触觉感知，是苹果人形机器人数采主要改进方向
苹果研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%。苹果人形机器人自主控制系统HALO公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节，加入触觉感知，是后续改进方向之一。
金牌家居603180：公司与拓元智慧达成战略合作，搭建具身智能机器人场景验证体系并落地具身智能训练场，探索居家服务机器人商业化。触觉感知是居家机器人实现柔性交互、安全作业的核心技术模块，公司依托全屋家居场景资源、飞流 AI 空间智能引擎，为机器人触觉感知算法、人机交互方案提供真实居家测试环境。
按照规划，金牌家居与拓元智慧共同打造“家庭大脑”调度中枢以及家庭助手交互入口，接入智能家居、AI家电、家庭服务机器人等各类硬件。未来平台不仅承载家装设计，还可以承接家居维修、产品换新、居家康养等多元服务，把飞流AI从家装设计工具升级为家庭智能服务入口。
硬件层面，拓元智慧将在厦门落地福建首个多场景具身智能机器人训练场，针对居家复杂环境做测试迭代，推动家庭服务机器人从实验室样机走向普通家庭真实场景，覆盖居家清洁、家庭陪护等家庭实际需求。
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