一、主营业务
发行人是国内全直驱数控机床的领先者，也是国内少有的同时拥有 PWM 型数控系统和总线型数控系统、且两种数控系统均已形成规模销售的企业。发行人主营业务收入具体构成如下：
全直驱数控机床是一种新型数控机床，所有直线轴和旋转轴均采用直驱技术，没有中间传动件，可实现更快速度、更高精度。随着先进制造对高精度、高效率加工需求的增加，全直驱数控机床已成为世界机床行业高端数控机床领域的主流力量之一。发行人全直驱数控机床全部采用自研 PWM 型数控系统，可解决高端机床短板约束难题。报告期内，发行人数控机床超 80%应用于精密模具、航空航天和消费电子三大领域，对日本牧野、日本安田、日本发那科、日本碌碌、瑞士UMS、德国罗德斯、德国艾克索、德日合资德马吉森精机等国外品牌数控机床进行了替代。
发行人数控系统产品截至目前已累计销售及使用超 20,000 套3，应用于精密铣床、精密磨床、五轴联动机床、三维五轴激光、力控打磨设备、类自动化设备等领域，对德国西门子、德国海德汉、日本发那科、日本三菱4等主流数控系统进行了替代，已具有一定的市场知名度。其中，发行人 U 系列 PWM 型数控系统成功打破了德国海德汉对中国机床市场的垄断，在国内机床市场中，德国海德汉和发行人是 PWM 型数控系统的主要供应商；另外发行人 N 系列总线型数控系统由于自身出色的性能及产品稳定性，已成功销售给多家全球知名自动化解决方案企业，如发那科机器人等。
发行人系国产全直驱数控机床和 PWM 型数控系统的代表企业之一。针对我国高端工业母机主要依赖于进口的严峻现实，发行人在高端数控机床及数控系统两大领域均取得实质性突破。发行人 2024 年全直驱数控机床销量在国产厂商中排名第一，并且是国内少数能够自主研发并向机床企业规模销售 PWM 型数控系统的厂商。报告期内，发行人服务的客户数量逐年增长，累计超 700 家，包括富士康、长盈精密（300115）、统联精密（688210）、潍坊力创、欣旺达（300207）、安泰科技（000969）、安费诺、华域科尔本、和林微纳（688661）、航天环宇（688523）、立讯精密（002475）、晋拓股份（603211）、兆威机电（003021）、华勤技术（603296）、鼎泰高科（301377）、杰克装备、豪特曼、春草研磨、客户 A、发那科机器人、日本沙迪克等国内外知名厂商。
截至 2025 年 12 月 31 日，发行人已取得 279 项专利，其中发明专利 99 项，并获得 83 项软件著作权。发行人曾先后获得广东省科技进步奖二等奖、中国机械工业科学技术二等奖等荣誉，发行人全资子公司铼钠克为国家级专精特新“小巨人”企业。
发行人立足于全直驱数控机床以及数控系统的研发与制造，形成了一套软硬件深度融合的完整自有技术体系。该技术体系主要包含五大核心特点：第一，基于控制+驱动集成一体的物理架构并采用超高频 PWM 伺服控制技术，极大降低了机床动态跟随误差，同时保证了各控制轴联动的高同步性；第二，自主研发系统底层运动控制算法（GACC），实现了高效的加工路径规划及精细的运动轨迹控制；第三，基于数控系统+驱动器+直驱电机+光学编码器的全闭环控制硬件方案，降低传动链误差的影响，提高了机床精度的上限；第四，依托于自有的矿物铸件床身方案，通过力学分析以及有效的热力学管理方案，为全直驱机床提供了具有优秀的力学传导及热稳定性的基础框架结构；第五，深入研究振动及温度等影响加工精度的重要因素，通过建立数学模型分析，开发相应的补偿算法，以保证高质量加工效果。
上述特点的形成，主要得益于发行人数控系统的全自主研发，以及多年集团内机床公司与系统公司的紧密配合形成的协同效应，实现了机床结构+系统硬件+控制软件+底层算法的全自有生态。通过软硬件的协同创新与生态化延伸，构建起覆盖用户需求、开发者参与、产业链协作的完整体系，并以此形成技术护城河。
（二）发行人主要业务及产品背景概述
1、全直驱数控机床
（1）直驱技术已在智能制造领域得到广泛应用
直驱即直接驱动（Direct Drive），是指电机直接和运动执行部分结合，由电机直接驱动机器运转。直驱技术和传统传动技术主要区别如下：
全球直驱技术的引领企业瑞士 ETEL 于 1974 年设立，标志着直驱技术开始进入独立应用阶段。20 世纪 90 年代开始，直驱技术逐步被广泛应用于各个工业领域；1990 年代末，全球数控及精密测量龙头企业德国海德汉收购瑞士 ETEL，将海德汉数控系统与 ETEL 直驱技术及产品进行整合，为客户提供更全面、更先进的解决方案。凭借在直驱技术上的不断创新，瑞士 ETEL 已成为荷兰 ASML公司的重要供应商。
直驱技术凭借其高精度、高速度、高响应性和简化机械结构等特点，目前已在智能制造领域得到广泛应用。
（2）全直驱数控机床已逐渐成长为高端数控机床的重要组成部分
高端数控机床是直驱技术应用的重要领域。为满足制造业对于提高加工精度、效率和可靠性的不断追求，数控机床的伺服驱动不断发展演进5：
