机器人数据采集设备，是专门为机器人、具身智能模型训练打造的多模态数据采集硬件与系统，核心作用是在真实物理场景中，同步采集视觉、动作、力觉、触觉等机器人与环境交互的全维度数据，经清洗标注后形成高保真训练数据集，是当前人形机器人规模化落地的核心基础设施。
目前，市场对人形机器人关注度开始转向数据采集。行业数据显示，全球高质量具身交互数据仅约50万小时，距离产业长期需求缺口超过95%，头部大厂2027年数据采购目标已经达到千万小时量级，全球数采市场有望走向百亿美金级别。现从以下四条技术路线，逐条梳理其中核心概念股。
一、视觉数据采集设备—机器人的 “眼睛”，所有数采系统基础底座
1、奥比中光-W（688322）：国内3D视觉感知龙头，在国内服务机器人3D视觉领域市占率超70%。公司无本体数据采集硬件平台，涵盖EGO、UMI、WristCam、Hub等产品形态，已启动客户导入并逐步实现规模化交付，与思特威等产业链企业达成战略合作。其双目结构光相机可完成数字孪生、工业建模等真实世界数据采集，Gemini系列产品还入驻了英伟达 Isaac Sim仿真平台。
2、思特威-W（688213）：与奥比中光签署深化战略合作，将SmartGS系列全局快门CIS集成到奥比中光无本体数据采集硬件平台，覆盖EGO第一视角、UMI手持、WristCam腕部采集模块，属于视觉采集上游芯片环节。
3、奥普特（688686）：机器视觉全栈供应商，全局快门相机、结构光 3D 传感器、配套光源与视觉软件一体化，聚焦工业装配场景具身视觉采集，和工业机器人厂商协同打造手眼采集方案。
4、海康威视（002415）：工业2D/3D视觉设备龙头，提供全系列工业相机、智能视觉传感器，覆盖机器人产线场景图像采集、目标识别全流程，是工业场景机器人数采的核心硬件供应商。
5、格灵深瞳（688207）：计算机视觉算法龙头，配套自研视觉采集硬件，实现机器人场景目标识别、语义理解的全链路数据采集，适配复杂动态环境下的视觉数据采集需求。
6、思看科技（688583）：计量级手持3D激光扫描龙头，自研蓝光激光三维扫描系统，计量级精度，输出物体高精度三维几何模型，多用于机器人训练资产库构建、目标物体真值建模、仿真数字资产采集；推出NimbleTrack等无线三维扫描系统，完成物理世界空间及复杂物件三维数据重建与采集。
二、动作捕捉设备—真值标签标尺，给动作打上高精度基准
1、利亚德（300296）：全资子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕系统是全球龙头，亚毫米级精度，国内机器人实验室、头部具身厂商主流真值采集方案，用于手部、机体位姿标定。依托数据采集能力与政府及产业伙伴共建多个人形机器人数据训练场。其OptiTrack可输出手部、物体、机器人的6D位姿真值数据，在需要高精度空间标注的场景中具有不可替代性。
2、凌云光（688400）：自研 FZMotion 光惯融合动捕系统与高精度3D视觉无序抓取平台，依托光学运动捕捉采集人体动作数据，可同步采集人体、机器人本体、物体与骨骼数据并映射机器人构型，子公司元客视界打通数据采集、训练、评测、量产检测全链路，与智元、宇树等主流厂商及多家数采中心合作，并融入英伟达生态。
3、世纪恒通（002555）：主打动作捕捉硬件，可同步采集全身+手部精细动作数据，适配机器人高精度模仿学习训练场景，硬件落地直接，逻辑纯正。
4、捷成股份（300182）：参股世优科技（持股约 17.58%），世优科技自研实时惯性、光学动捕系统，主打数字人驱动、动画内容生产；其动捕数据能力有潜力迁移到机器人动作真值采集、动作数据集制作。
5、天地在线（002995）：自建光学及惯性动捕演播棚，具备动捕内容生产、数字人驱动能力；以内容服务为主，不对外销售动捕硬件设备，机器人方向属于技术迁移探索。
6、洲明科技（300232）：自研无标记非穿戴视觉动捕技术，依托 XR 虚拟拍摄技术积累，可实现无传感器人体骨骼捕捉，配套数字人动作库用于机器人动作训练。具有无标记点动作捕捉系统Uaction，通过视觉算法捕捉人体姿态。
7、奥飞娱乐（002292）：参股惯性动捕龙头诺亦腾（持股 5.12%），诺亦腾穿戴式惯性动捕手套、全身动捕设备广泛供给人形机器人厂商，用于遥操作示教、动作真值标注。
8、天娱数科（002354）：自建专业级动捕基地、光场扫描与 3D 采集产线，生产人形机器人 6D 动捕、抓取交互真值数据集，数据集已在北数所登记，对外提供具身智能训练数据服务；自研 Behavision 空间智能 MaaS 平台，参股芯明布局空间计算视觉模组。
三、多模态感知采集设备—力、触、惯融合，补齐视觉之外的物理信号
