一、主营业务
公司主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“大脑”和“肌肉”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机器人的反应速度、部署效率和运行稳定性，是工业机器人性能评价的主要因素。
公司于 2010 年开始研发工业机器人控制系统，是国内较早开展工业机器人控制系统研发的企业之一。经过十几年的技术创新与产品迭代，形成了工业机器人成套控制系统、驱控一体控制系统、控制系统单机、伺服系统等软、硬件相结合的解决方案和产品体系，在直角坐标工业机器人细分市场积累了较高的知名度、美誉度。
传统的工业机器人使用的控制器和驱动器大多是独立开发，调试难度大，综合性能差，无法满足行业的高速发展需求。驱控一体是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，提高控制系统灵活性、可靠性，同时降低了成本，使控制系统在更短时间内完成复杂的控制算法。作为全新的技术路线和技术方案，驱控一体正以小型化、模块化、整机化等特点，促使工业机器人的升级换代。
2025 年 7 月 2 日，工业和信息化部等八部门联合印发《机械工业数字化转型实施方案》，推动行业数字化转型智能化升级，其中“二、重点任务”之“1.开展共性技术和关键零部件攻关”包括“突破自主学习、优化控制策略等智能控制技术，以及高可靠高集成的可编程控制器、驱控一体化运动控制器等智能控制器”。公司在并购深圳迪维迅之后，在控制系统领域的优势与深圳迪维迅在伺服系统领域的优势形成协同互补，顺应工业机器人行业的发展趋势，于 2022 年成功推出驱控一体控制系统。
公司是国家级专精特新“小巨人”企业、浙江省“专精特新”中小企业、浙江省科技型中小企业、国家高新技术企业，截至本招股说明书签署日取得 58 项专利，其中发明专利 27 项、实用新型专利 16 项、外观设计专利 15 项，并拥有计算机软件著作权 146 项，参与起草国家标准《工业系统、装置与设备以及工业产品信号代号第 1 部分：基本规则》和《机器状态监测与诊断预测第 1 部分：一般指南》。公司产品精准动态控制伺服机械手控制系统和高精度高灵活性多轴伺服机械手控制系统被浙江省经济和信息化厅组织的专家认定为处于国际先进水平。根据中国国民经济和社会发展统计公报，2023 年、2024 年和 2025 年全国规模以上机器人制造企业工业机器人产量分别为 42.95 万套、55.60 万套和 77.31 万套，公司同期工业机器人控制系统销售数量为 3.87 万套、6.78 万套和8.44 万套。
2、主要产品
（1）工业机器人控制系统
（2）伺服系统及部件
3、公司产品的主要应用场景
（1）工业机器人行业
工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人及协作机器人等。直角坐标机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这类工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个直线轴（X、Y 和 Z）上滑动来提供线性运动，可附有手腕以允许旋转运动。直角坐标机器人在注塑机、数控机床、码垛等工业应用场景广泛使用，可提供高定位精度并且承受重型物件。
直角坐标机器人也称机械手，机械手控制系统可对机械手进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产。机械手是为产品自动化生产专门配备的机械，其可在减轻生产工人繁重的体力劳动的同时优化安全生产环境、提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本，在增强企业的竞争力方面起到极其重要的作用。
公司工业机器人控制系统主要应用于直角坐标机器人，并主要聚焦于注塑机机械手应用场景和各类数控机床桁架式机械手应用场景，具体应用情况如下图所示：
（2）伺服系统及部件
3、公司产品的主要应用场景
（1）工业机器人行业
工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人及协作机器人等。直角坐标机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这类工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个直线轴（X、Y 和 Z）上滑动来提供线性运动，可附有手腕以允许旋转运动。直角坐标机器人在注塑机、数控机床、码垛等工业应用场景广泛使用，可提供高定位精度并且承受重型物件。
直角坐标机器人也称机械手，机械手控制系统可对机械手进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产。机械手是为产品自动化生产专门配备的机械，其可在减轻生产工人繁重的体力劳动的同时优化安全生产环境、提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本，在增强企业的竞争力方面起到极其重要的作用。
