研报来源：国金证券《计算机行业专题研究报告：物理AI，此时恰好》
发布机构：国金证券
分析师：刘高畅、郑元昊、孙恺祈
发布时间：2026年10月24日
一、核心结论大模型能力正从数字世界向物理世界扩散，资本投入（World Labs 82亿美元被收购）、模型升级（御三家入局机器人）、工具链完善（NVIDIA全栈）三者共同构成本轮物理AI的催化闭环；当前板块位置低、筹码轻、催化密集，但行情持续性仍需订单与收入兑现验证。
一句话：这是一份“主题交易为主、产业验证为辅”的行业配置报告——买的是低位筹码+密集催化，赌的是2027年模型能力向任务改善与订单收入的转化。
二、三大催化支柱1. 资本验证：世界模型获高溢价定价世界模型2026年融资全景（海外+国内）
AMI Labs（Yann LeCun创立，视觉学习物理世界表征）：3月完成10.3亿美元种子轮
World Labs：2月完成10亿美元融资
General Intuition：6月3.2亿美元+9月2.2亿美元，年内合计5.4亿美元
Odyssey（通用世界模拟）：6月完成3.1亿美元B轮
Decart：完成3亿美元B轮
VAST（三启万物）：7月超10亿元A3轮，随后B/B+轮合计约30亿元
极佳视界：3—6月连续完成10亿、15亿、10亿元融资，合计35亿元；估值由4月突破百亿升至9月约200亿元投前估值
国内路线并行：爱诗科技PixVerse（2025年9月6000万美元B轮、2026年3月C轮进入独角兽）、腾讯HunyuanWorld 1.0、商汤与Ace Robotics联合开发的Kairos 3.1世界模型。
2. 模型御三家：路径分化，均指向通用智能+物理交互OpenAI历史积累：2019年论文展示仿真训练策略控制机械手完成魔方操作；2023年OpenAI Startup Fund领投1X的A2轮；2024年2月参与Figure B轮并签署人形机器人模型合作协议；Caitlin Kalinowski于2024年11月加入、2026年3月离职。
3. NVIDIA：全栈工具链降低开发门槛时间线：2024年3月Project GR00T → 2025年1月CES发布Cosmos（黄仁勋强调降低数据获取与训练门槛）→ 2025年3月Isaac GR00T N1 → 2026年10月21日柏林GTC扩展世界模型训练、评估与部署工具
全栈环节：GPU（算力）+ Omniverse（数字环境）+ Isaac（开发仿真）+ Jetson（端侧部署）+ Cosmos（世界建模）+ GR00T（机器人智能）
受益范围外溢：由人形机器人本体扩展至自动驾驶、工业设备及其他具备感知、决策、执行需求的系统
三、产业进展：通用模型已“能干活”，但精细操作是短板Robocurve实测数据（YAM机械臂，零微调）
结论：抓放已取得进展，精细接触仍是主要瓶颈；每模型每任务仅测试20次，尚不能代表工业可靠性。
AA-Robotics v0.1榜单（统一机械臂+8项桌面任务）
五款模型均能完成按按钮、放置玩具等简单任务，但在倒水、搭积木、精确测量上明显分化，无模型完整完成尺寸测量。
四、技术架构：S0/S1/S2分层成为行业共识以Figure Helix 02为代表：
关键判断：模型巨头入局将抬高机器人智能下限，但价值可能向S0底层控制、真实任务数据、硬件适配、系统集成、安全执行重新分配；缺少数据/场景/硬件壁垒的独立VLA与世界模型公司技术稀缺性下降。
五、投资主线与标的主线一：机器人本体与T链供应链本体：特斯拉、智元、上纬新材（2026年9月20日发布消费级品牌启元机器人，Q1/T1开售，10月1日起按订单发货）、宇树科技（已形成覆盖不同尺寸和应用场景的人形机器人产品矩阵）
特斯拉Optimus进度：弗里蒙特工厂已启动高产量生产线前期生产，仍需约一年解决机电设计、可靠性及AI软件问题；目标一年后周产能2万台，2027年底开始向外部企业客户交付；技术难点集中于手部设计；预计2027年4月左右集成AI 5芯片，算力提升一个数量级
T链代表：三花智控、拓普集团（机电执行器、机器人部件、规模制造），弹性取决于下游放量节奏
北美链：科森科技、斯菱智驱、岱美股份、世运电路、福赛科技、蓝思科技、浙江荣泰、三花智控、恒立液压、北特科技、拓普集团、科达利、万向钱潮等
主线二：数据采集与空间感知奥比中光：深度相机提供RGB-D数据与三维空间感知
禾赛：Kosmo等产品将真实环境转化为高质量三维数据
核心逻辑：数据采集设备由机器人硬件配套件，升级为模型训练与世界模型构建的数据入口
其他核心机器人链：领益智造、奥比中光、绿的谐波、禾赛、速腾聚创、海康威视等
