新时达机器人的新老用户们，大家好！这一期我们来介绍一下我们SPad示教器重磅功能：数据采集功能。它类似于CODESYS中的trace功能，可实现在示教器上的数据配置及数据采集操作，可以将采集的数据以2D曲线的形式显示，并且可以进行曲线的单通道/多通道显示、拖动、放大缩小、添加光标等操作，便于进一步数据分析。
基本配置包含采样周期和最大采样时间。采样周期默认4ms，最大采样时间默认10分钟，均不需要用户配置。
触发方式包含手动触发和自动触发。手动触发不需配置触发器，点击开始采集按钮即可触发采集的开始；自动触发需要配置触发器，要等触发器触发后才开始采集。自动触发时的触发器包含两类：❶ 开始运动：机器人开始运动时，才触发数据采集；❷ DI/DO：信号触发后，才触发数据采集，信号区分上升沿和下降沿。
通道配置默认有8个通道，可配置每个通道要采集的数据，以及通道是否开启，通道开启后，才可以采集对应的数据。例如在配置数据采集1时，将通道2打开，并且将通道2的数据配置为“轴1的下发位置”。
在数据采集操作界面，从数据采集1~数据采集4配置中选择一组配置，即可看到该组配置对应的通道1~8的内容。如果是手动触发，在点击开始采集后，即可实时看到采集的数据对应的2D曲线；如果是自动触发，在点击开始采集并且等触发器触发后，可以看到采集的数据对应的2D曲线。同时，在当前状态指示处可以看到当前采集的状态，采集状态分为未开始、等待触发、正在采集、已停止四种。
点击停止采集按钮停止采集，或达到最大采集时间后，系统自动停止采集。停止采集时，通过勾选右侧每个通道对应的复选框，可设置是否显示对应的曲线。
2025年7月31日互动易：公司拟于2025年底前推出具身智能通用控制器，并拟在具身/人形机器人领域推出整机。针对机器人整机开发，公司聚焦工业应用场景需求，目前规划以轮式类人形构型为核心开展定制化本体研发，未来可以轮式和足式切换，采用模块化设计，单臂、双臂以及末端执行夹爪和五指手等。目前，相关产品样机研发工作正有序推进，预计于2025年底前完成。该款产品主要在自适应抓取机器人分拣系统、智慧焊接、柔性自动化PCB板卡质检、双臂协同装配等场景进行数据采集和训练。
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