轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，在机器人上已有应用
轴向磁通电机形状扁平，又称“盘式电机”，有效磁面积位于电机转子表面，因此相同体积扭矩更大；例如YASA 轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达160Nm/L 和14.9kW/kg，4倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过96%，并且运行噪音和振动较低。目前广泛用于新能源汽车、航空航天，开始延伸至机器人关节，满足机器人快速响应、小惯量、高扭矩密度、高载荷等要求，在广汽、青龙、优必选walker 等产品上得到应用。
PCB电机是轴向磁通电机的分支，随着PCB工艺优化具备了更多的应用潜力
PCB电机是一种用印刷电路板(PCB)作为定子的轴向磁通电机，传统的铁芯定子被PCB所取代，绕组直接制作在PCB上，当电流流经PCB定子上的铜箔线圈时，形成旋转磁场，与两端转子相互作用，驱动转子旋转。
PCB电机在轻量化、高效率方面优势突出，包括：
1)轻量化：相比传统电机省去铁芯结构和铜线绕组，铜用量减少66%，重量大幅减轻；
2)高效率：轴向磁通结构减少磁通路径的损耗，且因无铁芯结构减少了磁滞和涡流损耗，提升效率；
3)稳定性：PCB电机的定子结构材料的热膨胀系数接近，有更优的热稳定性；
4)自动化生产：PCB制造工艺用过自动化产线确保线路一致性；
5)噪音极低，近乎无声；
6)设计灵活，制造商可根据客户需求，快速定制不同功率和尺寸的电机，适合快速迭代的产品。
标的方面机器人领域的PCB轴向磁通电机迎来新的发展机遇，建议关注：
1)卧龙电驱(600580.SH)：综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机；
2)夏厦精密(001306.SZ)：参投指尖智擎10%股份，指尖智擎深耕微型电机，推出微型轴向磁通关节模组和特微型空心杯电机；
3)明阳电路(300739.SZ)：具有PCB全制程生产能力，专注于小批量板，有机器人相关布局；
4)东睦股份(600114.SH)：持有小象电机22%的股份，小象电机深耕轴向磁通电机领域，技术工艺领先；
5)易德龙(603380.SH)：柔性EMS制造商，产品包括PCBA、组装、线束线缆、传感器和线圈等。
风险提示
机器人技术发展不及预期，新技术渗透不及预期，竞争加剧风险。
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