区别于通用文本大模型，自动驾驶物理大模型（世界模型/物理AI）核心是让AI理解现实世界物理规则（碰撞、力学、空间、车辆动力学、道路交互），用于智驾预测、仿真训练、车路协同全域推演；分为两大路线：①单车自动驾驶世界模型；②车路云一体化全域交通物理大模型。
第一梯队：A股纯正自研自动驾驶物理/世界大模型
1、德赛西威（002920）
国内为数不多自研车载VLA自动驾驶物理大模型，域控制器硬件承载端侧物理AI实时运算，可实时解析道路物理环境、车辆动力学变化，自主调整智驾策略；理想、小鹏、吉利等主流车企定点域控+模型方案，车载物理AI已批量上车，业务落地确定性极强。
2、中科创达（300496）
英伟达Isaac物理仿真平台国内核心合作伙伴，打造舱驾一体化物理仿真闭环，为自动驾驶提供完整虚拟训练环境+车载端侧大模型部署方案；为华为ADS、众多车企提供智驾中间件与物理模型适配，是端侧自动驾驶物理AI软件龙头。
3、索辰科技（688507）
A股唯一国产可微分多物理场CAE龙头，自研“天工·开物”物理引擎，覆盖流体、碰撞、车辆动力学全套物理规则，是自动驾驶、机器人虚拟训练底层仿真底座；车企智驾仿真、整车动力学测试核心供应商，所有自动驾驶物理大模型都离不开这类物理仿真引擎支撑，底层壁垒极高。
4、昆仑万维（300418）
自研Matrix-3D空间3D世界模型，专为自动驾驶提供空间感知、环境预测底层基座；同时股权投资小马智行，深度布局自动驾驶世界模型技术路线，为高阶智驾提供通用物理世界生成能力。
第二梯队：车路协同全域交通物理大模型（城市交通+自动驾驶一体化）
1、千方科技（002373）｜002373
A股车路云一体化绝对龙头，自研梧桐+鲲巢双交通大模型，属于城市全域交通物理AI体系：路侧感知+边缘决策+云端全域推演+信号灯/自动驾驶协同执行，完整打通真实物理交通闭环；可预判车流、事故、盲区风险，给全域自动驾驶车队提供全局物理环境数据，全国多地国家级车路协同试点核心总包商，落地规模业内第一。
2、佳都科技（600728）
自研知行交通垂直大模型+数字孪生物理仿真平台，深耕地铁+城市道路交通，联合华为昇腾打造交通大模型训推一体机，可对路网车流、自动驾驶车辆做全局物理态势推演，落地上百条轨道交通线路与城市智慧交通项目，属于轨交+城市交通双场景物理大模型标的。
3、汉鑫科技（北交所872468）
北交所稀缺全链路物理AI标的，联合华为盘古大模型打造园区无人驾驶+车路云专用物理大模型，形成“视觉感知—大模型推理—无人车执行”完整闭环，在工业园区、港口自动驾驶场景规模化落地物理AI管控系统。
统一风险提示
1、自动驾驶物理大模型尚处于行业快速迭代期，多数企业模型仍在迭代优化，短期对上市公司营收、利润贡献普遍有限，以技术布局为主；
2、行业竞争激烈，华为、头部车企、算法公司多方竞争，技术路线存在不确定性；
3、多数框架合作、生态配套类上市公司仅间接受益，业务关联性弱，需区分纯正自研标的与概念股；
4、高阶自动驾驶大规模商业化落地节奏受政策、路况、法规影响，存在落地不及预期风险。
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