人形机器人:英伟达全面升级机器人技术矩阵、重点关注国内外确定性产业链及新技术投资机会‌

2026-03-26 08:33:533
【中航证券】研报摘要:






2026年GTC大会核心布局‌:英伟达以物理AI为核心,从基础模型、仿真训练、硬件平台、行业落地四大维度,系统性推进机器人技术从实验室走向规模化商用:‌1)通用机器人模型‌:推出GR00T N1.7抢先体验版并开放授权,已被智元、LG等采用;预告GR00T N2模型,陌生环境任务成功率显著提升,计划年底发布;同步推出Cosmos 3世界基础模型,强化机器人感知决策能力。2)‌仿真训练‌:Isaac Lab 3.0亮相,支持大规模高速机器人学习;物理AI数据工厂Blueprint开放架构,可自动化生成训练数据,降低研发成本。3)‌硬件‌:Jetson Thor平台提供基础算力支撑,同时推出行业定制方案并与ABB等厂商合作;具身智能机器人“雪宝”已在迪士尼商用,标志技术实现场景落地。





重点关注国内外确定性产业链及新技术投资机会‌:2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年,行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速,投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩线、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。‌1)T链核心‌:特斯拉Optimus Gen3量产落地,核心供应链标的均通过特斯拉审厂绑定订单,覆盖执行器、减速器、丝杠等核心环节,受益于订单放量与国产化率提升,业绩确定性强。相关标的:三花智控拓普集团恒立液压浙江荣泰五洲新春金沃股份双元科技绿的谐波、斯菱智源。2)‌新技术‌:机器人技术迭代加速,电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK轻量化材料、氮化镓(GaN)驱动等前沿技术有望逐步走向工程化,标的凭借在精密制造、新材料、传感驱动等领域的技术积累,率先切入高成长细分环节,受益于技术路线定型与规模化应用,具备显著成长弹性。相关标的:岱美股份铁流股份模塑科技汉威科技等。‌3)国内本体供应链‌:宇树、智元、乐聚、银河通用等国内人形机器人本体厂商陆续启动上市,商业化落地推进,其供应链标的深度绑定头部本体厂,受益于零部件需求放量,相关标的:美顔股份、上纬新材中大力德蓝黛科技等。4)‌海外其他供应链机会‌:海外非特斯拉机器人整机厂产业化加速,标的凭借产品技术优势切入其核心供应链。相关标的:兆威机电银轮股份等。

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