【脱水研报】全志科技OS2ATC演讲精华:详解机器人实时控制“芯”解法

2026-07-01 22:36:5310



公社挖掘要点:


事件: 全志科技出席OS2ATC 2026,发表《机器人实时控制方案的实践与挑战》演讲,重磅展示MR153芯片及Tina-IESP平台。


核心认知差:


1. 异构计算是王道:机器人需要同时处理Linux上的复杂AI视觉(路径规划)和RTOS上的高实时控制(电机响应)。全志MR153内置A7核+RISC-V E907核,完美满足需求,且通过AMP架构实现硬隔离,保证实时任务绝不被打断。

2. BOM优化是杀手锏:以前做扫地机要主控芯片+MCU+超声波芯片,现在全志一颗MR153全包。支持2层PCB设计,配套专属电源套片,开发门槛骤降,产品上市周期大幅缩短。

3. 工业级可靠性:从T系列工业芯到MR系列机器人芯,全志将工业级的严苛标准(-40℃~85℃、10年供货、ECC校验)带到了消费级机器人市场,耐用性更强。


市场空间: 深圳2025年机器人产值已超2400亿,全志作为上游核心芯片供应商,其“多品类适配”能力(覆盖轻量级到中大型)将充分受益于产业集群的“化学反应”。


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