一、利亚德 300296（动捕硬件+训练场+动作数据集）
1. 子公司/关联公司
• 虚拟动点（全资子公司）：核心主体，持有OptiTrack光学动捕系统国内代理权+自研动捕方案
• 与政府/产业伙伴共建多个人形机器人数据训练场：北京石景山人形机器人训练中心（二期）、福田实验室、内蒙古训练场，并联动苏州、济南、合肥、郑州等地
2. 可查实的数据采集业务
• 训练场产能：北京石景山训练场年产超600万条高质量动作数据，全国分布式联动后预计5000小时/月数据产能
• 客户：已赋能银河通用、松延动力、优必选、乐聚等本体企业的机器人训练中心
• 业务全链路：前端OptiTrack光学动捕采集 → 数据处理 → 一键重定向（适配不同品牌机器人）→ 模拟训练 → 真机训练，一站式交付
• 赛事背书：2026年人形机器人运动会官方唯一光学空间定位技术伙伴，承担跳高、乒乓球赛项的数据采集与判罚
• 官方董秘回复：已沉淀丰富人形动作数据库，可持续为机器人伙伴提供高质量动作数据
3. 最新业绩（2026三季报，刚出）
• 前三季度归母净利润 1.25亿元，同比下降55.22%
• 单Q3归母净利润 5568万元，同比下降47.96%
• ⚠️ 主业是LED显示，利润大幅下滑；具身智能数据业务是新增板块，目前体量小、未单独披露营收占比
二、海天瑞声 688787（A股唯一主营AI训练数据集的公司）
1. 公司定位
• 深耕AI基础数据二十余年，主业就是卖训练数据集（采集、标注、清洗、交付），不是硬件商
• 自研DOTS标注平台，全球化数据采集资源
2. 可查实的具身智能数据业务
• 采集方式全覆盖：本体数据采集、Ego第一人称视角采集、UMI数据采集、遥操作数据采集
• 已签合约：2026年3月披露，已与国内某头部具身厂商签署真机数据采集合约，并与多家头部具身厂商、科技大厂及地方政府启动订单对接
• 自建训练场：在北京运营首个具身智能数据训练场，百台机器人实现高效数据产出
• 组建具身智能数据专项团队，在全国多个城市启动项目落地
3. 最新业绩（2026中报，三季报10月31日才披露）
• 上半年营收 1.92亿元，同比+22.45%
• 归母净利润 977万元，同比+156.87%（扭亏为盈方向）
• 扣非净利润 898万元，同比+813.52%
• 单Q2营收9510万，同比下降（单季净利润同比降60%，有波动）
直白结论
• 想要物理AI动作数据工厂+动捕基建，看利亚德，但它本质是LED公司转型，数据业务还没撑起业绩
• 想要纯正AI数据服务商、主业就是卖数据，看海天瑞声，它营收体量小（半年不到2亿），但业务纯度最高，具身智能数据刚起步、刚签头部客户合约
⚠️ 以上为公开信息整理，不构成投资建议。两家数据采集业务目前都处于早期，营收占比都不大，注意题材炒作风险。
绝大多数是【采集设备/工具供应商】，不是直接卖现成数据集（原始训练数据）；只有少数同时能对外交付加工好的数据
• 华依科技 688071｜设备商：IMU惯性动捕传感器
• 奥比中光 688322｜设备商：3D深度相机、Ego第一视角数采硬件
• 汉威科技 300007｜设备商：柔性触觉传感器
• 晶华新材 603683｜设备配套：触觉传感材料
• 福莱新材 605488｜设备商：触觉数据采集手套
• 利亚德 300296｜设备+数据服务商：OptiTrack光学动捕系统，自建训练场，可以产出、对外提供动作数据集
• 龙旗科技 603341｜设备ODM：数采整机代工
• 德马科技 688360｜方案商：Ego-centric数采整套管线方案
• 索辰科技 688507｜软件+合成数据服务商：仿真平台，虚拟生成合成物理AI数据
✅ 区分总结：
1. 设备商（卖铲子）：卖给机器人公司采集硬件，客户自己去采集数据（上面大部分属于这类）
2. 数据服务商：利亚德、索辰科技，既能卖设备/平台，也可以直接交付加工好的训练数据
3. 场景采集方：金杯、爱仕达，更多是自己场景里面采集，不是标准化对外卖数据集
• 金杯汽车 600609｜自有场景采集：自己工厂采集机器人操作数据，自用为主，对外售卖数据体量很小
• 爱仕达 002403｜场景合作采集：和智元合作采集产线场景数据，偏场景合作，不是主营卖数据
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