测设备启动

“灵巧手操作力智能检测设备集成多种力觉传感技术、六轴协作机械臂与智能控制系统,可对灵巧手进行8类核心操作力的精准动态检测。”凯龙高科规划中心总监魏宗洋说,该设备采用高精度力传感器与实时反馈技术,构建了灵巧手操作力实施效能动态检测系统,集成指尖力、抓握力、提取力等核心功能模块,实现操作力学性能的定量化评估,解决了灵巧手产业化过程中“测不准、测不全、测不快”的主要“瓶颈”。

3月30日,凯龙高科灵巧手灵巧性与运动角度智能检测设备正式首发。这是继去年12月推出国内首台灵巧手操作力智能检测设备之后,企业在机器人核心部件检测领域的又一次系统性突破。从“力”的检测到“动”的检测,凯龙高科正在构建覆盖灵巧手核心性能指标的全谱系检测能力,为人形机器人从实验室走向量产、从功能实现走向性能可靠,提供关键测试支撑。
从“力”到“动” 补齐灵巧手检测的关键拼图
灵巧手是人形机器人实现复杂操作的核心末端执行器,其性能直接决定了机器人能否完成精细作业。而衡量灵巧手性能的两大核心维度,一个是“力”:操作力的大小与控制精度;第二个就是“动作”:各关节的运动范围与速度响应能力。
灵巧手操作力智能检测设备
去年12月首发的“灵巧手操作力智能检测设备”,聚焦整体提升力、指尖力、指腹力、捏取力、抓握力等8类核心操作力的精准检测,静态力检测精度误差≤±1%FS,填补了国内在灵巧手力学性能定量评估领域的空白。
灵巧手灵巧性与运动角度智能检测设备
此次发布的“灵巧手灵巧性与运动角度智能检测设备”,侧重对灵巧手各关节的运动范围、运动速度调整范围进行高精度、自动化检测。设备支持对四指各指节的弯曲角度和速度、张开角度和速度,以及拇指的弯曲与旋转角度和速度进行全面检测,构建起从“能出多大力”到“能做什么动作”的完整性能画像。
第二:凯奇具身智能机器人训练基地
同样是在今年4月,凯龙高科及旗下欧瑞森检测与锡港沪机器人灵巧智能研究院签署战略合作协议,共同成立“人形机器人灵巧智能检测技术联合实验室”。
紧接着在今年10月,为满足长远战略发展及业务需要,凯龙高科与无锡市瑞澳投资合伙企业(有限合伙)、湖北启灵机器人有限公司、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司共同设立凯奇具身智能。

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