公司工业机器人控制系统主要应用于直角坐标机器人，并主要聚焦于注塑机机械手应用场景和各类数控机床桁架式机械手应用场景，具体应用情况如下图所示：
（2）数控加工类设备
数控加工设备用途广泛，公司伺服系统及相关产品可应用在数控水晶自动化设备、数控金属抛光设备等数控机床领域。
（3）高端智能装备行业
公司拥有完整的伺服运动控制产品链，根据客户不同应用场景开发定制伺服运动控制解决方案，可在纺织机械、包装自动化设备等领域得到应用。
4、主营业务收入的主要构成
二、行业基本情况
（一）发行人所属行业
根据国家统计局发布的《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C40 仪器仪表制造业”之“C4011 工业自动控制系统装置制造”细分行业；根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》（国家统计局令第 23 号），公司所属行业为战略性新兴产业中的“2.1 智能制造装备产业”之“2.1.3 智能测控装备制造”之“4011 工业自动控制系统装置制造”，属于国家重点支持的战略性新兴产业，符合国家战略规划。
三、行业情况
1、所处行业概况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。公司所处的行业聚焦于计算机科学、电力电子、自动控制等前沿技术领域，并将这些技术深度融合，服务于工业机器人的多样化应用场景，为各类工业机器人定制化开发专用控制系统。
中国对工业机器人的需求十分旺盛，已逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。工业机器人的下游应用已经广泛覆盖汽车、电子、新能源、食品、化工、机械制造等众多行业。我国 2025年规模以上机器人制造企业工业机器人产量为 77.31 万套，工业机器人核心零部件的技术成熟、进步是推动机器人行业健康发展的重要保障。包括工业机器人控制器、伺服系统、示教器在内的控制与电气系统的性能直接影响着机器人的整体性能和智能化水平。
（1）工业机器人基本概念、定义、分类和构成
①工业机器人的定义
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
②工业机器人的分类
根据中国机器人产业联盟《2018 中国工业机器人产业市场报告》的分类标准，按照功能工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、搬运、焊接、洁净室、码垛、装配等机器人。
按照机械结构类型可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等。
③工业机器人的构成
工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人器人-环境交互系统六个子系统组成。下图蓝色概称电气控制部分，红色概称机械传动部分。
工业机器人的核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器，决定了工业机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标，是产业链中壁垒最高的环节。控制系统包括控制器、示教器、伺服系统，控制器是工业机器人的“大脑”，伺服系统是工业机器人的“肌肉”。
工业机器人控制系统包括示教器、控制器、伺服驱动器、伺服电机等部件。示教器是机器人的人机交互界面，为操作员提供了机器人轨迹示教、参数设置及机器人手动控制的功能；控制器功能通常包含运动控制模块、通讯模块、安全模块、示教模块。示教模块实现实时机器人状态显示、机器人参数显示及设置、离/在线教导程序及程序导入导出；运动控制模块主要实现速度规划、加速度规划、S 型轨迹规划、圆弧插补、直线插补路径计算、运动指令解析执行等；安全模块主要实现运动指令安全预判、运动中安全信号实时故障诊断、实时机械撞击故障诊断、实时皮带断裂故障诊断(皮带传动)等；通讯模块主要实现示教器与控制主机、控制主机与伺服系统之间的数据通讯。
伺服驱动器接受主控制器下达的运动轨迹指令，根据伺服电机反馈的电流信号、转速信号、位置信号，对伺服电机进行闭环控制。伺服驱动器一般采用包含电流环、速度环、位置环的 PID 算法对伺服电机进行实时控制。
（2）工业机器人的产业链
工业机器人产业链可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节，公司处于工业机器人行业上游，为工业机器人提供核心零部件。
①产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制系统等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。
