国产无人驾驶产业链全景图一张图

做产业链图的目的，是把零散的题材资料、个股逻辑、技术路线和上下游关系，重新整理成一张更容易理解、传播和复盘的全景图。它不是简单堆公司名单，而是帮助我们快速看清一个题材为什么会炒、产业趋势来自哪里、核心环节在哪里、哪些公司属于主线，哪些只是配套、参股或情绪映射。相比普通表格，产业链图更直观，适合盘前快速学习，盘中迅速回顾，盘后做题材复盘，也方便长期收藏、对比和转发。它能把“产业趋势—技术路线—受益环节—重点公司—投资逻辑—风险边界”串成一条线，让复杂题材变得清晰，提升看盘效率、联想能力和题材辨识度。最终用途，是辅助建立自己的产业链知识库，后续再遇到相似题材时，可以更快判断主线强弱、资金攻击方向、个股弹性和验证重点，避免只看概念不看位置、只看涨幅不看证据。

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无人驾驶强制国标落地：A股产业链全景梳理

【核心结论】

无人驾驶产业链可以概括为：

感知层 → 决策层 → 执行层 → 测试认证 → 车路云 → 整车与运营

本轮强制国标最直接对应四个方向：

① 测试认证
② DMS驾驶员接管监测
③ 冗余线控制动
④ 冗余线控转向

▍一、感知层

【车载摄像头及光学】

相关公司：豪恩汽电、联创电子、欧菲光、宇瞳光学、弘景光电、水晶光电、永新光学

核心逻辑：L3/L4车型需要提高摄像头数量、像素、清晰度及ADAS光学规格。

【DMS/OMS驾驶员监测】

相关公司：虹软科技、豪恩汽电、德赛西威、均胜电子、经纬恒润

核心逻辑：L3自动驾驶需要持续判断驾驶员状态及接管能力，是强制国标直接对应环节。

【毫米波及4D毫米波雷达】

相关公司：保隆科技、豪恩汽电、华域汽车、德赛西威

核心逻辑：具备全天候探测能力，是多传感器融合和安全冗余的重要组成。

【超声波雷达】

相关公司：豪恩汽电、奥迪威、保隆科技

核心逻辑：主要用于自动泊车、低速行驶及近距离障碍物检测。

【激光雷达及光学部件】

相关公司：万集科技、永新光学、水晶光电、蓝特光学、天孚通信、波长光电

核心逻辑：提升车辆对复杂道路环境的三维感知能力。

▍二、决策层

【智驾域控制器】

相关公司：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、均胜电子

【智驾软件及操作系统】

相关公司：中科创达、东软集团、光庭信息、诚迈科技

【高精地图及定位】

相关公司：四维图新、中海达、华测导航、北斗星通、司南导航、合众思壮

【车载视觉芯片】

相关公司：豪威集团、思特威、富瀚微

【车规存储】

相关公司：北京君正、佰维存储、东芯股份

核心逻辑：高阶智驾需要完成多传感器融合、环境识别、路径规划和车辆控制，同时增加状态记录及事故追溯需求。

▍三、执行层

【线控制动】

相关公司：伯特利、亚太股份、拓普集团、华域汽车

【线控转向及冗余EPS】

相关公司：浙江世宝、华域汽车、拓普集团、亚太股份

【智能底盘】

相关公司：拓普集团、中鼎股份、华域汽车

核心逻辑：驾驶员未能及时接管时，车辆需要自动执行最小风险策略，因此制动和转向系统必须具备更高等级的失效保护及安全冗余。

▍四、汽车电子基础硬件

【高频高速PCB】

相关公司：沪电股份、生益电子、深南电路、胜宏科技、鹏鼎控股

【高频覆铜板】

相关公司：生益科技

【连接器及线束】

相关公司：立讯精密、中航光电、永贵电器、胜蓝股份

【热管理】

相关公司：三花智控、银轮股份

核心逻辑：域控制器、毫米波雷达和车载计算平台升级，带动车载高速通信、供电、散热及PCB需求。

▍五、车路云一体化

【V2X、RSU及OBU】

相关公司：万集科技、金溢科技、高新兴、兴民智通

【云控平台及智慧交通】

相关公司：千方科技、中远海科、银江技术、易华录

【路侧感知】

相关公司：海康威视、大华股份、万集科技

核心逻辑：实现车辆、道路基础设施和云控平台实时通信，补充单车智能的感知边界。

▍六、测试认证

【自动驾驶试验场】

相关公司：中汽股份、中国汽研

【汽车电子检测认证】

相关公司：广电计量、华测检测、安车检测

【仿真及软件验证】

相关公司：光庭信息、经纬恒润、东软集团、兴民智通

核心逻辑：L3/L4车型准入前，需要完成仿真、封闭场地及实际道路测试，同时验证功能安全、预期功能安全和极端场景应对能力。

这一环节与强制国标实施节奏直接相关，确定性相对较高。

▍七、网络安全及状态记录

相关公司：启明星辰、安恒信息、绿盟科技、东软集团、经纬恒润、均胜电子、四维图新

核心逻辑：覆盖车联网安全、OTA安全、数据安全、系统状态记录、接管过程记录及事故追溯。

需要注意：汽车EDR和状态记录系统不能简单等同于传统行车记录仪。

▍八、整车及运营

【L3智能乘用车】

相关公司：长安汽车、上汽集团、广汽集团、比亚迪、赛力斯、北汽蓝谷、长城汽车

【无人公交及无人物流】

相关公司：宇通客车、金龙汽车、福田汽车、一汽解放、江铃汽车

【Robotaxi】

相关公司：广汽集团、上汽集团、北汽蓝谷、金龙汽车、宇通客车

【出租车运营场景映射】

相关公司：大众交通、锦江在线、南京公用

注意：大众交通、锦江在线等主要属于运营场景映射，不是自动驾驶算法或核心零部件公司。

▍九、重点受益梯队

【第一梯队：国标条款直接对应】

中汽股份、中国汽研、豪恩汽电、虹软科技、伯特利、浙江世宝、德赛西威、经纬恒润、亚太股份、兴民智通

【第二梯队：高阶智驾硬件及平台】

保隆科技、华阳集团、均胜电子、四维图新、万集科技、千方科技、金溢科技、中科创达、东软集团、光庭信息、联创电子、弘景光电、水晶光电、永新光学

【第三梯队：整车及Robotaxi】

长安汽车、上汽集团、广汽集团、北汽蓝谷、比亚迪、赛力斯、宇通客车、金龙汽车、福田汽车、大众交通、锦江在线

【高弹性观察池】

兴民智通、索菱股份、浙江世宝、豪恩汽电、万集科技、金溢科技、光庭信息、中海达、合众思壮、奥迪威、弘景光电、波长光电

▍风险提示

强制国标发布，不等于全部L3车型立即获得准入，也不代表相关公司已经取得新增订单。

后续真正决定业绩兑现的指标包括：

① L3车型准入名单
② 新增量产定点
③ 单车传感器搭载数量
④ 测试认证订单
⑤ 线控制动及线控转向量产进度
⑥ 2027年正式实施前的整车验证节奏

以上仅为产业链资料梳理，不构成投资建议。

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