近日，高测股份复合金属腱绳因极小折弯半径、超高抗蠕变、耐磨耐疲劳等极致性能表现，成功斩获北美人形机器人企业小批量订单，赢得国际高端市场认可。
高测股份：复合金属腱绳是人形机器人灵巧手、关节运动的核心“柔性筋骨”，其性能直接决定了机器人的动作精度、响应速度与使用寿命。高测股份依托在金刚线细线化、钨丝冷拉工艺等领域的深厚技术积淀，成功攻克传统腱绳折弯半径大、易蠕变、耐磨性差及寿命短等行业痛点。
本次斩获订单的复合金属腱绳系列产品，包括多种定制化结构。经实验室严苛测试，在极小折弯半径下依然保持超高抗蠕变性能与卓越的耐磨耐疲劳特性，高度适配高自由度灵巧手，测试指标超越客户需求，为机器人的精准、稳定、长效运行提供了坚实保障。
“个性定制+极速交付”
彰显全球服务实力
面对海外客户严苛的技术标准与复杂的定制化需求，高测股份以“个性定制+极速交付”，彰显全球服务实力。公司兼容客户整机设计、材料特性及安装接口等个性化需求，提供从结构优化设计、专用端子定制到批量稳定交付的成套解决方案，高效应对海外市场的严苛验证周期与交付节奏。
产能是交付的基石。高测股份依托400万千米/月冷拉钨丝母线产能及可快速迁移的规模化制造体系，迅速建成复合金属腱绳专用产线，具备从小批量试制、中批量验证到大批量稳定交付的能力。同时，公司依托覆盖全球的技术服务网络、质量管控体系、物流保障等，严格遵循国际质量与环保标准，从试样送样到批量交付的全流程闭环管理，确保每一批订单准时、保质、无忧送达。
马斯克估算，灵巧手这一电机机械结构，约占Optimus整体工程难度的60%——这还不算目前市面上几乎没有对应精密腱绳零件供应链的额外困难。
特斯拉“Optimus V3 ”用“臂手一体”的方案选择向人类手臂的生物逻辑回归。它复刻了人手 “肌肉在前臂，肌腱连手掌” 的进化结果，让灵巧手以臂手一体的结构设计出现，并大幅为手部空间减重，将动力源移到前臂腔体中，通过高强度腱绳远程牵引手掌关节完成动作。
最新公开|特斯拉“Optimus V3 ”手臂专利公开
2026年4月16日，世界知识产权组织（WIPO）公开特斯拉5项PCT专利，全面披露 Optimus V3（擎天柱第三代）仿生灵巧手核心设计。继3月 “丰盛大典” 演示后，本月专利首次完整公开工程细节，标志人形机器人从 “能抓” 到 “会用” 的关键跨越，全球灵巧手赛道迎来最强技术催化，产业化临界点正式到来。
专利全解：V3灵巧手5大核心突破
1. 前臂集中驱动：减重60%+，解决行业四大痛点
彻底抛弃手掌内置电机方案，25个线性执行器（23个控手、2个控腕）全部前移至前臂，通过金属腱绳驱动。
减重降惯：手掌重量骤减60%以上，重心后移，运动惯性与能耗大幅降低；
散热可靠：执行器集中在前臂，解决手掌内散热难题，连续工作时长提升至8小时 +；
模块化维护：可整体拆卸更换，维修时间从数小时缩至15分钟。
2. 22自由度仿生：无限接近人类双手灵活度
单手自由度从V2的11个翻倍至22个（接近人类27-28个自由度）：
手指架构：中央三指各4自由度（屈伸 + 侧摆），拇指、小指各5自由度（含对掌），实现真正对握；
指尖感知：集成0.08mm 精度力敏传感器，感知0.1N微小压力（一片羽毛重量）；
操作能力：可稳定完成捏鸡蛋、穿针引线、拧螺丝、折叠衣物，错误率低于 0.3%。
3. 无销关节+腱绳创新：寿命提升10倍
无销关节：复合柔性部件 + 弧形指骨，告别金属销钉、轴承与齿轮，仿生运动更流畅；
腱绳设计：每指3根腱绳实现4自由度，S形路径优化，可承受上亿次弯曲循环；
布线优化：关节无布线死穴，腱绳与传感器线缆直通，避免挤压磨损。
4. 腕部黑科技：2电机实现2自由度
创新 “缆线过渡机制”，仅2个电机实现俯仰 + 偏航2自由度（传统需4个）：
解决 “手腕一动、手指乱抖” 行业难题；
腕部体积缩减40%，重量降低30%，空间定位更精准。
5. 量产化设计：从原型到百万台产能
专利所有结构均为可大批量注塑、CNC加工的工程化方案：
腱绳标准化：明确缆线支撑件规格、分组排列规则；
模块化组装：手部、腕部、前臂分模块，装配效率提升50%，成本降低40%；
材料革新：指骨采用碳纤维 + PEEK 复合材料，兼顾强度与轻量化。
以上信息来源：WIPO等网络公开信息等
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