具身智能与物理AI迈入产业拐点,人形机器人从刚性执行向仿生驱动升级,仿生材料、精密传动、驱控芯片与多维感知产业链迎来验证催化。

1.福莱新材(605488)|柔性传感与功能材料
功能性涂布材料平台,布局柔性压力传感、电子皮肤与轻量化胶粘方案,是机器人仿生触觉材料特色标的。
2.太力科技(301595)|仿生腱绳+数据采集双卡位
自研纳米流体仿生腱绳、电子皮肤与动作数采手套,面向具身智能,为仿生驱动与高精度动作采集提供核心交互方案。
3.绿的谐波(688017)|谐波减速器龙头
国产谐波减速器标杆,适配轻载关节与灵巧手,切入多家头部人形整机供应链,机电一体化模组持续迭代。
4.峰岹科技(688279)|电机驱控芯片专家
专注 BLDC 电机驱动控制芯片与 FOC 算法,高集成驱动方案适配关节电机小型化、低功耗需求,受益机器人电驱国产替代。
5.兆威机电(003021)|微型传动与灵巧手配套
小微精密齿轮箱、微型执行器优势突出,卡位灵巧手手指驱动,适配高自由度末端执行需求。
6.奥比中光(688322)|3D 视觉感知龙头
结构光、iToF 视觉模组,用于环境重建、目标识别,是人形机器人环境感知核心硬件。
7.敏芯股份(688286)|MEMS 传感核心标的
MEMS 压力、惯性传感器与麦克风批量出货,可提供触觉反馈与姿态感知器件,切入机器人多传感融合需求。
8.昊志机电(300503)|一体化关节模组标的
谐波、行星减速 + 力矩电机集成,主打轻量化关节模组,积极对接头部整机厂商样品验证
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