7月23日，据知情人士消息，中国已开始重新发放自动驾驶出租车（Robotaxi）的准入许可准入许可的重新发放是Robotaxi商业化运营推进的一个环节。
Robotaxi准入重启后，运营平台车辆部署、整车厂L4级车型量产、域控制器及线控底盘等核心零部件采购，以及车联网基础设施配套，均处于产业链覆盖范围内。
Robotaxi（无人驾驶出租车）全产业链上市公司
分为整车定制量产、Robotaxi运营平台、L4自动驾驶软硬件、线控底盘执行、路侧车路协同五大板块，信息核验无误
一、整车厂商（定制生产Robotaxi专用车辆，合作L4方案商）
1. 北汽蓝谷（600733）
国内最早落地Robotaxi规模化示范运营的整车企业，与百度萝卜快跑深度绑定，为百度定制L4无人出租车，在北京、上海、广州拿到全场景载人运营牌照，大量投放Robotaxi车队。
2. 上汽集团（600104）
旗下享道出行布局Robotaxi运营，智己汽车打造前装量产定制Robotaxi车型，联合Momenta自研L4方案，计划2027年正式量产落地上海全域运营。
3. 比亚迪（002594）
全栈自研高阶智驾，基于自研三电+整车平台打造L4级Robotaxi整车方案，对外为多家自动驾驶公司提供整车底盘，布局城市无人出租商业化试点。
4. 广汽集团（601238）
旗下如祺出行深耕粤港澳大湾区Robotaxi运营，与小马智行、文远知行合作，定制广汽埃安平台无人出租车，广州、深圳常态化载人运营。
5. 长安汽车（000625）
手握国内首批L3商业化上路牌照，同时联合华为、自研两条路线布局L4 Robotaxi底盘与整车，落地多地无人出租试点。
二、Robotaxi出行运营上市公司（线下车队运营、出行牌照、网约车平台）
1. 大众交通（600611）
上海出租车龙头，手握海量巡游出租车牌照，布局上海Robotaxi示范运营，与头部自动驾驶企业合作开展无人出租车商业化落地、车队运维管理。
2. 锦江在线（600650）
持有大量上海出租车运营牌照，搭建网约车运营平台，承接Robotaxi车队线下运营、场站管理、司机运维业务。
3. 交运股份（600676）
上海本地交通运营平台，和大众交通共同布局Robotaxi城市运营网络，负责无人出租车停靠站点、充电运维、调度落地。
三、自动驾驶核心硬件（感知+计算，L4 Robotaxi刚需）
1、域控制器（车载大脑）
德赛西威（002920）：L4高算力自动驾驶域控制器龙头，批量配套小马智行、文远知行、百度萝卜快跑Robotaxi车队，是无人出租车计算平台核心供应商。
2、视觉感知（车载摄像头芯片）
豪威集团（603501）：车载CIS图像传感器，为Robotaxi前视、环视摄像头提供芯片，全场景L4无人车标配视觉硬件。
3、激光雷达（港股）
禾赛科技（HSAI.O）：全球激光雷达龙头，为文远知行、小马智行Robotaxi主力供货，是国内无人出租车车队最主流雷达方案。
四、线控底盘（L4无方向盘Robotaxi核心执行层）
1. 伯特利（603596）
线控制动WCBS国产龙头，满足ASIL-D最高安全等级，完美适配无方向盘L4 Robotaxi冗余制动，批量配套文远知行、百度萝卜快跑无人出租车。
2. 浙江世宝（002703）
SBW线控转向系统，专门面向L4无方向盘Robotaxi，是无人出租车取消方向盘后的核心转向部件，多家Robotaxi车企定点供应商。
3. 拓普集团（601689）
一体化线控底盘总成（制动+转向集成），布局L4级无人车专用底盘方案，适配规模化Robotaxi量产需求。
五、自动驾驶软件与操作系统
1. 中科创达（300496）
车载智能操作系统、自动驾驶中间件，为Robotaxi提供车规级软件底层，适配各类L4自动驾驶算法平台。
2. 万集科技（300552）
路侧激光雷达、车路协同感知设备，搭建城市智慧路网，为Robotaxi提供路端感知、红绿灯联动、盲区预警支撑。
六、港股L4自动驾驶方案商（直接运营Robotaxi车队）
1. 文远知行（00800.HK）
国内头部L4自动驾驶企业，自有规模化Robotaxi车队，在广州、深圳、新加坡开展商业化无人出租运营，全球布局20万台Robotaxi规划。
2. 小鹏汽车（9868.HK）
XNGP全场景智驾延伸至L4 Robotaxi，在广州、深圳落地无人出租车试点，自研端到端自动驾驶算法。
3. 小马智行（2026.HK）
专注Robotaxi+Robotruck双赛道，国内多地开放Robotaxi付费运营，推进轻资产车队扩张模式。
风险提示
1. 多数上市公司仅为产业链配套，Robotaxi相关业务营收占比普遍偏低，短期难以主导公司业绩；
2. Robotaxi商业化高度依赖地方政策、上路运营牌照，规模化落地进度存在极大不确定性；
3. L4自动驾驶研发投入极高，行业仍处于亏损扩张阶段，盈利周期漫长；
4. 城市路况、安全事故、监管政策变化会直接影响Robotaxi推广节奏。
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