电子皮肤（柔性触觉传感器）是具身智能实现精细抓取、力控交互的核心感知硬件，决定机器人能不能感知软硬、轻重、温度。
机构测算，2030年人形机器人本体搭载的电子皮肤市场空间近140亿，叠加超50亿的数采手套市场，电子皮肤总市场空间预计达190亿，2025年至2030年复合增速约136%。
福莱新材：
电子皮肤第一股，“芯感一体”触觉智能TPU首创者，在手订单近百万套，客户覆盖FigureAI、优必选、灵心巧手等，同时联手灏存科技布局数采手套，打入具身智能算法上游。
汉威科技：
子公司能斯达电子深耕柔性压阻、压电传感技术，覆盖灵巧手指尖模块、柔性传感手套，构建触觉、嗅觉多维感知矩阵，宇树科技、傅利叶小批量供货。
晶华新材：
布局压阻、电容、压电多技术路线，针对人形指尖高分辨率触感需求定制开发，持续对接多家国产人形本体、灵巧手厂商送样。
弘信电子：
传感电极+柔性排线一体化集成，柔性触觉模组已进入头部人形机器人厂商测试环节，尚属于技术储备+样品验证期，尚未形成规模营收。
奥迪威：
压电式触觉感知路线，机器人指尖高精度理解传感器，医疗设备、工业自动化领域小批量供货，持续推进人形机器人产品迭代和整机送样测试。
东方电热：
和柔性电子企业深度合作布局柔性触觉传感业务，面向机器人、人机交互设备开发柔性压力传感组件，产品尚处于调试阶段。
申昊科技：
自研非接触式电子皮肤技术，服务于工业巡检和高危作业领域，主打安全人机交互感知方案，小批量应用于自研操作机器人。
帕西尼感知：
主攻多维触觉感知，可识别压力、纹理、温度、滑移等多维度的物理信号，完整覆盖指尖、手掌、足底全省安置方案，面向人形机器人厂商出货。
泛亚微透：
主攻电子皮肤表层耐磨保护层，为电子皮肤模组厂提供关键功能材料，占据产业链上游黄金赛道。
柯力传感：
国内力传感器标杆，自研六维力传感器实现腕部整体力感知，产品面向工业机器人和人形机器人整机厂商进行验证，主攻机器人力控闭环系统解决方案。
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