美国时间11月9日，机器人学习国际会议CoRL 2026上，英伟达科学家Jim Fan发表主题演讲，正式介绍新一代机器人基础模型GR00T 2及其配套技术，并公布了覆盖机器人模型、仿真环境、智能体框架、数据集乃至硬件设计的开源计划。其中，用于灵巧手数据采集的可穿戴数采设备DexUMI，从指尖到手掌，所有触觉感知方案皆采用他山科技触觉传感器。高精度触觉感知，成为该设备采集精细操作数据的关键能力之一。
DexUMI搭载他山触觉传感器补齐灵巧操作的关键细节GR00T 2 是英伟达面向通用机器人推出的最新世界动作模型（World-Action Model，WAM），可以接收语言指令、多视角相机画面和机器人状态，预测机器人下一步的动作，也同时预测动作执行后周围环境将发生的变化。除动作预测外，其另一项关键能力是X-Adapt跨形态技能迁移，即在更易采集数据的环境中习得操作技能，再迁移至真实机器人。而灵巧手恰恰是跨形态迁移中最具挑战的场景之一。为此，英伟达设计了可穿戴数采设备DexUMI，使机械结构与机器人手部动作形成对应关系。触觉是其中的关键，DexUMI指尖及手掌触觉感知方案中，他山科技是唯一的触觉传感器合作方，为产品提供更精确、即时的触觉信息，研究人员佩戴操作即可采集细致的触觉数据。
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