近日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot‑Touch，补齐机器人大脑的触觉感知短板，将感知能力延伸至机器人指尖。
该模型以近5000小时真实触觉数据完成预训练，兼容磁触觉、视触觉、压阻式三类主流传感器，把异构传感信号转换为统一触觉Token，实现触觉能力跨传感器、灵巧手、动作模型复用，降低硬件适配成本。
蚂蚁灵波开源LingBot-Touch，核心逻辑是触觉数据缺口巨大，采集设备需求将率先放量。现将细分板块及核心标的梳理如下。
一、触觉传感器及电子皮肤
1、福莱新材（605488）：自研压阻式触觉传感器，走材料端路线，已给优必选供货电子皮肤，灵巧手触觉与数采手套技术同源。
2、汉威科技（300007）：旗下能斯达的柔性触觉传感器绑定头部机器人厂商，搭建覆盖触觉、力控的“五感”矩阵，电子皮肤已小批量供货。
3、晶华新材（603683）：已开发灵巧手柔性触觉传感器电子皮肤，与灵心巧手联合推进全掌式电子皮肤项目。
4、敏芯股份(688286)：MEMS压力传感芯片厂商，触觉感知硬件底层核心芯片供应商。
二、灵巧手整机与核心零部件
1、兆威机电（003021）：微型传动系统龙头，布局灵巧手整手和关节模组，机器人关节业务营收连续两年增速超60%。
2、雷赛智能（002979）：DH系列五指触觉灵巧手+空心杯关节模组，机器人业务连续三年增速超35%。
3、昊志机电（300503）：攻克谐波减速器、关节模组、六维力传感器，2026年前三季度净利润同比大增207.62%。
4、新时达(002527)：完整人形机器人布局，覆盖灵巧手、关节执行器，是触觉模型落地的核心整机载体。
5、绿的谐波(688017)：国内谐波减速器龙头，仿生灵巧手、人形机器人核心传动零部件。
6、恒帅股份(300961)：机器人微型电机供应商，适配灵巧手高精度、小体积动力配套需求。
三、数据采集与力觉传感
1、柯力传感（603662）：六维力传感器已向数十家人形机器人客户送样，部分进入小批量交付，是力觉赛道兑现节奏最靠前的一档。
2、安培龙（301413）：自研MEMS硅基应变片，六维力、关节扭矩传感器已向多家人形机器人企业送样，部分客户已取得批量订单。
四、蚂蚁灵波生态直接合作方
1、隆盛科技（300680）：核心合作标的，子公司隆盛唯睿与蚂蚁灵波共建具身智能机器人创新中心。自研ORY视触觉传感器、仿生灵巧手，落地蚂蚁灵波工业机器人项目。LingBot-Touch开源后，软硬件协同优势凸显。，首期攻关工业上下料场景。
2、奥比中光-W(688322)：蚂蚁集团为公司重要股东，是蚂蚁灵波3D视觉硬件核心供应商。视觉+触觉构成机器人双感知主线，业务绑定紧密。
3、德尔股份（300473）：旗下德迩象网与蚂蚁灵波合作探索汽车制造车间数智化转型。
风险提示：蚂蚁灵波大模型开源属于技术事件催化，多数企业尚处于产品适配、项目验证阶段，短期业绩兑现存在不确定性。
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