智元创新已正式启动赴港上市流程。
涉及智元创新（智元机器人）的A股上市公司按照股权深度绑定（控股/直接参股）、核心零部件供应商、整机代工、战略合作合资四大维度分类，信息截至2026年7月智元启动港股IPO节点。
一、股权深度绑定（最正宗影子股，资本+业务双重绑定）
1. 上纬新材（688585）
智元创新通过持股平台取得公司63.62%绝对控股权，是A股唯一被智元控股的上市公司；同时为智元供应机器人轻量化碳纤维复合材料结构件，是智元二级市场资本运作核心平台。
2. 软通动力（688092）
B轮融资直接持股智元，市场公认第一大影子股；合资成立江苏软通天擎机器人，共同研发具身智能系统、工业机器人调度软件，落地工厂自动化场景。
3. 比亚迪（002594）
直接持股约2.51%，为智元头部产业股东；依托整车电控、电池技术协同，在汽车总装、质检场景落地智元人形机器人产线验证。
4. 三花智控（002050）
母公司三花控股参与智元A+轮融资持股2.12%；供应机器人关节热管理、液压阀件、执行器部件。
5. 威孚高科（000581）
全资子公司参股智元，持股0.71%；批量为智元远征A2、灵犀X2供应14自由度一体化关节模组，2026年进入万台级量产配套。
6. 龙旗科技（603382）
战略入股智元，以自有3C智能制造工厂作为智元人形机器人核心试验场景，联合打磨产线落地方案。
7. 领益智造（002600）
A轮产业基金入股，合资成立东莞领智创新，是智元人形机器人核心ODM整机代工厂，承接整机组装、精密结构件生产。
8. 富临精工（300432）
通过产业基金间接持股；联合开发人形机器人一体化电关节，行星滚柱丝杠批量供货智元关节模组。
二、核心零部件主力供应商
1、减速器（人形机器人核心）
- 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，智元远征A2关节模组独家供应商，供货份额70%，配套灵犀X全系列机型。
- 中大力德（002896）：行星减速器核心供应商，为灵犀X1、远征A2批量供货，是智元最大减速器合作方之一。
- 拓普集团（601689）：线性关节、直线执行器大批量交付，智元线性关节核心供应商。
- 龙溪股份（600592）：成立合资公司专攻机器人关节轴承、连杆模组，获智元优秀合作伙伴奖，配套手腕、脚踝关键传动部位。
2、伺服电机与驱动
- 卧龙电驱（600580）：子公司希尔机器人配套伺服电机模组，落地工业人形机器人场景合作。
- 鸣志电器（603728）：空心杯伺服电机、高精度伺服驱动器，适配灵巧手精细操作关节。
- 步科股份（688160）：无框力矩电机、驱控一体化模块批量配套轻量化人形关节。
- 江苏雷利（300607）：子公司鼎智科技供应灵巧手、空心杯电机模组、一体化关节执行器。
3、视觉与传感器
- 奥比中光（688322）：3D结构光视觉传感器龙头，单机搭载6-8颗摄像头，为灵犀X系列提供导航、操作识别能力。
- 柯力传感（603662）：六维力传感器送样验证，为人形机器人提供触觉反馈、受力检测。
4、精密结构件与轻量化材料
- 蓝思科技（300433）：关节模组外壳、机器人夹爪精密加工、整机组装测试，灵犀X1核心结构件供应商。
- 超捷股份（301005）：PEEK轻量化高强度结构件、传感器基座，降低机器人机身自重。
三、整机代工上市公司
1. 宁波华翔（002048）：子公司获得智元三年代工授权，量产全尺寸双足人形机器人整机，官方公告确认合作。
2. 均普智能（688306）：与智元成立合资公司，主攻机器人自动化产线、整机批量代工交付。
四、战略合作、场景合资上市公司
1. 大丰实业（603081）：合资成立浙江硅基方舟机器人，布局文旅场景人形机器人，战略投资智元机器人租赁平台擎天租。
2. 杰克科技（002837）：合资成立艾图智元，研发服装缝制专用人形机器人，开拓纺织自动化赛道。
3. 九安医疗（002432）：通过奇绩创坛二期基金间接财务投资智元机器人，以资本布局具身智能赛道。
风险提示
1. 多数上市公司以零部件供货、代工为主，对智元机器人单一客户营收占比普遍不高，业绩联动存在滞后性；
2. 人形机器人行业处于量产初期，智元存在产能扩张不及预期、行业价格竞争风险；
3. 股权参股标的多为财务投资，短期股权增值兑现存在不确定性。
以上仅为产业链公开信息整理，不构成任何投资建议。
作者声明： 本文转载自第三方，旨在提供资讯参考，并非证券推荐或投资建议。作者对内容的真实性、准确性不承担保证责任。本文不构成任何投资建议或证券推荐。截至发文日，作者与文中提及的标的不存在持仓关系。