目前国内外厂商推出的数控机床主要有以下类别：
丝杠机床是传统传动/混合传动数控机床的主要类别，其与全直驱机床的具体对比如下：
传统丝杠数控机床早在 20 世纪 50 年代即已推出，占据当前主要市场份额。全直驱数控机床作为新型数控机床，所有直线轴和旋转轴均采用直驱技术，没有中间传动件，能够更好地适应高速、高精加工场景。
直驱技术自 1993 年开始被德国厂商 Ex-Cell-O6应用于数控机床领域，然而受技术成熟度等因素影响，直至 1998 年后，全直驱数控机床才开始进入规模商业化阶段。德国、日本等全球知名机床厂商纷纷推出自身的全直驱数控机床系列，并将其定位为高端机床中的独立品类。
随着制造业加工需求的不断提升，全直驱数控机床已逐渐成为高端数控机床的重要组成部分，世界领先机床厂商全直驱系列产品占比已达到较高水平。
目前，发达国家及地区全直驱数控机床渗透率已较高，我国则仍处于较低水平。近年来，全直驱数控机床已逐步在我国制造业中得到大量验证与应用。未来随着我国制造业加速向高端迈进、国产全直驱相关技术的不断突破和成熟，全直驱数控机床在我国高端机床市场的渗透率将不断提高。
（3）发行人在全直驱数控机床领域的突破为我国精密模具及异形复杂零部件加工的自主化贡献了重要力量
机床被称为“工业母机”，核心原因不仅在于可以直接制造零部件，还在于能够加工模具。模具是基础工艺装备，为全球最大的横向产业，几乎面向所有工业制造业，航空航天、电子信息、汽车、医疗、生物、能源等行业中约 60%~80%的零部件需要依靠模具加工成型。模具行业是制造业的“效益放大器”，产业带动比例可达到 1：100。模具工业为机械工业的核心，机械工业是精密制造业的核心，精密制造业又是实体经济的核心，因此模具素有“工业之母”之称。
我国数控机床产业大而不强，制造业多个核心环节仍大量依赖国外机床，如精密模具和异形复杂零部件的加工。《模具行业“十四五”发展纲要》明确指出“我国模具行业关键精密加工设备、精密检测设备 90%左右由国（境）外厂家提供”。我国精密模具企业以中小型企业为主，精密模具加工属于高端制造体系，对加工精度、表面质量和工艺稳定性有着严苛要求。为满足前述严格标准，精密模具企业需要购置高精密加工中心、精密电火花机床等高价值设备，单台设备投资动辄数百万元，形成了“企业规模较小，但装备水平极高”的行业特征。这类企业长期服务于汽车、消费电子、航空航天、通信、医疗等行业的大型终端制造商，支撑其高端零部件的制造需求。
报告期内，发行人逐步建立客户对国产高端机床的信任，不断瓦解国外机床的市场壁垒。公司全直驱数控机床不同领域的收入分布情况如下：
2、数控系统
（1）数控系统的基本构成及分类
数控系统为数控机床的“大脑”，是数控机床的核心部件。基于通信和控制方式角度，数控系统可分为脉冲型数控系统、总线型数控系统以及 PWM 型数控系统，各类系统的情况介绍如下：
（2）总线型数控系统占据当前市场主要份额，PWM 型数控系统可以更好的解决高速高精加工痛点
虽然总线型数控系统目前被广泛应用于丝杠数控机床、工业机器人和自动化设备，但随着产业发展，生产制造环节对加工精度和效率的需求不断提升，从而要求数控系统具有更高的动态响应性和同步性。基于系统架构、信号执行过程、闭环方式，PWM 型数控系统相比总线型数控系统更为适合高速高精加工场景。
从控制系统架构来看，总线型数控系统中，控制器负责生成位置指令，驱动器接收位置指令后，负责计算出电机运转所需的速度、电流，经过信号变换及功率放大，驱动电机运转；PWM 型数控系统中，控制器集成了控制和驱动功能，控制器不仅负责生成位置指令，还直接计算电机运转所需的速度、电流，驱动器仅负责功率放大，能够实现更高的响应性。
从信号执行看，总线型数控系统中，控制器生成位置指令后，需通过总线发送给驱动器，驱动器计算完毕后，将数据变换为 PWM 信号后再进行功率放大，从而驱动电机运转；PWM 型数控系统中，控制器生成位置指令并计算出速度、电流后，直接以 PWM 信号发送给驱动器，驱动器直接进行功率放大后驱动电机运转，相比总线型数控系统，免除了数据传递、时钟同步和信号变换过程，延迟更低、伺服周期更短。
从闭环控制看，闭环控制能够通过位置、速度、电流的反馈信息修正误差，是影响加工精度和速度的核心因素。总线型数控系统的位置环、速度环、电流环由各轴驱动器进行独立闭环控制；PWM 型数控系统的位置环、速度环、电流环则由控制器集中控制，所有轴同时在控制器中完成闭环，能够实现更好的同步性。
凭借在高速高精加工领域的优势，PWM 型数控系统已被大量应用于高速高精数控机床。PWM 型数控系统对高精度运动控制和驱控一体技术要求较高，市场参与者较少，德国海德汉系全球 PWM 型数控系统领先厂商，多个国际知名品牌厂商均使用了德国海德汉 PWM 型数控系统。
（3）发行人为我国数控系统的国产化贡献了重要力量
