媒体曝特斯拉8月已启动Optimus机器人产线：V3进厂造车，得州工厂将造V4。
涉及特斯拉Optimus（擎天柱）人形机器人A股上市公司全梳理
Optimus整机硬件约70%零部件由中国企业供应，下面按Tier1一级定点量产供应商、核心传动、电机、传感器、结构件、配套辅料六大梯队分类。
⚠️ 风险提示：以下信息仅为产业链公开梳理，不构成任何投资建议；机器人量产爬坡存在不确定性，订单兑现、价格竞争、行业周期均存在不确定性。
一、Tier0.5/Tier1一级总成
1. 拓普集团（601689）
Optimus下肢线性执行器全球独家供应商，供货髋、膝、踝、腰部重载线性执行器总成+行星滚柱丝杠+灵巧手驱动模组；单机配套价值约1.4万~1.5万元，占整机BOM比重最高。已签订2026–2027年超70亿框架订单，墨西哥专属产线专供特斯拉北美工厂，Gen3机型2026年7月已批量交付，是整条产业链权重最高标的。
2. 三花智控（002050）
上肢旋转执行器+全身关节液冷散热独家一级供应商，供货肩、肘、腕合计14组旋转关节总成+一体化液冷模组，解决机器人连续工作发热难题；总量产订单约54亿元，单机价值约2.8~3万元，墨西哥新建百万套执行器产能，与绿的谐波共建配套产线。
3. 旭升集团（603305）
轻量化铝合金压铸结构件一级供应商，供货躯干骨架、头部壳体、关节压铸外壳；依托特斯拉整车压铸合作优势，北美压铸基地就近配套，单机配套价值约4000元，已稳定批量供货Gen3机型。
4. 蓝思科技（300433）
头部3D防护光学玻璃、灵巧手夹爪模组、部分整机装配服务商；拿到首批2000台整机组装订单，2026年7月启动批量组装，灵巧手夹爪模组市占率领先。
5. 电连技术（300679）
10Gbps高速信号连接器一级供应商，单机合计120颗连接器，实现海外品牌替代，用于机器人内部整机信号传输，单机配套价值约5000元。
6. 长盈精密（300115）
精密关节壳体、灵巧手微型齿轮组件一级供应商，合计400+SKU精密结构件，2025年已交付数十万件机器人零部件，金属精密加工工艺深度绑定特斯拉机器人体系 。
二、减速器核心供应商
1. 绿的谐波（688017）
谐波减速器独家供货，Optimus单台机器人搭载14~20套谐波减速器，用于小臂、手腕、灵巧手轻载关节；国内谐波龙头，产品通过特斯拉全认证，订单排产至2027年，墨西哥配套产能落地，是减速器环节最纯正标的。
2. 双环传动（002472）
RV重载减速器核心供应商，专供髋、膝下肢高负载关节，完成特斯拉整机验证并新建机器人专用产线；RV减速器是人形机器人承重关节核心部件，壁垒极高。
3. 中大力德（002896）
谐波+RV双线布局，2026年正式进入Optimus二级供应链批量供货，兼顾小型灵巧手与重载关节减速器配套。
三、电机&微型传动系统
1. 鸣志电器（603728）
灵巧手空心杯电机核心供应商，单机使用16~17台空心杯电机，驱动手指精细动作，供货份额超40%，通过特斯拉C轮完整认证，2026年定点全部落地。
2. 兆威机电（003021）
灵巧手指关节微型传动齿轮箱，指尖控制精度可达0.05mm级别，2026年Optimus相关订单规模超5亿元，是微型精密传动稀缺标的。
3. 卧龙电驱（600580）
无框力矩电机+轴向磁通电机供应商，单台机器人需数十台力矩电机，2026年一季度启动批量交付，用于全身关节力矩输出。
4. 恒立液压（601100）
行星滚柱丝杠龙头，为拓普线性执行器配套高端丝杠，是线性关节核心传动部件，海外泰国建厂配套特斯拉供应链，丝杠是人形机器人线性执行器最核心壁垒零部件之一 。
四、各类传感器供应商
1. 柯力传感（603662）
手腕、脚踝六维力传感器独家供应商，实现机器人力反馈、行走平衡控制，精度极高，是人形机器人安全控制核心硬件。
2. 奥比中光（688322）
3D深度视觉传感器，负责环境扫描、自主导航、手眼协同抓取，为Optimus视觉感知系统国产核心配套。
3. 汉威科技（300007）
柔性触觉传感器，集成于机器人指尖，实现物体材质、压力感知，提升灵巧手作业精细度。
五、原材料与二级配套上市公司
1. 大地熊（688077）
高性能钕铁硼永磁材料，为所有伺服电机、空心杯电机提供磁钢原料，是电机上游刚需原材料。
2. 岱美股份（603733）
布局电子皮肤柔性传感薄膜，为Optimus全身触觉传感提供配套方案。
3. 拓邦股份（002139）
关节驱动控制PCB板、小型电源管理模组二级配套供应商。
4. 四会富仕（300852）
机器人主控板、传感器PCB电路板供应商。
六、补充重要风险汇总
1、Optimus尚处于量产初期，特斯拉整体产能爬坡节奏存在变数，供应商业绩兑现速度存在不确定性；
2、特斯拉持续推动供应链竞争与降价，后期存在订单份额调整、单价下调的压力；
3、人形机器人行业整体研发投入巨大，短期多数企业相关业务营收占比偏低，业绩释放偏中长期；
4、海外减速器、高端电机厂商仍具备技术优势，国产替代进度不及预期会影响相关企业订单增长。
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