兴业证券-电力设备行业电子皮肤：人形机器人触觉感知的关键，打通物理AI最后一厘米

电子皮肤是人形机器人触觉感知的关键。电子皮肤是机器人感知环境和完成任务的基础，具备感知压力、温度、湿度等多种物理量的作用，是人形机器人大规模应用的关键。人形机器人作为物理AI的重要载体，电子皮肤有望打通物理AI的最后一厘米。
　　技术方面：电子皮肤压阻式方案具备产业化优势，多模态感知是未来发展方向。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的摩擦电式、光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，在产业化方面具备优势。更关键的是，电阻式传感器具备卓越的过载承受能力，这使得它在面对复杂和严苛的工作环境时，比其他类型更加皮实耐用，是工业应用和消费电子领域目前最成熟、最可靠的选择。

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