灵巧手是人形机器人实现精细操作、柔性交互的核心执行部件，占整机成本20%-30%，是商业化落地的关键卡点。
上游---触觉传感器硬件
让灵巧手知道抓多重、抓多紧、有没有打滑、抓取的是什么物体，决定灵巧手智能化上限的关键部件。
福莱新材：电子皮肤第一股，在手订单10万套+。
汉威科技：指尖、手掌、足部全套触觉模组。
柯力传感：触觉芯片+模组，人形六维力传感器。
中游---灵巧手整机
承接上游感知零部件，对接下游人形终端，把上游触觉传感器集成为完整可工作的“手”。
灵心巧手：技术路线覆盖连杆--绳驱--直驱，月产量千台级。
兆威机电：具备完整灵巧手整手交付能力，核心驱动部件自主可控。
江苏雷利：连杆+绳驱双路线，面向工业与人形。
下游--人形机器人终端
把灵巧手整机、触觉硬件装配到人形机器人本体，面向实际场景落地。
优必选：采购福莱电子皮肤，对接多家国产灵巧手整机方案做集成测试。
宇树科技：自研灵巧手整机方案，同步外采柔性触觉传感器做手部感知升级。
智元：自研灵巧手整机，导入多厂商触觉传感器硬件，迭代手部力控和柔性抓取能力。
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。