聚焦访问风口:太空光伏+人形机器人!

2026-05-13 14:53:111

从特斯拉Optimus的技术线路及高测股份5月8日最新公告,这个北美人形机器人几乎可以确定就是特斯拉Optimus(Gen3/V3)!
特斯拉Optimus(尤其是Gen3/V3版本)灵巧手主要采用腱绳驱动(tendon-driven)方案,结合行星齿轮箱 + 丝杠 + 腱绳的三级复合传动结构。腱绳作为“肌腱”,用于手指屈伸等动作,需满足极小折弯半径、高抗蠕变、耐磨耐疲劳、高强度轻量化。
特斯拉强调高自由度、精密控制和长寿命,演示中腱绳多为金属丝相关方案,后续或优化为线性驱动(减少频繁弯折)。高测股份 的复合金属腱绳(复合钨丝/钢丝腱绳)高度适配特斯拉Optimus V3等采用“线性执行器 + 腱绳驱动”方案的灵巧手设计,满足线性驱动(tendon-driven with linear actuators)需求,且已在类似高自由度灵巧手场景中得到验证。
5月8日投资者关系活动公告:复合金属腱绳于近期实现了海外客户小批量订单突破,相关事宜按照正常业务流程推进中,公司的生产制造周期为7 至10 天,小批量订单通过空运方式发往海外客户。
灵巧手用复合金属腱绳的用量与技术路线、自由度相关,自由度越高需要的腱绳用量越多。另外,目前复合金属腱绳还用于灵巧手之外的其他身体部位。


特斯拉 计划在美国德州建设100GW光伏制造超级工厂(从原材料到组件全链条),目标2028年底前投产,主要用于自用(能源业务、数据中心等)和部分SpaceX供电。设备采购以中国供应商为主,总规模传闻约29亿美元(约200亿元人民币),高测股份晶盛机电 (长晶/硅片产线设备)协同切入硅片环节,形成产业链配套。


同项目协同的晶盛机电己经猛涨了,马斯克随访高测股份核心关注!


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S高测股份(sh688556)S
S晶盛机电(sz300316)S

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