一、核心供应链（直接供货，业绩弹性最大）
1. 减速器（关节核心）
中大力德（002896）行星减速器核心供应商，采购占比超60%；通过深创投间接持股约 10%，深度绑定。
绿的谐波（688017）谐波减速器龙头，供应轻负载关节（手臂 / 手腕），单机用量 14–20 个。
双环传动（002472）供应RV 减速器、行星滚柱丝杠（腰部大负载关节）；间接持股约 1.8%。
2. 电机 / 执行器
鸣志电器（603728）灵巧手空心杯电机独家供应商，采购占比约15%；单台价值约 4000 元。
卧龙电驱（600580）无框力矩电机 / 关节模组主力；间接持股 0.1525%，共建联合实验室。
3. 轴承 / 结构件
长盛轴承（300718）关节自润滑轴承独家 / 主力，单台用量约160 个，采购占比60%+。
4. 视觉 / 感知
奥比中光（688322）3D 视觉模组主力，占视觉采购72%，提供深度引擎与定位方案。
5. 电池 / 能源
蔚蓝锂芯（002245）锂电池核心供应商，占电池采购60%–70%，保障续航。
6. 材料 / 结构
金发科技（600143）供应PEEK、碳纤维轻量化材料；间接持股 0.4575%。
二、参股 / 资本绑定（IPO 增值受益）
利欧股份（002131）：全资子公司直接持股，参股比例较高。
双环传动（002472）：间接持股约 1.8%（浙江容腾基金）。
金发科技（600143）：间接持股 0.4575%。
卧龙电驱（600580）：间接持股 0.1525%。
三、技术 / 生态合作
凌云光（688400）：动捕系统 + 具身智能方案。
纳思达（002180）：数模混合芯片批量供货。
兆威机电（003021）：灵巧手核心供应商。
四、核心驱动（2026）
宇树科技科创板 IPO 已受理（2026-03-20），募资 42 亿扩产人形机器人。
2025 年人形机器人出货量超 5500 台，2026 年有望爆发式增长。
春晚 G1/H1 机器人出圈，带动订单与估值双升。
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