灵巧手是人形机器人末端执行器，也是其实现商业化落地场景的关键部件，产业链分为上游触觉传感器、中游灵巧手整机集成和下游本体与终端场景。
一、上游传感器
福莱新材：
电子皮肤第一股，在手订单10万套+，配套数采手套，对接海内外多家头部客户。
汉威科技：
多技术路线柔性触觉传感器，指尖、手掌、足部全套触觉模组。
帕西尼感知：
定位全栈具身智能感知服务，兼顾灵巧手、人形本体触觉数据集和仿真，适配指尖、小面积阵列。
二、中游整机
兆威机电：
灵巧手整手交付能力，核心部件自主可控。
江苏雷利：
连杆+绳驱双路线，面向工业与人形。
灵心巧手：
技术路线覆盖连杆--绳驱--直驱，月产量千台级。
三、下游应用
优必选：
采购福莱电子皮肤，对接多家国产灵巧手整机方案做集成测试。
宇树科技：
自研灵巧手整机方案，同步外采柔性触觉传感器做手部感知升级。
智元机器人：
自研灵巧手整机，导入多厂商触觉传感器硬件，迭代手部力控和柔性抓取能力。
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