上个月，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈关于具身智能融资泡沫的发言，着实给正在高歌前进的赛道浇了一盆不小的冷水。
简单来说，邵天兰的矛头主要是针对业内脱离真实需求，没有实际商业价值而盲目IPO的企业，并将这类企业称为“攒局型”企业。
邵天兰的发言并非是质疑具身智能产业的长期价值，担心的是资本催生出的估值泡沫，会给行业带来的“骨牌效应”。
可能最直观的就是宇树科技了，作为业内少数具备规模化出货订单的本体龙头，上市首日市值一度冲高至4500亿，随后不到一个月就近乎腰斩，估值回调甚至传导至整个板块，带动一众具身智能概念股集体承压。
而邵天兰自己的公司梅卡曼德，今年9月初在港股上市，仅4天股价就曾从最高点回撤近26%。
最近，市场上关于收紧人形机器人IPO审核门槛的消息也甚嚣尘上。
一、短期争议不改长期成长逻辑
事实上，每个产业在初期都会经历一段野蛮生长和泡沫发酵的过程，在互联网发展初期，也曾充斥大量资本炒作、估值虚高、扎堆上市的乱象，泡沫出清后，才真正沉淀出具备核心商业价值的企业。
这一规律同样适用于当下方兴未艾的具身智能行业。
从交易所公开受理名单看，今年上半年的具身智能融资潮中，以人形机器人和四足机器人的本体厂商居多。
在之前的《汽车跨界机器人，具身智能最具价值的环节在哪？》《宇树带崩具身智能？不，这是黄金坑！》文章里，我们就讨论过，由于终端本体厂商承担着市场开拓和场景验证的角色，是最先容易陷入价格内卷大战的。
所以，在当下机器人大规模应用落地尚未明朗，各家终端本体厂商群雄逐鹿时，反而为上游零部件留出黄金窗口期。
产业链上游手握真实订单和技术壁垒的“卖铲人”，或许才是我们当下最应该关注的。
近期特斯拉机器人团队审厂事件，恰好印证了这一逻辑。
特斯拉团队上个月在长三角为Optimus Gen3的量产进行供应链核验，审厂对象大多数是深耕汽车供应链多年的零部件龙头，通过成熟产线快速改造复用，天然具备切入机器人零部件的优势。
在此期间，带动均胜电子、五洲新春、福莱新材等相关概念股持续活跃。
Optimus Gen3作为即将规模化量产落地的通用人形机器人劳动力，有望开启人形机器人商业验证的“ChatGPT时刻”，这也为上游零部件赛道带动巨大机会。
下面就以Optimus为例，梳理产业链上游零部件及细分赛道相关标的（注意：下述零部件本身属于通用精密零部件，具有高度复用性，Optimus只是其中一个下游应用案例）。
二、Optimus零部件拆解
1、线性执行器总成
Optimus下肢膝、踝、髋及肘部关节核心动力单元，模拟人体肌肉收缩，是Optimus实现全身支撑和答复肢体摆动的核心执行部件。
2、谐波减速器
主要搭载在Optimus肩、腕、灵巧手等轻载旋转关节，让上肢转动、手部扭转顺滑无卡顿，保障惊喜操作定位的准确度，为Optimus的精细操作提供精密传动能力。
3、行星滚珠丝杠
线性执行器内部的核心传动零件，在机器人行走落地冲击、反复屈伸工况下，维持微米级定位精度，保证抬腿、屈膝动作的位置可控，决定了线性关节输出力的稳定性与使用寿命。
4、空心杯微型电机
为 Optimus灵巧手指节的微型动力源，无铁芯结构带来低转动惯量、快速响应、高功率密度的特性，实现手指弯曲、捏取、微调等微动作，完成抓鸡蛋、拿捏小件物品等精细作业，是手部高自由度精细运动的动力基础。
5、柔性触觉传感器
实时采集接触压力、受力分布信号，在抓取物体时，系统依据触觉反馈动态修正手指输出力，避免用力过大捏碎易碎物体或握力不足发生滑落，补齐视觉之外的闭环控制，让手部操作适配真实世界各类物体。
6、轻量化壳体/结构件
Optimus 的仿生骨架，作为电机、传感器、执行器的安装载体在保证结构强度、抗疲劳的前提下降低整机自重，减少关节电机负载，降低运动惯性，让行走、抬臂动作更加敏捷顺滑，同时降低整机功耗、延长续航。
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