Optimus开启量产审厂,一文看懂长三角人形机器人产业链

2026-09-23 16:41:491


特斯拉Optimus团队已在长三角开启供应链审厂,Optimus Gen3作为特斯拉首款量产机型,预计年内下线5万台,远期年产能规划1000台。目前,已有供应商拿到千台级别订单。


特斯拉选择长三角,本质是依托已验证的汽车Tier1产业集群,背靠长三角精密制造供应链的丰富经验,为后续Optimus量产做准备。


一、头部总成/3D视觉



均胜电子(宁波):

主攻具身智能头部总成,大小脑控制器、BMS能源管理、散热系统一体化总成方案,机器人躯干核心。



天准科技(苏州):

具身大脑方案提供商,人形机器人的大脑算力平台+软件系统供应商,不做机械硬件。


二、触觉感知



福莱新材(嘉兴):

电子皮肤第一股,在手订单近百万套,已向灵心巧手累计交付超3万套,与特斯拉T链核心供应商世运电路达成股权合作。


柯力传感(宁波):

六维力、关节力矩传感器被称为机器人的力控神经,投资布局具身智能触觉。


三、轻量化


豪美新材(芜湖):

轻量化铝型材小巨人,轻量化铝型材绑定人形机器人关节外壳、骨架、机械臂,芜湖产能基地就近配套长三角整机厂商。


中简科技(常州):

国内小丝束碳纤维龙头,ZT7/ZT8/ZT9系列高强碳纤维适用于机器人的关节承力支架、足部结构件,减少关节电机负荷。


四、轴承




五洲新春(绍兴):

人形机器人滚动轴承+行星滚珠丝杠,主攻线性关节高负载传动件。


长盛轴承(嘉兴):

机器人关节自润滑滑动轴承,旋转关节、灵巧手内部摩擦副零件,降低关节重量和维护成本。



五、减速器



绿的谐波(苏州):

国内谐波减速器龙头,轻量化高扭矩密度谐波减速器和一体化旋转执行器直接供给人形机器人躯干、肩肘腕等旋转关节。


中大力德(宁波):

少数同时量产行星、RV摆线、谐波三类减速的厂商,面向协作机器人、人形旋转关节。


六、执行器



三花智控(绍兴):

人形机器人机电执行器Tier1供应商,携手绿的谐波合资墨西哥公司,缩短北美客户的交付周期。


拓普集团(宁波)

机器人直线执行器龙头,Optimus腿部主力,面向机器人躯干、四肢旋转关节。


七、丝杠


双林股份(宁波):

反向行星滚柱丝杠+直线关节总成路线,主打人形机器人腿部直线关节丝杠、灵巧手微型滚珠丝杠赛道。



汇川技术(苏州):

全栈机电一体化龙头,输出直线执行器全栈方案,行星滚珠丝杠送样定点。

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