6月30日，优必选发布仿生人形机器人U1，预售订单突破1.1万台，是去年全年12倍。
最亮眼的是，优必选U1全身搭载电子皮肤。同行仅指尖单点传感，优必选实现全身触觉联动表情与肢体动作，且能万台量产，在全球属于首创落地。
据测算，全球电子皮肤市场从2025年的64.4亿美元起步，到2035年有望达到1115.3亿美元，复合年增长率高达33%。从需求结构看，机器人及灵巧手占比高达76.5%。
本期通过梳理“电子皮肤产能”和“供货人形机器人公司”两个维度，发现国内深度布局的公司仅4家，供大家参考。
1、汉威科技
子公司苏州能斯达专注柔性触觉传感器、电子皮肤研发生产，位列国内第一梯队、全球前三。
【电子皮肤产能】
柔性传感器年产能100万片/年，六维力20万套/年，IMU50万套/年。2026年Q2新增1条产线后总产能升至150万片/年。
公司表示“产品几乎不受产能限制，能够满足下游需求”，新扩建产线已投入使用。
【机器人客户覆盖】
累计覆盖近30家机器人整机厂。
华为MateRobot人形机器人电子皮肤独家供应商；宇树科技唯二皮肤供应商；智元机器人全系列采用；六维力已通过传感器特斯拉OptimusB样验证。
【近期催化】
2026年7月1日，发布国内首颗九轴惯性传感器芯片HAU925，年产能1万片晶圆，折合1.5亿颗MEMS芯片。
2、福莱新材
优必选U1核心供应商，特斯拉路线匹配
【电子皮肤产能】
通过全资子公司欧仁新材料布局压阻式柔性触觉传感，技术路线与Optimus完全匹配。
2025年Q1建成中试线，可满足特斯拉2025年数千台量产需求；上海中试线达产后可覆盖10万台机器人需求。
【机器人客户覆盖】
国外客户：特斯拉Optimus是最大看点，已通过技术路线验证；北美市场已实现小批量订单，在硅谷设立全资子公司。
国内客户：优必选U1人形机器人核心电子皮肤供应商（本次行情核心催化），已与小米机器人完成技术对接。
【近期催化】
与灵心巧手签订10万套采购协议，2026年一季度量产线正式投产。
公司目标在2030年全球电子皮肤市场抢占30%市场份额，对应营收约33.75亿元。
3、柯力传感
工业力传感龙头，送样覆盖最广
【电子皮肤产能】
通过战略投资猿声科技和他山科技切入电子皮肤赛道。
柯力传感是国内工业力传感器龙头，六维力传感器国内市占率约30%，柔性触觉传感器处于第一梯队。
【机器人客户覆盖】
已向超50家机器人企业送样测试，累计落地近千套订单，是送样覆盖范围最广的国内企业。
六维力传感器出货近千套，毛利率44.12%，位居行业首位。多维触觉传感器和大面积触觉传感器已研发并量产。
4、晶华新材
在灵巧手专用电子皮肤这一细分领域，是国内少数实现规模化量产的供应商之一。
【电子皮肤产能】
2025年6月控股51%设立北京晶智感，专门做多模态柔性触觉传感器，即机器人电子皮肤。
2026年3月，张家港基地投产，可满足20万只灵巧手配套需求。东莞产线月产能达5000只。
【机器人客户覆盖】
公司表述为“多家头部机器人企业建立长期合作、联合研发”，但未公开其余企业具体名称。
2025年9月，在美国硅谷设立子公司FiSensor+海外研发实验室，对接北美人形机器人客户送样验证，对标福莱北美布局逻辑。
另外，还有一些公司。
1、日盈电子
2026年7月官方公告，公司电子皮肤产品处于客户端验证、小批量试制阶段，无规模化量产产能，项目营收不足1万元。
2、东方电热
与上海织识达成战略合作，联合开发人形机器人灵巧手、足底织物电子皮肤，优先适配小米全系机器人产品线。
同时对接美的、海尔、科沃斯等服务机器人企业，开展联合研发与试样测试。
【商业化阶段】：产品量产筹备完成，客户送样+联合研发阶段。
3、鹿山新材
在行业以单模态（压力感知）为主的格局中，率先实现“压力+温度”双模态感知，填补了市场空白。
【商业化阶段】：小批量试制，未实现大规模量产。
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