PWM 型数控系统具有更好的动态响应性和同步性，更加适用于控制单个设备实现高速高精加工；总线型数控系统扩展性强，通用性和灵活性高，更加适用于控制多个工业机器人和设备，实现复杂的自动化生产。
发行人子公司铼钠克是国内少有的同时拥有 PWM 型数控系统和总线型数控系统，且两种数控系统均已形成规模销售的企业。发行人既有能力满足先进制造对加工精度和效率的极致追求，又可助力制造业实现自动化、智能化转型升级；同时，对多种控制技术的掌握也有助于公司在技术上进行交叉融合，从而提供创新性方案解决各类加工难题。发行人数控系统产品的使用客户已包括富士康、鼎泰高科（301377）、杰克装备、豪特曼、春草研磨、发那科机器人、日本沙迪克、客户 A 等国内外知名厂商，对日本发那科、日本三菱、德国西门子、德国海德汉等主流品牌数控系统进行了替代。2023 年、2024 年和 2025 年，公司子公司铼钠克向母公司销售的数控系统分别为 2,257.96 万元、3,230.52 万元和 5,093.47 万元。除自有机床产品使用外，发行人对外销售的数控系统在不同应用领域的收入分布情况如下：
（三）发行人主要产品及服务介绍
1、全直驱数控机床
公司全直驱数控机床产品搭载自主研发设计的 PWM 型高端数控系统，主轴转速范围 24,000~60,000RPM，X/Y/Z 轴快进速度最高 60m/min，切削进给速度最高 30m/min，重复定位精度小于等于 3μm，动态响应性较高（电流环最短控制周期 20 微秒，速度环、位置环最短周期 40 微秒），具备典型的高速高精特征。根据国家机床质量监督检验中心可靠性试验报告，发行人三轴及五轴数控机床代表产品 K-540A、K535i-5X 平均故障间隔时间分别为 3,037.9 小时、2,993.3 小时,精度保持时间分别为 9,698.6 小时、8,057.6 小时，具有较高的可靠性稳定性。
根据加工范围、技术参数及用途的不同，公司数控机床分类及主要型号如下：
2、数控系统类产品
公司具备自主研发数控系统、驱动器及直线电机等数控系统类产品的能力，各部件互相兼容、配合使用，为公司全直驱数控机床实现高速高精提供了有力支撑。除自用外，公司数控系统类产品也对外销售，凭借技术优势，公司可根据下游客户的具体需求，向其提供包含数控系统、驱动器、电机、CAM 软件等在内的全套运动控制解决方案。
（1）数控系统
公司根据客户技术需求和应用场景的差异向客户提供相应的数控系统解决方案。公司数控系统产品包括 PWM 型数控系统（U 系列）和总线型数控系统（N系列），两者均对外销售，覆盖铣床、磨床、激光切割、工业机器人、类自动化设备等各类加工场景。根据机械工业仪器仪表综合技术经济研究所检测报告，发行人 U 系列、N 系列相关数控系统产品平均故障间隔时间均为≥20,000 小时，具有较高的可靠性稳定性。
公司数控系统产品介绍具体如下：
① PWM 型数控系统
②总线型数控系统
（2）驱动器
驱动器是数控机床的“神经”。2021 年以前，公司 PWM 驱动器主要向日本沙迪克采购。2021 年，公司子公司铼钠克成功推出自研的 PWM-L 型驱动器，PWM-L 驱动器相较于外购驱动器，具备更高的稳定性和可靠性，2022 年开始对外购驱动器进行替代。2023 年，铼钠克进一步推出了自研的 PWM-DH 高性能驱动器，该驱动器内置高速电流环，最大载波频率 200kHz，可使直驱电机运行的电流波动幅度更小，从而实现更加精准的控制。2025 年，公司自研驱动器生产使用占比已达 99.95%，已实现了对日本沙迪克 SPWM 驱动器产品的自用替代。
（3）直线电机
除上述列示产品外，公司数控系统类产品还包括面板、IO 模块等数控机床配件。
3、配件及维修服务
除提供数控机床及数控系统类产品外，公司紧跟客户日常需求，为客户提供设备使用所需的配件及维修服务。公司销售的配件主要系客户为维修替换而向公司采购的零部件或单独采购的备用件，维修服务主要系为客户提供质保期外的维修服务。
二、发行人所处行业基本情况及竞争情况
（一）所属行业及确定所属行业的依据
发行人是从事全直驱数控机床、数控系统及其配套驱动器、直驱电机等核心部件的研发、生产和销售的高新技术企业。
根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司数控机床业务所属行业为“C 制造业”之“C34 通用设备制造业”之“C342 金属加工机械制造”中的“C3421 金属切削机床制造业”。公司数控系统业务所属行业为“C 制造业”之“C34 通用设备制造业”之“C342 金属加工机械制造”中的“C3429其他金属加工机械制造”。
三、行业情况
1、数控机床行业发展情况
（1）数控机床概述
数控机床是指采用数值控制，集计算机控制、机械加工和自动化技术为一体的机床。数控机床具有操作简单、精度高、效率高等优点。数控机床是整个工业体系的基石，处于制造业和产业链的核心环节。
