如何看T链零部件
机器人机会一、T链核心逻辑：量产元年开启，确定性最强2026年是特斯拉Optimus人形
机器人量产元年，7-8月弗里蒙特工厂正式启动规模化量产，初期周产100台，9月冲刺周产1000台。加州工厂规划年产能100万台，得州工厂正在筹备第二代产线。马斯克已彻底拆除Model S/X产线，改造为Optimus专用产线，量产决心明确。
东吴证券提出"以正和，以奇胜"的投资框架，T链确定性方向主要包括Tier1总成、丝杠、减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。特斯拉T链成为国产企业唯一稳定增量通道，优先绑定T链核心供应商是当前阶段核心策略。二、三大主力军团：执行器总成、精密传动、电机与传感第一军团：执行器总成——订单金额最大、确定性最高
拓普集团定位为特斯拉Optimus的Tier 0.5级供应商，承担直线/旋转执行器总成。特斯拉业务占
拓普集团总营收比例已达35%到40%，墨西哥工厂已投产，2026年二季度产能目标30万套。宁波基地规划30万套/年产能，2026年Q1
机器人业务营收同比翻倍。
三花智控是关节模组总成核心供应商之一，供应14个旋转关节总成，单机价值量约2.8万元（约4000美元），占执行器模块70%以上份额。2025年10月获马斯克6.85亿美元订单（约合50亿元人民币），墨西哥工厂2026年起交付。2026年Q1已确认12亿元订单（对应4.3万台Optimus），排期至2027年。技术壁垒在于液冷散热系统（温升控制小于5℃）。这两家是Optimus供应链里"肩部以上"最关键的两个角色，确定性最高。第二军团：精密传动——减速器与丝杠
绿的谐波是谐波减速器龙头，国内市占率超60%，全球市占率超35%。单台Optimus搭载14个谐波减速器，已通过特斯拉供应链验证，为特斯拉墨西哥工厂独家供货。2025年一季度人形
机器人相关收入占比已涨到30%，2026年Q1营收1.40亿元同比增42.96%，归母净利润0.33亿元同比增61.17%，订单已排产至2026年三季度末。2026年谐波减速器产能将达500万台（人形
机器人专用款占40%）。
五洲新春主攻反向行星滚柱丝杠（髋/膝关节核心部件），泰国工厂2026年投产，单机价值量占比约18%。2025年全年股价涨幅曾达183%，技术卡位高扭矩关节，国产替代空间显著。新剑传动是尚未上市的隐形冠军，2026年1月启动IPO辅导，核心产品年产100万台人形
机器人行星滚柱丝杠生产线，被外界视为Optimus中国供应链里的关键标的。
双环传动是RV减速器核心供应商，通过拓普、三花间接进入Optimus供应链。第三军团：电机与传感——最精密的末端感知
鸣志电器是空心杯电机核心供应商，全球市占率位列前三，灵巧手驱动模组已进入特斯拉考核阶段，2026年定点落地概率较高。单台Optimus灵巧手需要约20个空心杯电机。
兆威机电是灵巧手驱动模组供应商，微型电机加减速箱加丝杠一体化，性价比优势明显。
柯力传感是国内唯一实现六维力/力矩传感器量产的企业，精度达正负0.1%FS，价格仅为海外同类产品的一半，已进入特斯拉供应链验证阶段，2026年量产供货的可预见性较强。
福莱新材是国内柔性触觉传感（电子皮肤）的头部玩家，其电阻式技术路径与特斯拉方案完全吻合，目前已实现小批量供货。单台Gen3电子皮肤价值量约8000元。三、V3核心升级：灵巧手是最大变量Optimus V3重点升级灵巧手、前臂、触觉传感器。灵巧手是特斯拉
机器人最核心的难点，此前面临电机散热不足、部分零件使用寿命短等问题，使用寿命不超过两个月。马斯克表示V3灵巧手定将是杰作，突破点在于微型丝杠、微型电机和齿轮箱和驱动之间的匹配。灵巧手内部核心零部件——空心杯电机、微型丝杠、减速器及触觉传感器——均对应明确的增量空间。灵巧手一台就需要约20个空心杯电机，单台价值量占比约32%，是单位体积内价值密度最高的模块之一。四、机构核心观点
东吴证券：以正和，以奇胜确定性方向建议关注Tier1（
三花智控、
拓普集团）、丝杠（
恒立液压、
浙江荣泰、
新坐标、
五洲新春）、谐波减速器（
绿的谐波、
斯菱智驱）。技术变革与降本方向建议关注灵巧手与电子皮肤（
兆威机电、
汉威科技、
日盈电子、
征和工业）、电机（
恒帅股份、
步科股份）、轻量化（
恒勃股份、
星源卓镁）。国泰君安：从主题映射到产业验证当前人形
机器人板块正处于从"主题映射"向"产业验证"切换的关键阶段。2026年是人形
机器人从0到1跨越的量产元年，投资逻辑正由主题博弈切换为"定点份额×出货量验证"。民生证券：看好T链核心主线客户维度重视特斯拉确定性主线，产品维度看好灵巧手、PC/ABS机甲、类RV、轻量化、关节精密轴等边际变化大的硬件环节。五、核心预期差预期差一：量产节奏的认知差。 市场普遍认为Optimus量产进度会延迟，但马斯克已拆除Model S/X产线、弗里蒙特工厂改造完成、7月底至8月启动量产，实际进度可能超预期。预期差二：灵巧手价值量被低估。 灵巧手是V3最大升级点，单台价值量占比约32%，但市场当前对灵巧手零部件（微型丝杠、空心杯电机、触觉传感器）的定价不足。预期差三：Tier1供应商的利润率被低估。
拓普集团、
三花智控作为Tier1总成商，不仅享受量增红利，还通过一体化能力获取更高利润率，实际盈利能力可能被低估。预期差四：新剑传动等未上市标的的映射效应。 新剑传动作为丝杠隐形冠军启动IPO，其供应链映射标的（
五洲新春、
恒立液压等）存在估值重估空间。
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