机器人数据采集是具身智能产业的核心基础设施。依托真机交互采集、多模态同步记录、仿真数据合成等方式，为机器人世界模型供给高质量训练数据，数据质量直接决定机器人在真实场景下的任务完成能力。
采集传感器相当于机器人的“感知器官”，负责把物理环境、交互动作、本体状态等物理信息转化为可供模型训练的电信号。具身智能的竞争，本质上是高质量物理数据的竞争，离不开持续、同步、高精度的多模态采集数据。力矩、触觉、视觉、IMU 四大类传感器，既是机器人的感知器官，也是 Ego 数据采集链路的硬件入口。
一、力矩传感器
力矩传感器是人形机器人实现关节柔顺控制、动态力反馈的核心硬件。人形机器人全身多个关节均存在配套需求，是力控感知赛道价值量较高的环节；采集的力交互数据是具身智能训练的重要数据集来源。
1、柯力传感（603662）：国内应变式传感器龙头，称重传感器市占率连续多年位居国内第一；六维力、力矩传感器线性精度可达 0.1% FS，实现关键技术自主突破。公司已向数十家机器人企业送样，部分客户进入小批量订单阶段。同时通过战略投资布局触觉、IMU 等多模态感知产品，搭建多品类传感器矩阵，机器人业务保持高速增长。
2、昊志机电（300503）：六维力传感器核心供应商，产品采用 MEMS 工艺，性能对标国际一线水平，适配人形机器人肩部、肘部关节。公司相关传感器产线推进顺利，逐步进入批量供货周期。
3、安培龙（301413）：力矩、六维力传感器主线标的，自研 MEMS 硅基应变片、玻璃微熔工艺路线，掌握 MEMS SOI 力敏感芯片，向上游敏感芯片延伸。关节扭矩传感器、拉压力传感器、FSM6 系列六维力传感器，覆盖机器人旋转关节、足底、腕部末端力控与数据采集场景；已和天机智能联合推出力矩传感器产品，在协作机器人、人形机器人领域实现批量交付。
4、汉威科技（300007）：多模态感知平台型标的，除触觉传感外，布局嗅觉传感器（电子鼻）、MEMS 应变片、小型 IMU，是 A 股较少同时覆盖触觉 + 嗅觉具身感知方案的企业。已小批量供货多家人形机器人、灵巧手厂商；与征和工业达成战略合作，提供链式灵巧手多维感知方案，集成触觉、力控、平衡传感。
5、中鼎股份（000887）：力矩、六维力传感器二线核心标的，参股合肥星汇传感布局机器人力觉传感器，产线已建成，规划产能 20 万颗/年。产品包含扭矩传感器、六维力传感器、一维拉压力传感器，适配手腕、脚踝、旋转关节力矩采集，服务力控装配、Ego 数据采集场景；已获得傅利叶机器人定点，同时持续向多家人形本体厂商送样验证。
6、中航电测（300114）：依托军工应变传感技术积累，推出机器人专用六维力传感器、扭矩传感器、指尖测力传感器，可靠性优势突出；目前正与国内多家头部机器人企业对接项目，推进样件验证。
7、东华测试（300354）：力学测试领域龙头，主营应变式力 / 力矩传感器、动态力测试系统，定位偏向实验室标定、力学信号采集测试设备，用于机器人力传感器标定校验，并非直接装配在机器人关节本体。
二、触觉传感器
触觉传感器是机器人完成精细作业、柔性抓取的关键硬件，抓取交互触觉数据是灵巧手具身训练的核心数据，也是当前行业渗透率偏低、预期差较大的细分赛道。灵巧手触觉传感正从试点逐步走向规模化落地。
1、福莱新材（605488）：压阻式触觉传感器龙头，采用 “芯感一体” 方案，实现端侧毫秒级信号处理。向灵巧手头部企业灵心巧手稳定供货，同时联合灏存科技开发触觉数据采集手套，打通触觉数据采集到端侧部署链路。
2、汉威科技（300007）：柔性电子皮肤核心标的，子公司苏州能斯达掌握柔性压阻、压电等多条技术路线，柔性传感器产能充足，产品通过多家头部机器人厂商样件测试，触觉业务处于放量前期。
3、日盈电子（603286）：电子皮肤产品实现小批量供货，完成商业化0到1突破，可采集压力、温度多维触觉信号，支撑机器人全身感知能力，后续看点在于批量订单落地。
4、申昊科技（300853）：自研柔性电子皮肤、离电式三维力触觉传感器，路线偏向工业巡检机器人，主打预接触避障、压力触觉感知，优先配套自有电力巡检、作业机器人，当前处于小批量试用阶段。
5、正裕工业（603089）：依托橡胶材料技术切入柔性触觉基底赛道，控股子公司斐博森主攻柔性触觉电子皮肤与信号解析系统，压阻式柔性触觉阵列面向机器人、康复医疗、可穿戴设备，已完成样品攻关与算法调试。
6、兴业科技（002674）：与汉威科技旗下能斯达达成战略合作，兴业提供仿生皮革基材，能斯达提供传感阵列，联合开发皮革基仿生电子皮肤。真皮与生物基皮革与传感融合，兼顾仿生外观和亲肤特性，适合机器人大面积体表皮肤。
7、明新旭腾（605068）：柔性表皮基材厂商，材料集成路线为主，传感核心芯片外部采购。子公司布局柔性电子皮肤、压感薄膜研发，整体处于早期研发、样品展出阶段。
8、慈星股份（300307）：织物基触觉电子皮肤差异化标的，采用针织编织路线，依托自研电脑横机，将导电纱线一体编织为传感织物。产品拉伸性强，适合曲面大面积包覆，适配机身体表皮肤，目前处于产学研协同、样品验证阶段。