①数控机床分类
按照工艺用途区分，数控机床可分为金属切削类、金属成形类、特种加工类以及其他类型。其中，金属切削类数控机床在我国机床整机行业中数量最多、使用最为广泛。金属切削类数控机床可分为以下几个类别：
数控铣床是最常见、使用最广泛的金属切削类机床之一。在此基础上，数控铣床进一步发展成为加工中心，加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
发行人报告期内所有数控机床产品均为数控铣床。依据 MIR DATABANK 数据，2024年国内数控铣床市场规模约为510亿元，其中高端数控铣床占比为24.6%，高端数控铣床国产厂商的市场份额较低，2025 年国内数控铣床市场规模可达到555 亿元。
②高端数控机床
国家制造强国建设战略咨询委员会发布的《重点领域技术路线图》对高档数控机床定义为“具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数控机床”。针对前述定义提到的每种功能，综合各类文献中被使用较多的评价标准，总体可将具备如下性能的数控机床归类为高端数控机床：
同时，发行人根据多年深耕高端机床市场累积的经验，加之基于对国外顶级竞品机床的理解，认为目标行业客户在选择高端数控机床时，更关注以下特性：
B、航空航天行业
（2）机床行业发展情况
作为“工业母机”，机床行业的产值波动与制造业景气周期紧密相关。根据VDW 德国机械工业网公布的全球市场报告，2020 年受全球公共卫生事件及贸易摩擦等影响，产值出现下滑。随着生产经营的逐步恢复以及制造业复苏，全球机床市场产值恢复增长态势，2023 年全球机床产值已达到历史新高的 819 亿欧元，2024 年全球机床产值为 785 亿欧元，较 2023 年略有下滑。2018-2024 年全球机床产值情况具体如下：
从全球机床产业格局看，中国、美国、德国、日本及意大利是机床生产与消费的核心参与方，但各国贸易结构呈现显著分化。2024 年全球前五大机床生产国的产值、消费额及进出口数据具体如下：
德国、日本凭借深厚的技术积淀和品牌影响力，长期维持机床净出口国地位；
作为全球主要的机床消费市场，美国和中国在机床进口方面保持了较高规模。2023年中国全年机床出口额首次超过进口额，标志着中国从“消费市场”向“产销平衡”的跨越。这一突破既源于国产企业技术升级以及中低端数控机床的性价比优势，亦与全球产业链布局变化密切相关。德马吉森精机、瑞士 UMS、日本牧野等多家知名厂商近年来加速在中国设厂，利用中国供应链成本优势生产机床并出口，此类“外资在华制造+出口”模式与国产机床产业链能级提升形成协同效应，共同推动了中国机床贸易顺差的形成。2024 年中国机床产业进一步巩固了其全球地位。全年产值达 265.89 亿欧元，实现近 5%的逆势增长，成为全球前五大生产国中唯一保持正增长的国家。2024 年中国贸易顺差扩大至约 25 亿欧元，这一表现与德国、日本、美国等传统机床强国产值与贸易规模的全线收缩形成鲜明对比，反映了全球产业链重构背景下“中国制造”机床竞争力的进一步增强。2025 年，中国机床产值约达 300 亿欧元，占全球机床产值的 37%，中国机床消费额占全球消费额比重为 32%，持续保持着世界第一大机床生产国与消费国的地位。从机床类型看，随着全球先进制造业的发展，高端数控机床成为行业增长核心引擎。根据弗若斯特沙利文、头豹研究院的统计，市场对高端数控机床的需求预计将于 2029 年达到 3,984.3 亿元，2023-2029 年复合增长率有望达到 11.22%。全球高端数控机床市场规模情况如下：
（3）我国高端数控机床进口依赖程度高，面临严格技术封锁
近年来，国内企业虽通过研发投入实现局部突破，获得了阶段性的成果，但整体技术仍然落后，行业呈现“金字塔式分化”：在中低端市场，国产机床占据主导但附加值较低，价格竞争激烈；在高端市场，国内目前仍严重依赖进口。以应用最广的立式加工中心为例，2025 年我国立式加工中心出口均价约为 3.7 万美元，进口均价则高达 8.3 万美元，出口单价与进口单价仍有较大差距。
为限制我国高端制造业的发展，以美国为首的多个国家对高端数控机床及核心零部件进行了严格的管控。1996 年 7 月，包含美国在内的 33 个国家签署了《瓦森纳协议》，《瓦森纳协议》中的清单每年更新，目前已有 42 个成员国。《瓦森纳协议》对向中国等国家所出口的数控机床的定位精度、重复定位精度、联动加工轴数、工件尺寸等多个维度进行了严格的管制，具体管控标准如下：
在国内高端数控机床及其核心零部件面临技术封锁且全球贸易不确定因素不断增大的背景下，中国高端数控机床产业链面临的“卡点”“断点”“堵点”等问题日益凸显。实现数控机床产业自主可控已上升到国家战略高度。
（4）全直驱数控机床已发展成为高端数控机床的重要组成部分