②产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：
i、整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；ii、结合机械本体开发机器人专用运动学、动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；iii、针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
③产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
（3）工业机器人的行业应用
工业机器人凭借其高精度、高效率和高可靠性，已成为现代制造业不可或缺的生产工具，在汽车制造、电子生产、物流仓储、食品加工、机械制造、医疗设备等多个领域发挥着重要作用，为企业的生产效率提升和质量控制提供了有力支持。
工业机器人在汽车、电子电气和机械等行业中的应用占据了主导地位，随着技术的进步和市场需求的变化，其在新能源、物流仓储、半导体等新兴领域的应用也在快速增长。未来，随着更多行业的自动化需求增加，工业机器人的应用范围将进一步扩大。
汽车行业是工业机器人应用的最大领域之一。工业机器人在汽车制造的各个环节，如冲压、注塑、焊接、涂装、总装等工艺中发挥着重要作用。随着新能源汽车的发展，汽车行业的机器人需求仍在增长。
电子电气行业是工业机器人应用的第二大领域。工业机器人在电子产品的冲压、注塑、组装、测试、焊接等环节中被广泛应用，尤其在 3C 领域。
不同机械结构的工业机器人用途情况如下：
2、工业机器人行业的市场规模
国际机器人联合会（IFR）、中国电子学会统计数据显示，2013 年-2018 年全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018 年已经达到 165 亿美元，但是在 2020 年这一趋势下降到了 136亿美元。2021 年再度迎来反弹，增至 175 亿美元。IFR 预测 2024 年全球工业机器人市场规模达到230 亿美元。
《2024-2029 年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2022 年中国工业机器人市场规模达到 585.17 亿元，2023 年市场规模约为 665.88 亿元。中商产业研究院分析师预测，2024 年中国工业机器人市场规模将增至 726.42 亿元。我国工业机器人市场规模如下：
根据《中国制造业重点领域技术创新绿皮书—技术路线图（2023）》，我国工业机器人发展的目标、重点产品和技术路线图为：
3、工业机器人行业发展趋势
（1）智能化、集成化、一体化趋势明显
随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，工业机器人将成为一个节点的智能终端，具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案解决商将成为市场的主流。
驱控一体是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。近年来，中外企业都相继推出驱控一体产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样适用于驱动器与电机。传统的控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高。
（2）技术创新不断加速
在当前的工业自动化和智能制造领域，工业机器人技术的创新正在以前所未有的速度加速发展，不仅极大地扩展了其应用范围，而且提高了生产效率和灵活性。这种技术进步主要得益于人工智能（AI）、机器学习、高级传感技术、云计算以及物联网（IoT）的综合应用，使得工业机器人能够执行更复杂的任务，同时实现更高水平的自主性和智能化。
未来，工业机器人技术的创新集中体现在几个方面：首先是增强的感知能力，通过集成更先进的视觉和触觉传感器，机器人能够更准确地识别和操纵复杂或未知形状的对象，使其在无人监督的情况下也能高效工作。其次，通过机器学习和人工智能算法的应用，工业机器人能够从经验中学习并优化其操作策略，实现自我调整以适应生产线上的变化。
（3）持续向新兴应用领域拓展
随着工业机器人技术的不断进步，其在传统制造业中将得到更深入应用，同时还将开启其在非传统领域的广泛应用前景。目前，工业机器人的应用范围正在迅速扩大，除了传统的汽车制造、电子和电气制造等行业外，目前已经逐步延伸到医疗卫生、农业、环境监测、服务业等多个新兴领域。例如，在医疗领域，通过精细操作能力和远程控制技术的结合，机器人能够辅助或直接执行精确的外科手术；在农业领域，通过集成多种传感器和数据分析技术，机器人能够实现作物的精准种植和管理，从而提高产量和资源使用效率。