9、新安股份（600596）：有机硅基材供应商，提供超低硬度导电硅橡胶、仿生皮肤基底材料，为触觉方案商供给弹性基底、导电硅胶，可内嵌压力传感单元。硅基表皮仿真度高、回弹性能好，适配灵巧手抓握缓冲、体表仿生皮肤，部分基材已经小批量供货。
三、视觉传感器
视觉传感器承担机器人环境识别、三维重建、导航避障功能，输出图像、深度数据用于场景数据集构建，3D 视觉是人形机器人主流配置，国内产业链在核心芯片、模组层面持续推进自主可控。
1、奥比中光- W（688322）：国内 3D 视觉标杆，自研深度引擎芯片，服务机器人 3D 视觉市占率领先，客户覆盖全球大量机器人厂商，具备环境感知 + 动作捕捉一体化能力，赛道认可度高。
2、思特威- W（688213）：国产 CIS 图像传感器龙头，依托 SmartGS 全局快门平台开发机器人专用 CMOS，高帧率全局快门芯片适配机器人实时感知；子公司飞凌微推出双目深度视觉方案，在机器人、机器狗场景落地。
3、奥普特（688686）：工业视觉传感器核心供应商，提供 3D 结构光传感器及配套算法，国产替代空间广阔，产品大量用于 3C、新能源精密检测，是工业机器人视觉数据采集方向重要国产替代标的。
4、凌云光（688400）：机器视觉系统集成商，自研高精度 3D 传感器，可满足半导体等高精密制造场景机器人视觉检测需求，技术实力处于行业第一梯队。
5、大恒科技（600288）：2D 工业相机老牌标的，擅长高精度图像采集。自研面阵、线扫工业相机、图像采集卡与视觉软件，板级小型相机适配机器人、动作捕捉、数据采集场景；主打高清 2D 图像采集，同步配套视觉方案，产品成熟量产，逐步拓展协作机器人视觉引导业务。
6、埃科光电（688610）：聚焦高端工业成像，主打精密检测。产品包含高端线扫、面扫工业相机、高速图像采集卡、光谱共焦 2.5D 成像单元，凭借超高分辨率、高帧率特性，适合高精度数据集采集、亚微米级形貌与缺陷采集。
7、固高科技（301510）：运控+视觉一体化方案商，主营运动控制器、伺服、编码器，配套自研视觉产品。Kestrel 嵌入式智能相机、自研 3D 视觉相机及算法，主打工业机器人视觉引导、焊缝跟踪；工业场景方案成熟，人形机器人方向仍处于早期探索。
8、永新光学（603297）：上游光学元器件供应商，主营工业视觉镜头、微距镜头，可配套双目相机、2D 相机，拥有显微光学技术储备。具备自研光学设计与镀膜能力，向奥比中光等视觉模组厂商供应镜头产品。
9、宇瞳光学（300790）：全球安防镜头龙头，同步拓展车载、机器视觉镜头业务。可提供轻量化定焦、变焦镜头，适配机器人 2D、双目模组；布局 3D 结构光投影镜头、TOF 接收镜头，持续开发机器人专用微距、高畸变校正镜头。
10、联合光电（300691）：高倍率变焦镜头龙头，产品覆盖变焦、定焦视觉镜头、AR 光学模组，主打小体积光学方案，积极拓展机器视觉取像镜头市场。
四、惯性测量单元（IMU）
IMU 相当于机器人的 “内耳”，负责采集姿态、角速度、加速度信息；一部分作为 Ego 采集设备真值基准，一部分装配于本体用于行走平衡、摔倒检测，采集的运动姿态数据是运动模型训练的关键素材，也是无 GNSS 信号环境下的兜底感知硬件。
1、芯动联科（688582）：国内高性能 MEMS 惯导龙头，采用谐振调频技术路线，零偏稳定性、抗振动冲击能力优于常规消费级电容 MEMS，性能对标国际一线，是中高端人形机器人 IMU 核心国产替代标的，产品已在工业无人机批量落地，可用于机器人本体姿态感知、运动数据采集。
2、华依科技（688071）：人形机器人 Ego 数采专用 IMU 核心标的，ARU8010C 为机器人专用高精度 IMU，高频采样、大动态范围，专门用于姿态真值采集，已批量供货智元孵化的觅蜂 MEgo 数采设备，业务同步布局车规与机器人两条主线。
3、星网宇达（002829）：IMU 惯性测量单元核心厂商，依托精密测量技术积累，产品适配机器人姿态控制、行走平衡、运动导航场景，当前已实现小批量交付。
4、中海达（300177）：同时布局 MEMS IMU、光纤陀螺高端惯导两条路线，主推 GNSS+IMU 组合导航模块。长期深耕测绘、无人设备惯导领域，抗震动、环境适应性强，适合室外、半封闭场景机器人。已获得两家具身智能机器人企业 IMU 定点并小批量交付，用于本体姿态、重心平衡控制以及 Ego 数据采集的姿态真值获取。
5、敏芯股份（688286）：平台型 MEMS 传感器企业，已启动机器人专用 IMU 研发立项，现有 MEMS 惯性传感器已在机器人领域批量应用，机器人相关业务具备较高增长潜力。
6、峰岹科技（688279）：收购荷兰 Sciosense 获取 MEMS 陀螺仪、加速度计、IMU 传感芯片底层技术，未来可向机器人、工业设备供给惯性传感芯片；当前以技术储备为主，暂无机器人相关订单落地。
五、风险提示
1、机器人各类传感器当前大多处于送样验证、小批量交付阶段，相关业务在上市公司整体营收中占比普遍偏低；
2、行业验证周期较长，存在技术迭代不及预期、客户订单落地推迟、行业需求放缓等不确定性风险。
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