1993 年，德国 Ex-CELL-O 公司生产出世界上第一台使用直线电机驱动的高速加工中心。此后，日本、德国、瑞士、美国等国家的部分先进机床企业陆续开始将直驱技术应用于数控机床领域。以日本为例，包含沙迪克、松浦机械所、东京芝浦电气和牧野等在内的多家日本知名数控机床厂商均开始研发直驱数控机床；1996 年日本沙迪克成功开发出专门的直线电机及与其匹配的数控系统，并于后续将直驱技术应用到了电火花放电加工机、冲压机、加工中心等多种代表产品。
2000 年后，采用直驱技术的数控机床市场认可度不断提高。以直线电机作为传动系统的机床先后出现在 2001 年的欧洲机床展、2002 年的日本机床展以及2004 年的美国机床展，这预示着直线电机开辟的机床新时代已经到来，全球知名机床厂商纷纷推出全直驱系列数控机床。全直驱数控机床在发达国家及地区的渗透率不断提高，目前已达到较高水平且仍在持续增加，全直驱数控机床已成为高端数控机床的重要组成部分。有关世界知名品牌机床厂商及工业发达国家（地区）全直驱机床占比情况参见本招股说明书之“第五节/一/（二）/1/（2）全直驱数控机床已逐渐成长为高端数控机床的重要组成部分”相关内容。
国产机床厂商应用直驱技术起步较晚，在国外厂商普遍开始面向市场推广全直驱数控机床时，我国尚处于高校或科研院所与企业合力研发阶段。近年来，国产全直驱相关技术不断突破和成熟，以发行人为代表的专业从事全直驱数控机床研发销售的国产机床厂商开始崛起。
目前，全直驱数控机床已在我国制造业中得到大量验证与应用，成为高速高精及异形复杂精密零件加工场景的重要选择。随着我国从制造大国迈向制造强国，制造业加速升级，驱动数控机床向高端化迭代。全直驱数控机床作为高端数控机床的重要组成部分，凭借速度、精度和响应性等方面的优势，市场规模有望持续增长。
2、数控系统行业发展情况
（1）数控系统概述
数控系统是以运动控制算法为核心，NC 加工代码为输入，结合接口电路、伺服驱动以及主轴装置等辅助技术，通过控制模块实现自动化设备加工操作的专业计算机系统。
基于通信和控制方式角度，数控系统可以分为脉冲型数控系统、总线型数控系统以及 PWM 型数控系统，各类系统的情况对比可参见本招股说明书之“第五节/一/（二）/2、数控系统”。由于数控系统的技术难度较高，且具有一定的标准品属性及规模化效应，因此大部分数控机床厂商以外采为主。
（2）数控系统行业发展情况
数控系统作为智能制造装备的核心控制单元，其市场需求与制造业升级进程紧密关联。受益于全球制造业对高精度、高效率加工需求的增加，叠加工业自动化、智能制造等技术的深度赋能，数控系统行业呈现持续扩容态势。根据前瞻产业研究院数据，2023 年全球数控系统行业市场规模约为 193.42 亿美元，预计将以 6%的年复合增长率（CAGR）保持增长，预计 2029 年将达到 274 亿美元，行业长期发展动能充沛。根据产业世界网发布的分析报告，2025 年全球数控系统市场呈现出稳健增长的态势，其市场规模突破 200 亿美元，年均复合增长率保持在 6%以上。
数控系统占数控机床成本比例较高，其技术迭代与渗透率提升对产业结构优化具有战略意义。目前，日本、德国、美国等工业强国机床数控化率已突破 80%。相较而言，我国机床数控化率仍有显著提升空间。
根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2025 年金属切削机床产量86.83 万台，按产量统计数控化率约 40%，与发达国家尚存在较大差距。这一差距既揭示了行业升级的迫切性，亦为本土企业创造了明确的增量市场机遇。
近年来，随着我国制造业不断转型升级，数控系统市场规模亦呈现出良好的增长趋势。
根据 MIR DATA 统计，2024 年我国数控系统市场规模达到 181 亿元，预计2025 年将达到 188.60 亿元。根据弗若斯特沙利文及头豹研究院的预测，预计 2029年我国数控系统市场规模将达到 265.7 亿元。
数控系统行业在国外起步较早，在经过市场长期反馈的不断迭代后，其技术成熟度及市场竞争力具有明显优势，目前全球的数控系统领先企业主要集中在德国和日本，以德国西门子、德国海德汉、日本发那科、日本三菱等为代表的国际知名企业占据了全球中高端数控系统较大的市场份额。
由于早期我国在数控机床行业发展过程中存在“重整机、轻配套”的情况，数控系统的技术水平、产业化及专业化程度相对较低。近年来，受益于中国经济的快速发展、机床工业庞大的生产和消费规模以及国家重大科技专项的不断推进，国内数控系统企业飞速发展，但是在高端数控系统领域与国外领先企业仍存在较大差距。根据弗若斯特沙利文及头豹研究所统计数据，目前中国低端数控系统国产厂商已经实现了较高比例的市场份额，但是在中高端数控系统领域仍旧由国外主导。
3、下游行业发展情况
报告期内，公司产品主要应用于精密模具、航空航天、消费电子等领域。
（1）精密模具行业