1、华依科技（688071）：高精度MEMS IMU惯性传感器龙头，面向无本体数采设备，探索运动姿态数据采集。已向觅蜂科技批量供应定制款IMU，用于采集人体、机器人全身关节姿态数据，服务头戴、穿戴式数采设备的空间定位与时序同步，同时拓展海外机器人供应链。上半年IMU业务收入同比大增67.31%，参与起草人形机器人姿态传感行业标准。
2、福莱新材（605488）：自研多模态数据采集手套及曲面指尖传感器，实现指尖、手掌全覆盖三维力与手势记录，用于训练物理AI模型，并向全球灵巧手领军企业累计交付超3万套触觉传感器。压阻式电子皮肤路线落地较快，联合开发的数采手套把触觉数据采集做成了标准化产品。
3、柯力传感（603662）：国内六维力力矩传感器龙头，自研高速力学采集系统，可实时抓取力、振动、形变数据，据公开报道产品已进入特斯拉、宇树供应链验证。力控轨迹是拧螺丝、插拔、按压等接触类操作训练的关键数据标签，采集机器人关节力控、接触力反馈等力觉数据。上半年机器人力学传感器销量超2000只，已向90余家机器人企业送样。
4、汉威科技（300007）：旗下能斯达为柔性触觉传感器商，推出电子皮肤与触觉数据采集方案，为人形机器人灵巧手遥操作提供触觉反馈数据。公司搭建覆盖触觉、嗅觉、平衡、力控、视觉的五感传感器矩阵，回传灵巧手压力与滑移信号，据公开报道数采相关设备已获海外头部机器人客户订单。
5、南山智尚（300918）：联合武大、手智创新推出织物触觉智能手套，可采集手部动作与多点触感信息、压力信号，用于灵巧手遥操作、抓取触觉数据采集；同时布局机器人织物电子皮肤、超高分子腱绳，形成柔性触觉采集及柔性传动配套方案，产品已经发布并对接具身客户。半年报明确涉及灵巧手遥操作、数据采集及VR应用。
6、旷达科技（002516）：联合中科院苏州纳米所研发织物柔性电子皮肤、柔性传感材料，第一代已经向头部具身厂商小批量送样交付；第二代朝着压力、温感等多模态集成迭代，适合机器人全身大面积体表触觉感知数据采集；依托纺织面料量产能力，主打大面积、可贴合曲面的柔性传感方案。
四、无本体轻量化采集设备—产业化最快、资金关注度最高的主线
1、奥比中光（688322）：无本体数采平台最完整的标的。产线实测中，其数据采集设备在1600×1200@30fps、H.264工况下连续录制超过37小时，RGB与IMU零丢帧，累计采集数据超1亿帧，相机与IMU帧间隔波动控制在30微秒以内。
2、均普智能（688306）：自研工业级头戴式第一人称采集设备Primus Ego，同步发布工业具身智能数据平台Primus Forge，背靠均胜集团全球百家制造工厂的场景资源，直接进入新能源汽车、消费电子、医疗等真实产线，采集抓取、精密装配、力控调整、偏差恢复等工业核心操作数据，是目前唯一把Ego采集、数据平台、机器人本体形成收入披露的公司。
3、德马科技（688360）：联合麦擎智能发布OmniEgo全管线，覆盖采集、清洗、自标注、质检全流程，自标注覆盖率超85%，手部位姿毫米级感知，已建成物流场景具身机器人训练与多模态数据采集中心。也与智元共建湖州人形机器人数据采集工厂，1:1复刻仓储分拣工况，联合打造物流垂类模型库。
4、创维数字（000810）：据互动易披露已推出EGO第一视角数采系列，包括双目、六摄、九摄加腕部相机和定位模块，海内外已形成销售，制造与渠道能力可直接复用。
5、龙旗科技（603341）：智能眼镜ODM龙头，具备EGO头显与穿戴动捕设备的研发设计和制造能力。为智元控股的觅蜂科技配套Ego数采设备如MEgo，单月出货接近一万套，数据采集设备已通过客户验证并量产。数据采集硬件大规模铺开拼的是量产能力、成本控制和供应链管理，龙旗把手机产业链的ODM能力搬到了机器人赛道。
6、天奇股份（002009）：面向汽车、锂电、3C 离散制造场景，自研工业版 EGO 头戴第一视角采集系统、UMI 无本体采集方案，形成 EGO+UMI + 真机多路线融合采集体系；据公开报道，自研数据管理平台，牵头运营江苏省具身智能机器人工业数据采集与实训中心，真机、UMI、EGO三路融合，汽车产线工况具有稀缺性。
7、力鼎光电（605118）：产业参股真觉万象，真觉万象自研 EGO 三环穿戴式数采终端（头环 + 双臂环），对外供货无本体数采整机，双方存在镜头联合研发协同。产品供给 Ego 头戴相机、腕部相机、机械手视觉模组，属于视觉采集链路上游光学零部件；同时布局动作捕捉、机器人导航避障镜头，具身方向处于客户拓展阶段。
五、风险提示
1、行业技术路线仍在快速迭代，无本体、动捕、力反馈、仿真之间可能存在替代或融合，上游需求释放节奏不确定，部分标的题材溢价较高，业绩不及预期容易引发大幅波动。
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