祥明智能（301226）深度研究简报｜人形机器人+商业航天双核心
一、公司基本概况
• 股票代码：301226
• 公司全称：常州祥明智能动力股份有限公司
• 核心定位：人形机器人关节核心供应商+商业航天精密电机稀缺标的
• 传统主业：微特电机、精密风机、智能化组件（数据中心、新能源汽车、储能、光伏风电）
• 当前市值：约36亿元（2026-02-25收盘）
• 核心平台：常州祥翰具身智能装备有限公司（祥明控股65%）
• 技术底座：战略控股日本BorgRoid株式会社
二、样机实拍图
图1：关节模组样机特写（官方展品）
图2：展会现场样机实拍（多型号陈列）
三、日本BorgRoid株式会社·详细背景（最厉害的地方）
1. 公司基本信息
• 注册地：日本神奈川县川崎市
• 成立时间：2023年6月
• 实控人：郭涛（持股80.91%）
• 核心业务：伺服电机、伺服驱动器、精密减速器、机器人关节模组研发制造
• 股权关系：祥明智能战略控股，掌握核心技术所有权
2. 团队实力（顶级出身）
• 核心成员来自日本电产、安川电机、丰田工机、住友重工
• 均为日本机器人、伺服电机、精密减速器领域几十年资深专家
• 具备从材料、电机、减速器到驱动器的全链条底层技术
• 技术水平对标日本纳博特斯克、哈默纳科（全球关节巨头）
3. 技术壁垒（行业稀缺）
• 掌握高扭矩密度、高精度、高集成度关节核心方案
• 拥有外转子电机+精密减速器一体化设计专利
• 是祥明智能打破国外卡脖子的关键技术来源
• 国内首家外转子电机用于关节模组，性能超越国际头部
四、中日合作详情（祥明+日本BR+常州祥翰）
1. 合资公司：常州祥翰具身智能
• 成立时间：2024年7月22日
• 股权结构：
◦ 祥明智能：65%（控股、生产、市场、供应链）
◦ 日本BorgRoid：30%（核心技术、研发、设计）
◦ 深圳盛元信：5%（资源整合）
• 核心使命：人形机器人/工业机器人关节模组研发、量产、销售
• 注册地址：常州市经济开发区中吴大道520号
• 法定代表人：张敏
2. 合作模式：日本研发 + 中国制造
• 日本BR：提供全套关节技术、设计方案、工艺标准
• 祥明智能：负责供应链、生产制造、批量交付、国内客户
• 祥翰公司：中日联合运营，技术与产能完全打通
3. 合作成果（已落地、不是概念）
• 关节模组样机研发完成
• 2025世界机器人大会公开亮相
• 向国内头部机器人、航天企业送样测试
• 获得韩国头部机器人厂商100套订单
• 目标：2030年机器人业务占比20%以上
五、核心产品：机器人关节模组（人形机器人最核心）
1. 产品定义
机器人的手脚关节，决定灵活度、力量、精度，是成本最高、技术最难的核心部件。
2. 技术参数（硬核）
• 五合一高度集成：无框电机+减速器+双编码器+驱动器+刹车
• 定位精度：±0.01mm（极高精度）
• 峰值扭矩：280Nm+（大负载）
• 体积小巧：手掌大小，即插即用
• 100%国产化，打破进口垄断
• 耐冲击：超1000次，防摔倒损坏
3. 应用场景
• 人形机器人全身关节
• 协作机器人、工业机器人
• 医疗机器人、航天装备
六、商业航天/航空装备概念（正宗、已落地）
1. 核心产品：航天级无框电机
• 用途：低轨卫星星间激光通信ATP系统（快反镜驱动）
• 作用：实现微弧度级精准对准，卫星组网核心部件
• 技术优势：
◦ 轻量化：
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