模具是工业生产的基础，其下游延伸性极强，包含航空航天、电子、汽车、信息、医疗、生物、能源在内的多个行业均需要大量依靠模具完成零部件加工，因此模具也被称为“工业之母”、“效益放大器”。模具产业水平是衡量一个国家制造业水平高低的重要标志，也是一个国家保持国际竞争力的重要保证。
目前我国模具制造业已基本建立起完整的现代模具工业体系，模具工业规模和技术水平取得长足发展，根据华经产业研究院发布的数据，2016 年到 2023 年我国模具行业市场规模由 2,731 亿元增长至 3,589 亿元。根据中国模具工业协会数据，2024 年，中国模具产值已达 3,633 亿元人民币。
由于模具产品品种繁多，大小悬殊，要求各异，因此模具制造企业多为中小企业，具有数量多、规模小的特点，其发展更适于“小而精、小而专、小而特”。以日本为例，根据日本经济产业省统计，日本模具企业多为中小企业，其中 20人以下的企业占 91%以上，主要靠专业化分工，完成高质量的模具设计、加工。目前，中国的模具企业同样以中小型企业为主，且数量众多。根据不完全统计，我国从事模具生产的企业近 3 万家，从业人员近 100 万人，其中以中、小企业居多，行业集中度较低。
精密模具的加工难点主要体现在以下三点：第一，精密模具内部往往具有非常复杂的几何形状和微小特征，需要保持高度的一致性，因此对于尺寸精度和一致性等要求高；第二，精密模具的加工时间通常较长，因此要求数控机床在长时间运行中能够保证稳定的加工质量和加工精度，对数控机床的稳定性要求高；第三，模具制造企业通常会面临多订单、少数量、多品种的局面，因此要求数控机床在保证精度和稳定性的前提下具备更高的加工速度，以提高生产效率，缩短交付周期。
在当前错综复杂的国际形势下，中国模具行业面临着复杂多变的市场环境，也进入了攻坚克难的技术提升、产业优化的调整关口。然而我国精密模具行业长期依赖国外高端数控机床的现状仍旧客观存在，根据《模具行业“十四五”发展纲要》，“我国模具行业关键精密加工设备、精密检测设备 90%左右仍由国（境）外厂家提供”。因此在精密模具行业中保障高端数控机床的自主可控是当前迫在眉睫却又任重道远的任务。
公司的全直驱数控机床较好地解决了国内精密模具行业的痛点，能够长期、稳定地保持高速高精加工。公司不断拓展并服务了超过 300 家精密模具企业，帮助该类企业实现了对德国罗德斯、日本牧野、日本安田、日本发那科、瑞士 UMS等国外知名品牌机床的替代。
（2）航空航天行业
航空航天行业被誉为“现代工业之花”，是知识、技术和资金密集型的高度复杂的高科技产业。航空航天行业涉及飞机、火箭、卫星等空中运输和空间探索领域，一直是与“高质量”、“高科技”、“高端制造”紧密相连的行业，是一个国家科学技术水平的重要体现。航空航天行业具有产业链长、投资乘数效应大、辐射性带动性强等特点，其技术突破能带动先进材料、零部件、元器件、制造装备等上下游产业协同发展，是国家发展高端制造业的重要领域。
近年来，国家陆续出台各项产业政策，引导国产航空装备往产业化、商业化、高端化发展，为航空航天行业的发展提供了良好的环境。在政策和资本的多方加持下，中国航空航天行业市场持续保持高速增长。根据中商产业研究院数据统计，2018 年我国航空零部件市场规模为 230.5 亿元，2023 年市场规模达到 401.3 亿元，2018-2023 年均复合增长率可达 11.72%。根据华经产业研究院数据统计，2024年我国航空零部件市场规模约为 442.5 亿元。
在航空航天领域，由于其特殊复杂的应用场景，为了满足材料应用、气动性能、结构强度、热管理等多个特定的工程要求和性能标准，存在大量以涡轮、叶轮、叶盘、发动机喷嘴、透平机械类为代表的异形复杂曲面零件。以涡轮为例，涡轮系航空发动机最主要的零件之一，涡轮叶片表面、涡轮叶片根部、涡轮盘表面以及冷却通道出入口均涉及复杂的曲面形状，对数控机床的加工能力、精度、稳定性等方面均有较高的要求，需由具备高动态、高精度、高响应能力的五轴联动高速高精数控机床加工完成。该类设备对数控系统控制、精密机床设计与制造技术等综合性要求较高。
报告期内公司逐步拓展航空航天等对异形复杂零部件加工需求较多的领域，与包括航天环宇（688523.SH）、荣昌盛、潍坊力创、客户 C 等在内的一批知名客户建立了合作关系，公司全直驱五轴联动数控机床用于加工涡喷发动机、叶轮、叶盘等零部件，为我国航空航天产业打破封锁、实现自主可控做出了贡献。
（3）消费电子行业
消费电子行业是指供消费者日常使用的电子终端产品，涵盖智能手机、智能家居、可穿戴设备、车载设备等多元化品类，具有产品迭代快、技术创新密集、产业链辐射广的特点。消费电子行业是国民经济的战略性、基础性产业，亦是技术创新的前沿应用地带，在国民经济中扮演了重要的推动力量，其发展直接关系到国家的经济繁荣和科技创新水平。