根据 Grand View Research 的报告，全球医疗机器人市场预计在 2020 到 2027 年间的年复合增长率将达到 17.3%。这一增长部分得益于机器人技术在手术辅助、康复、药物分发和实验室自动化等领域的应用扩展。MarketsandMarkets 的研究预测，全球农业机器人市场规模将从 2020 年的 48亿美元增长到 2025 年的 125 亿美元，年复合增长率达到 21.1%。这反映了机器人技术在提高农业生产效率、减少劳动力需求方面的潜力。
虽然新兴应用领域的工业机器人市场仍处于发展初期，但它们正展现出显著的增长潜力。未来随着工业机器人应用技术的不断成熟与积累，工业机器人的应用领域将得到进一步拓展。
（4）国产机器人逐渐崛起，逐渐占据更多的市场份额
根据 MIR DATABANK 数据统计，2024 年国产工业机器人厂商市场份额提升至 52.3%，销量同比增长 20%，远高于整体市场增速。从应用端来看，随着国产厂商持续放量、规模化生产效应使成本优势进一步凸显，除在汽车零部件、电子、光伏、锂电等领域抢占了部分外资厂商的市场份额，同时也在积极布局进入一些当前机器人应用规模较小但未来增长潜力较大的行业，如船舶等。在 2017年，中国仅有 1 家厂商进入全球 TOP10，而到了 2024 年已有 4 家国产厂商跻身 TOP10 行列，分别是埃斯顿、汇川技术、埃夫特、珞石股份。其中，国产厂商中埃斯顿、汇川技术年出货量均超过 2 万台，同比实现快速增长。
（5）中国工业机器人密度与制造业强国仍有差距，增长潜力较大
根据 IFR 数据显示，2023 年我国工业机器人密度为 470 台/万人，位居世界第二，较 2022 年的392 台/万人提升显著，同期韩国、德国和日本的工业机器人密度分别为 1,012 台/万人、429 台/万人和 419 台/万人。《“十四五”机器人产业发展规划》的发展目标明确指出到 2025 年我国制造业机器人密度相较于 2020 年 246 台/万人将实现翻番，这意味着 2025 年工业机器人密度将达 500 台/万人。综上，在中国庞大的制造业就业人数的背景之下，国内工业机器人市场必将迎来更为广阔的增长前景。
（6）制造业转型升级迫在眉睫，工业机器人取代人工是大势所趋
随着国内劳动力成本的上升、人口红利的进一步减弱，我国制造业转型升级的需求迫切，“机器取代人”已成为必然的发展方向，工业机器人及智能制造产业的发展有着长期的内在驱动力，未来增长前景可期。
根据国家统计局数据，我国劳动年龄人口比例由 2013 年的 67.6%下降至 2024 年的 60.9%，11年间降幅达 6.7 个百分点；相对应的是我国制造业非私营单位年平均工资由 2013 年的 4.64 万元快速增至 2024 年的 10.80 万元，年复合增长率为 8.0%。劳动力成本的上升、人口红利的减弱，给我国制造业转型升级带来巨大的压力，工厂生产制造将必然向自动化、智能化方向发展，“机器取代人”成为不可逆的发展趋势。
4、注塑机用工业机器人概况
注塑成型是现代制造业中极为重要的生产技术，是汽车、电子、家电、玩具等各行业不可或缺的制造手段。汽车中大量塑料零部件，如仪表板、保险杠等通过注塑成型生产，既减轻了车重，又降低了成本。电子产品中的外壳、按键等，家电中的塑料外壳、配件等，也大多采用注塑工艺制造。此外，注塑成型还广泛应用于医疗设备、日用品等领域，为现代生活和工业生产提供了丰富多样的塑料产品。
注塑机用工业机器人通常采用直角坐标的结构形式，实现包括上料、自动装卸模具、剪除水口、模内埋件等工艺过程的全流程自动化。直角坐标工业机器人在注塑机上的应用日渐成熟，也是工业机器人最成功的应用场景之一，工业机器人已成为注塑机的标准搭配设备。
注塑机搭配注塑机器人可更快完成注塑成品的上下料工作，相比人工效率可提高三倍以上。注塑机用机械手在最大程度上提高了注塑机产品的自动化程度，因此注塑机的市场容量以及未来市场增长情况会对注塑机用机械手的销量产生间接影响。公司开发的驱控一体产品推动了注塑机用机械手的模块化、标准化，在注塑机用机械手行业具有较高的知名度与市场占有率。
根据中国塑料机械工业协会统计，预计 2025 年全球注塑机行业市场空间在 100 亿美元左右，即 730 亿人民币。
根据 QY Research 数据，2022 年全球注塑机企业营收排行中，海天国际以 123.1 亿元的营收体量排名全球第一。2023 年全年销售收入为 130.69 亿元人民币，同比增长 6.2%。国内销售额为 79.17亿元，与 2022 年持平。
公司将进一步巩固在注塑机机械手控制系统领域的行业地位，并着力加强桁架机械手领域的产品专业化设计与市场开发，加强码垛机械手领域的产品定制化设计与市场开发，加强关节机器人相关配套产品的市场推广。
5、工业机器人控制器行业概况
控制器是工业机器人的“大脑”，是决定机器人性能的关键要素，接收来自其他各组元的信号，根据已编程的系统进行处理，向各组元发出指令，从而控制各组元的运行，是工业机器人实现特定功能的中枢单元。控制器由硬件和软件两部分构成，硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理等电路；软件主要是控制算法、二次开发等。