主线三：仿真、渲染与模型索辰科技：依托CAE仿真能力布局“开物”物理AI平台、合成数据和世界物理模型
凡拓数创：依托3D渲染与数字孪生，向机器人仿真训练、合成数据及Sim2Real闭环延伸
提示：相关业务仍处产业化早期，需跟踪产品交付与收入兑现
机器人大脑相关：摩尔线程、协创数据、索辰科技、仙工智能、宝通科技、五一视界、海天瑞声、道通科技、群核科技、智微智能、爱芯元智等
六、交易结构与节奏判断位置：2026年三季度至今，物理AI仍处产业催化+主题交易驱动阶段，市场定价未形成高度一致共识；机器人、计算机、数字传媒板块均经历明显调整，前期获利盘消化较充分，机器人板块仍处相对低位
资金逻辑：科技板块内部轮动快、交易热度高，资金寻找位置低、逻辑清晰、催化密集的新方向；物理AI同时具备世界模型资本验证、巨头入局、产品迭代三重催化
节奏：短期催化集中在技术和产品发布；中期验证重点是模型能力能否转化为任务改善、客户导入与实际收入，各环节兑现节奏存在差异
七、投资主线通用模型具身能力进展不及预期：测试多集中于标准化环境和有限任务，复杂场景、长程任务、精细操作、跨本体泛化提升若慢于预期，将影响产业节奏
机器人商业化及规模放量不及预期：产品仍处研发验证和小批量导入阶段，可靠性、成本、续航、安全性或客户付费意愿不足将拖累量产与收入
Benchmark及公开演示代表性不足：评测体系处发展初期，任务、硬件平台、评分标准尚未统一
仿真合成数据及Sim2Real进展不及预期：虚拟与真实世界存在差异
AI芯片、算力和端侧部署不及预期：训练与实时推理对算力、存储、带宽、功耗要求高
行业竞争加剧及估值波动：巨头与创业公司持续进入，可能带来降价、技术路线调整、供应链份额变化；部分公司处产业化早期，基本面兑现不及预期将面临估值回落
九、文中提及公司/机构汇总海外科技巨头：AMD、World Labs、OpenAI、Google、Anthropic、NVIDIA、Physical Intelligence、Figure、特斯拉、1X、Sam Altman、Yann LeCun
国内公司：上纬新材、宇树科技、智元、三花智控、拓普集团、科森科技、斯菱智驱、岱美股份、世运电路、福赛科技、蓝思科技、浙江荣泰、恒立液压、北特科技、科达利、万向钱潮、奥比中光、禾赛、速腾聚创、海康威视、领益智造、绿的谐波、索辰科技、凡拓数创、摩尔线程、协创数据、仙工智能、宝通科技、五一视界、海天瑞声、道通科技、群核科技、智微智能、爱芯元智、爱诗科技、腾讯、商汤、Ace Robotics、VAST（三启万物）、极佳视界
产品/模型：GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol、Fable 5.1、Gemini 4 Argon、Claude Opus 5.5、Gemini Robotics-ER、Robotics 2/ER 2/On-Device 2、RT-1、RT-2、RT-X、Project GR00T、Cosmos、Isaac、Jetson、Omniverse、HunyuanWorld 1.0、Kairos 3.1、PixVerse、Kosmo、Helix 02、Optimus、启元机器人、AI 5芯片
研究机构/数据来源：Robocurve、AA-Robotics、ARC-AGI-3、国金证券
十、脱水总结一句话脱水：这是一份“主题交易为主、产业验证为辅”的行业配置报告——买的是低位筹码+密集催化，赌的是2027年模型能力向任务改善与订单收入的转化。
三大催化支柱：①资本验证——AMD以82亿美元收购World Labs，世界模型2026年融资密集（AMI Labs 10.3亿美元、极佳视界35亿元等）；②模型御三家入局——OpenAI明确人形机器人方向、Google技术体系最完整、Anthropic储备相对薄弱；③NVIDIA全栈工具链——GPU+Omniverse+Isaac+Jetson+Cosmos+GR00T降低开发门槛。
产业进展：通用模型已“能干活”（积木入碗GPT-6 Astra完成率95%），但精细操作仍是短板（圆形拼图嵌入仅10%）；S0/S1/S2分层成为行业共识，价值可能向S0底层控制、真实数据、硬件适配重新分配。
投资主线：机器人本体与T链（上纬新材、宇树科技、三花智控、拓普集团）、数据采集与空间感知（奥比中光、禾赛）、仿真/渲染/模型（索辰科技、凡拓数创）、机器人大脑（摩尔线程、协创数据等）。
交易结构：板块位置低、筹码轻、催化密集，短期主题交易驱动，中期验证重点是模型能力向任务改善、客户导入与实际收入的转化。
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