近年来，5G 通信、人工智能、云计算等前沿技术突破为行业注入新动能。AI 技术深度赋能产品创新，推动智能手机等终端向智能化升级，叠加以旧换新政策支持，有效激发市场需求。根据中商产业研究院数据统计，2024 年我国消费电子市场规模为 19,772 亿元，预计 2025 年达到 20,165 亿元。
近年来，以苹果为代表的消费电子龙头企业引领高端消费电子产品朝着集成化、轻薄化的设计趋势发展，注重简洁、流线型的外观，同时追求高品质的材质和制造工艺。随着设计标准的提高，高端消费电子对零部件及模具的加工精度要求愈发严苛。与此同时，消费电子领域竞争激烈，注重成本管控，且往往大批量生产，极其注重生产加工效率。因此，高端消费电子对数控机床加工精度与加工效率有着近乎极致的追求。
四、竞争对手
7、发行人所属行业在产业链中的地位和作用，与上、下游行业的关联性
数控机床行业是制造业的重要组成部分，其下游领域非常广泛，包括精密模具、消费电子、航空航天、半导体、光学器件、医疗、汽车、工程机械等行业。作为工业母机，数控机床行业的市场空间、技术创新和盈利水平与下游制造业的市场状况、加工需求及工艺要求等因素之间存在着密切的关联。
数控机床产业链的上游主要由数控系统、功能部件、结构部件以及电气元件构成，上游行业的原材料价格波动、供给稳定性、产品质量等对公司生产成本产生影响。其中，数控系统是数控机床成本占比较高的核心零部件，具有较高的附加值，公司具备数控系统的研发及生产能力，无需对外采购数控系统。公司采购的其他原材料均有稳定的供应商，产能供应充足。
1、数控机床行业竞争格局
（1）数控机床行业竞争格局
全球数控机床行业呈现显著分层化特征。德国、瑞士、日本厂商凭借先发优势及技术壁垒，长期占据行业主导地位，依托品牌影响力、技术储备及客户黏性构建起坚固护城河。我国数控机床行业历经几十年的技术发展，通过“技术引进——消化吸收——自主创新”的路径持续推进数控机床产业国产化的进程，目前已经基本实现了中、低端数控机床的产业化。尽管目前国外数控机床企业仍旧占据着高端数控机床的主要市场份额，但国内数控机床厂商也在慢慢崛起，与国外高端产品的差距正逐步缩小。
根据业务规模、品牌定位以及产品性能等，我国数控机床企业面临的国外竞争对手主要包括两类，第一类为“小而精”的高端品牌，凭借垂直领域技术积累占据高端细分市场，其机床售价高、性能好，但产量较低；第二类为“大而广”的知名品牌，其规模庞大，产品种类丰富，覆盖中高端各类需求，市场占有率高。
国内数控机床市场竞争格局主要呈现三个阵营的差异化发展态势：第一阵营由技术积淀深厚的外资企业及跨国公司构成，其凭借全球领先的研发能力和品牌优势，长期主导高端数控机床市场。第二阵营涵盖具有自主创新研发能力的大型国有企业和部分民营企业，此类企业正通过核心技术突破持续提升市场地位，是国产替代的重要力量；第三阵营则聚集了大量聚焦低端市场的小型民营企业，该领域因技术门槛较低导致同质化竞争激烈。
（2）数控机床行业内主要企业
①国外主要企业
②国内主要企业
我国数控机床起步于 20 世纪 50 年代，早先由于对数控机床特点缺乏认识，基础薄弱，配套件不过关，发展过程较为缓慢，主要以技术引进为主。随着国内制造业转型升级，国内的机床市场需求发生显著变化，对中高端数控机床的需求快速增长。近年来，国内已涌现了一批企业抓住了转型升级的机遇，致力于自主研发国产中高端数控机床产品，并在细分领域取得了一定的突破，逐步成为我国中高端数控机床市场的重要组成部分之一。国内数控机床主要厂商概况如下：
2、全直驱数控机床行业竞争格局
国外厂商在全直驱数控机床领域起步时间较早，20 世纪 90 年代，日本、德国、瑞士等国家的部分机床企业已陆续开始将直驱技术应用于数控机床。随着直驱技术的不断成熟以及制造业加工需求的提升，国外各类机床厂商，从“小而精”的高端品牌到“大而广”的知名品牌，纷纷推出全直驱系列数控机床，作为核心产品参与市场竞争。在中国市场，日本沙迪克、日本牧野、日本安田、日本碌碌、瑞士 UMS、瑞士斯图特、德国罗德斯、中国台湾大前等厂商全直驱数控机床销售额较大，占据了主要市场份额。
国产全直驱数控机床产业化进程落后于国外，在国外厂商普遍开始面向市场推广全直驱数控机床时，我国尚处于高校或科研院所与企业合力研发阶段。近年来，国内企业通过自主技术突破，逐步实现产业化落地。国产全直驱机床企业主要分为两类：一类是专业深耕全直驱机床业务的厂商，如发行人；另一类是以丝杠机床业务为基础，逐步拓展至全直驱机床的综合型厂商，如北京精雕、巨冈精工等。根据弗若斯特沙利文在官方网站公开披露的报告，国产全直驱数控机床代表性厂商主要有发行人、北京精雕、北平机床、佳时特、巨冈精工、杰克机床等，发行人 2024 年销量在国产厂商中排名第一。
3、数控系统行业竞争格局
（1）数控系统行业竞争格局