工业机器人控制器市场上的企业可分为两类，即本体自研类和专业制造商类。本体自研类即生产机器人本体的企业自主研发适用机器人本体的控制器，专业制造商即不生产机器人本体，但专业提供控制器的制造商。本体自研类外资企业有 ABB、安川、发那科、爱普生等，国内企业包括埃斯顿、埃夫特、新时达、上海图灵、伯朗特等公司；专业提供控制系统服务商如新睿电子、KEBA、德国倍福，华成工控、固高科技、深圳市朗宇芯科技有限公司、雷赛智能、信捷电气等。国内企业在机器人控制器软硬件方面的开发实力不断增强，市场快速增长。
从市场需求来看，随着制造业向高度自动化和智能化的转型，对工业机器人控制器的需求快速增长。从应用领域来看，应用范围的扩大也是当前全球工业机器人控制器发展的一个显著特点，工业机器人控制器正逐步进入建筑、农业、医疗、服务业等非传统领域。在这些领域，控制器需要适应更加复杂和多变的操作环境。
工业机器人控制器行业的发展趋势体现在技术创新、集成化、智能化和网络化几个关键方面，这些趋势共同推动着工业机器人系统的性能提升和应用场景的拓展。工业机器人控制系统专业制造商具有专业性强、出货量大、产品覆盖面广、产品模块化与标准化程度高、普适性好的优势，工业机器人控制系统专业制造商的发展创新，对于推动工业机器人全行业的技术进步与工业机器人的应用普及具有非常重要的意义。
6、伺服系统行业概况
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。伺服系统主要由三部分组成：伺服控制器、功率驱动及反馈装置、伺服电机。
从市场结构来看，我国伺服市场中，通用伺服市场规模占比约为 80%，专用伺服系统市场规模约为 20%，通用伺服下游应用领域较广，包括包装、物流、3C 电子、锂电池、机器人、木工、激光等，专用伺服下游应用领域包括风力发电、矿山机械、缆车索道、电梯等。深圳迪维迅以通用伺服系统为主，专用伺服系统为辅。根据 MIR 睿工业、开源证券研究所的数据，2022 年、2023 年我国通用伺服系统市场规模分别为 222.61 亿元、213.48 亿元，并预计将于 2025 年突破 250 亿元大关。
2023 年我国通用伺服市场中汇川、西门子、安川分别以 28.2%、10.4%、8.4%的市场份额位列前三；整体来看，2023 年国内厂商在伺服领域市占率为 55.0%，较 2022 年的 39.3%，增加 15.7%，自主化率提升显著。
公司全资子公司深圳迪维迅、东莞迪维迅以伺服系统研发、生产和销售为主营业务，产品包括工业机器人应用场景配套开发的各类定制化伺服和其他工业自动化应用场景的通用伺服。2025 年伺服系统销售量 51.50 万轴，其中 35.07 万轴为公司工业机器人驱控一体产品配套定制研发的伺服系统，16.43 万轴为其他通用伺服系统，产品应用于数控加工、新能源、木工、纺织设备、3C 电子等细分应用领域。
四、竞争对手
1、公司的市场地位
公司自 2008 年成立以来，始终专注于为下游细分行业设备制造商提供适合细分行业标准化需求的、性价比高的控制系统产品。公司通过自主研发、产学研合作等途径，凭借综合性的研发平台优势，控制系统、伺服系统等在细分行业里形成了行业内领先优势。
（1）市场占有率
根据中国国民经济和社会发展统计公报，2023 年、2024 年和 2025 年全国规模以上机器人制造企业工业机器人产量分别为 42.95 万套、55.60 万套和 77.31 万套，公司同期工业机器人控制系统销售数量为 3.87 万套、6.78 万套和 8.44 万套。
公司不断升级完善已有产品，同时积极推动技术革新，探索开发注塑机器人控制系统。《2025-2031 年中国注塑机行业发展趋势与产业竞争格局报告》显示，2024 年中国注塑机优势企业合计产量为 12.9 万台。根据中国塑料机械工业协会发布的《2024 中国塑机优势企业经济运行分析》，优势企业主营业务收入在行业内占比为 42.9%，由此推算 2024 年国内注塑机产量为 30.07 万台。公司 2024 年注塑机专用工业机器人控制系统销售数量为 6.40 万套。
（2）客户数量
2023 年 90%的前 100 大客户在 2025 年与公司继续合作，公司主要客户结构保持稳定，复购率较好，公司与主要客户的合作稳定性较强，反映公司具有较高的市场地位。
报告期内，公司第一大客户为海迈克，销售收入分别为 1,656.48 万元、2,436.25 万元和3,210.17 万元。根据公开披露信息，海迈克和海天国际（股票代码 HK01882）为同一实际控制人，海迈克采购公司机器人控制系统并搭配其他部件形成整机销售，应用场景主要是注塑取件、注塑件剪水口等，而海天国际为国内外注塑机行业龙头企业，公司产品进入海天国际供应链。
2、行业内主要企业
（1）工业机器人的产业链及主要企业概况
工业机器人中关节机器人与直角坐标机器人占比较高，其中直角坐标机器人控制系统以国产专业制造商为主，包括新睿电子、华成工控、深圳市朗宇芯科技有限公司、信捷电气等；关节机器人控制系统自研与专业制造商模式共存，国内关节机器人整机企业如埃斯顿、汇川技术、新时达、图灵、埃夫特都以自研控制系统为主；关节机器人控制系统专业制造商进口品牌与国产品牌共同竞争，进口品牌以发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、库卡（KUKA）和 ABB 为主，国产专业制造商有南京纳博特、华成工控等。公司目前产品主要是直角坐标工业机器人控制系统与驱控一体控制系统，关节机器人、协作机器人控制系统的研发已经进入样机测试阶段。