数控系统全球市场呈现高度集中化特征，日本发那科、日本三菱、德国西门子、德国海德汉四大跨国企业依托数十年技术积淀，构建起涵盖底层算法、伺服驱动及行业解决方案的完整技术生态，根据中商产业研究院数据，发那科、西门子、三菱、海德汉四家企业合计占据全球市场数控系统份额超 70%。国内市场方面，近年来，部分优秀的国产数控系统厂商凭借技术创新以及差异化的竞争策略，已逐渐占据了一定市场份额，但高端数控系统仍旧由国外厂商所主导。
总线型数控系统的国外厂商主要为日本发那科、日本三菱、德国西门子等，国产厂商则主要为华中数控、广州数控、新代科技、发行人等；PWM 型数控系统厂商数量相对较少，德国海德汉系全球领先厂商，国产厂商则以发行人为代表，在国内机床市场中，德国海德汉和发行人是 PWM 型数控系统的主要供应商。
（2）数控系统行业内主要企业
①国外主要企业
目前，外资企业占据了我国数控系统主要市场，尤其是高端数控系统领域，由于技术难度大，功能、性能和可靠性要求高，国内大多数企业不具备研发及制造能力。国外数控系统主要厂商概况如下：
②国内主要企业
目前，民营企业逐渐成为我国数控系统研发与创新的中心。以华中数控、广州数控及发行人等为代表的民营企业目前在中高端数控系统领域已取得一定突破。国内数控系统主要厂商概况如下：
五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标
2026年2季度
2025年度
营业总收入(元)
2.48亿
4.09亿
净利润(元)
5257.96万
7648.23万
扣非净利润(元)
5182.32万
7426.19万
发行股数 不超过量
1,712.86 万股。
发行后总股本不超过过于6,851.43 万股。
行业市盈率:39.03倍(2026.10.24数据)
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):62.79(浙海德曼)、-(华中数控)、21.93(纽威数控)、88.15(科德数控)、20.59(国盛智科)去除极值21.26
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):117.38(浙海德曼)、313.51(华中数控)、26.49(纽威数控)、69.37(科德数控)、24.51(国盛智科)去除极值25.49
公司EPS静态不扣非:1.12
公司EPS静态扣非:1.08
公司EPS动态不扣非:1.53
公司EPS动态不扣非:1.51
公司EPSTTM不扣非:1.34
公司EPSTTM扣非:1.31
拟募集资金71,854.70万元,募集资金需要发行价:41.95元，实际募集资金:7.77亿元。
募集资金用途:1数控机床生产基地建设项目2新一代智能化数控系统研发建设项目3数控机床整体加工解决方案研发项目 4补充流动资金
10月发行新股数量3支。9月发行新股数量7支。今年总共发行73支。
机械设备 -- 通用设备 -- 机床工具
所属地域：广东省
主营业务：全直驱数控机床及数控系统类产品的研发、生产及销售业务。
控股股东：深圳市中润产业投资企业(有限合伙) (持有广东钶锐锶数控技术股份有限公司股份比例：29.20% )
实际控制人：蒙昌敏 (持有广东钶锐锶数控技术股份有限公司股份比例：32.15%)股是否有保荐公司跟投:
是否有战略配售:本次发 行最终战略配售数量为 342.5720 万股，占本次发行数量的 20.00%。
股是否有保荐公司跟投:本次获配股数 856,430 股。
(深圳主板)
行业市盈率预估发行价:42.15元，可比公司预估市盈率发行价静态:40.53元，可比公司预估市盈率发行价动态:37.50元。
价格区间:39.00元,最高:27.67元,最低:27.67元。是否有炒作价值:
动态行业市盈率预估发行价:59.72元。
上市首日市盈率:29.65(动)、33.86(TTM)倍.行业市盈率是否高估: 否 可比公司市盈率是否高估:否
公司EPS动态不扣非:1.53公司EPSTTM不扣非:1.34
EPSPE
是否建议申购:估值没有问题，可以申购。
行业:数控机床行业、机床行业、数控系统行业。
关键字:发行人是国内全直驱数控机床的领先者，也是国内少有的同时拥有 PWM 型数控系统和总线型数控系统、且两种数控系统均已形成规模销售的企业。
1、全直驱数控机床→①五轴高速高精数控机床②高速高精数控机床
2、数控系统类产品（1）数控系统① PWM 型数控系统②总线型数控系统
（2）驱动器（3）直线电机
3、配件及维修服务
数控机床领域竞争对手:创世纪、海天精工、沈阳机床、秦川机床、乔锋智能、科德数控、纽威数控、浙海德曼、国盛智科、钶锐锶。
发行公告可比公司:创世纪、海天精工、沈阳机床、秦川机床、乔锋智能、科德数控、纽威数控、浙海德曼、国盛智科、钶锐锶。
发行流通市值:7.77亿,发行总市值:31.08亿
发行价:45.37元，溢价率-14.03%，TTM-24.72%。
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