（2）通用伺服行业情况
我国的伺服系统产业起步较晚，2000 年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现高质量、高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化、吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额。根据 MIR 睿工业的数据，2023 年我国伺服市场中，国产品牌占据约 55%份额，日韩品牌占据约 26%的市场份额，欧美品牌占据约 19%份额；其中，汇川、西门子、安川分别以 28.2%、10.4%、8.4%的市场份额位列前三。
（3）行业内主要企业
五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标
2026年1季度
2025年度
营业总收入(元)
8411.63万
3.18亿
净利润(元)
1561.08万
5904.82万
扣非净利润(元)
1543.14万
5779.30万
发行股数 不超过量6,400,000 股，超额配售选择权:
发行后总股本不超过过于34,400,000 股
行业市盈率:57.91倍(2026.5.23数据)
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):181.26(固高科技)、46.75(信捷电气)、66.63(雷赛智能)、-(禾川科技)、242.20(步科股份)去除极值56.69
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):254.09(固高科技)、40.00(信捷电气)、85.29(雷赛智能)、-(禾川科技)、177.95(步科股份)去除极值62.65
公司EPS静态不扣非:1.72
公司EPS静态扣非:1.68
公司EPS动态不扣非:1.82
公司EPS动态不扣非:1.79
公司EPSTTM不扣非:1.63
公司EPSTTM扣非:1.62
拟募集资金13,969.44
万元,募集资金需要发行价:21.83元，实际募集资金:1.61亿元。
募集资金用途:1生 产 中 心升 级 改 造项目2研 发 中 心建设项目 3补 充 流 动资金
5月发行新股数量4支。4月发行新股数量7支。今年总共发行27支。
机械设备 -- 自动化设备 -- 机器人
所属地域：浙江省
主营业务：工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。
产品名称：工业机器人成套控制系统、工业机器人驱控一体控制系统、工业机器人控制系统单机、伺服系统及部件
控股股东：张继周(持有临海市新睿电子科技股份有限公司股份比例：34.53% )实际控制人：张继周
(持有临海市新睿电子科技股份有限公司股份比例：34.53%)是否有战略配售:
股是否有保荐公司跟投:
(北交所)
行业市盈率预估发行价:97.29元，可比公司预估市盈率发行价静态:95.24元，可比公司预估市盈率发行价动态:105.25元。
实际发行价:25.19元发行流通市值:1.61亿,发行总市值:8.67亿。
价格区间:114.02元,最高:155.23元,最低:72.8元.是否有炒作价值:
动态行业市盈率预估发行价:105.40元。
上市首日市盈率:13.84(动)、15.45(TTM)倍.行业市盈率是否高估: 否 可比公司市盈率是否高估:否
公司EPS动态不扣非:1.82公司EPSTTM不扣非:1.63
预计年报业绩：净利润6504万元左右，增长幅度为10.15%左右
EPS1.89PE13.33
是否建议申购:老股数量为0股，1手保守725万，顶格理论上可以1手(这玩意要8点45申购，不然没有了)。
行业:智能制造装备行业、注塑机用工业机器人行业、工业机器人控制器行业、伺服系统行业。
关键字:公司是国家级专精特新“小巨人”企业、国内热成型食品容器行业的领先企业，自设立以来一直专注于为客户提供一站式的食品容器综合解决方案，并致力于成为全球食品业界备受信赖的合作伙伴。
工业机器人控制系统领域竞争对手:华成工控（873553.NQ）、深圳市朗宇芯科技有限公司、固高科技（301510.SZ）、信捷电气（603416.SH）、雷赛智能（002979.SZ）、禾川科技(688320.SH)、步科股份（688160.SH）、新睿电子。
发行公告可比公司:固高科技、新睿电子、信捷电气、雷赛智能、禾川科技、步科股份。
发行价:25.19元，溢价率349.78%，TTM302.91%，实际开盘%。
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